እይታዎች 0 ፡ ደራሲ፡ የጣቢያ አርታዒ የህትመት ጊዜ፡ 2026-08-21 መነሻ ጣቢያ
አሁን ያለው የመጋዘን ገጽታ ከፍተኛ ጫና ይገጥመዋል። እየጨመረ የሚሄደው የሰው ኃይል ወጪ እና ከፍተኛ የዋጋ ተመን ዘመናዊ ሥራዎችን ያበላሻል። የሸማቾች ተስፋዎችም የማያቋርጥ፣ 24/7 የማሟያ ዑደቶችን ይፈልጋሉ። መገልገያዎች ከአሁን በኋላ ሙሉ በሙሉ በእጅ ሥራ ላይ መተማመን አይችሉም። አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች (AGVs) ኃይለኛ አማራጭ ይሰጣሉ። እነሱ የሙከራ, የወደፊት ቴክኖሎጂዎች አይደሉም. ሊገመቱ ለሚችሉ የቁሳቁስ አያያዝ እንደ የተረጋገጡ፣ መጠናዊ መፍትሄዎች ሆነው ያገለግላሉ።
መገምገም በራስ-ሰር የሚመሩ ተሸከርካሪዎች ጥቅሞች ከመሠረታዊ አውቶማቲክ በላይ መመልከትን ይጠይቃል። ውሳኔ ሰጪዎች እውነተኛ የአሠራር ተጽኖአቸውን መረዳት አለባቸው። የተቋሙን ደህንነት ማሻሻያዎችን መገምገም አለቦት። እንዲሁም የረጅም ጊዜ የአሠራር ልኬትን መተንተን አለብህ። ይህ ጥልቅ መስመጥ AGVs ዘመናዊ የሎጂስቲክስ ስልቶችን እንዴት እንደሚቀርጽ ያሳያል።
የጉልበት ሥራ በጣም ተለዋዋጭ የመጋዘን ወጪዎች ይቆያል። መገልገያዎች ወጪዎችን በትክክል ለመተንበይ ይታገላሉ. የትርፍ ሰዓት፣ የህመም እረፍት እና ተከታታይ ስልጠና የበጀት ዋጋን ይጨምራል። AGVs ይህንን የፋይናንስ አለመረጋጋት ያረጋጋሉ። የቁሳቁስ አያያዝ ወጪዎችን ከተለዋዋጭ ሞዴል ወደ መተንበይ ይለውጣሉ። ከየሰዓታዊ የስራ ማስኬጃ ወጪ (OPEX) ወደ ቁጥጥር መዋቅር ይሸጋገራሉ። ይህ መዋቅር ቋሚ የካፒታል ወጪን (CAPEX) እና ሊገመት የሚችል ጥገና OPEXን ያጣምራል።
ይህ ለውጥ የሰው ኃይልን አያጠፋም. ይልቁንም የሰውን ተሰጥኦ ውጤታማ በሆነ መንገድ እንደገና ያዘጋጃል። በእጅ የመጓጓዣ ስራዎች ዝቅተኛ ዋጋ ይሰጣሉ. ጋሪዎችን መግፋት ወይም ፓሌቶችን መንዳት የሰውን አቅም ያባክናል። እነዚህን ሰራተኞች ወደ ከፍተኛ ዋጋ የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ስራዎች ማንቀሳቀስ ይችላሉ። የጥራት ማረጋገጫን ማከናወን ይችላሉ. ውስብስብ, ባለብዙ-እቃዎችን መምረጥ ይችላሉ. ይህ የቦታ አቀማመጥ አጠቃላይ የመጋዘን ምርታማነትን ይጨምራል።
የሰው ሰራተኞች ተፈጥሯዊ ድካም ያጋጥማቸዋል. በአንድ ፈረቃ መጨረሻ አካባቢ ዋጋዎችን ይምረጡ። ድካም ወደ ውስጥ ሲገባ ስህተቶች ይጨምራሉ። AGVs በተለየ መንገድ ይሰራሉ። የ'stady-state' የክወና ሪትም ይመሰርታሉ። በድካም ወይም ትኩረታቸው አይሰቃዩም. እነሱ ወጥነት ያለው, ሊለካ የሚችል ፍጥነት ይጠብቃሉ. ይህ አስተማማኝነት በመሳሪያዎ ላይ ያሉትን የስራ ፍሰት ማነቆዎችን ያቃልላል።
በተጨማሪም፣ AGVs እውነተኛ የ24/7 ስራዎችን ያነቃል። የስራ ጊዜን ከፍ ለማድረግ እድሉን መሙላትን ይጠቀማሉ። የዕድል ክፍያ የሚከናወነው ስራ ፈት በሆኑ ጥቃቅን አፍታዎች ውስጥ ነው። አንድ ተሽከርካሪ ሸክሙን በሚጠብቅበት ጊዜ ለአምስት ደቂቃ ያህል ክፍያ ሊያስከፍል ይችላል። ይህ ስልት ለረጅም ጊዜ የሚቆይ የእረፍት ጊዜን ይከላከላል. የእርስዎን የማሟያ ሞተር ያለማቋረጥ እንዲሠራ ያደርገዋል።
በእጅ ፎርክሊፍት ስራዎች በተፈጥሮ አደጋዎችን ይይዛሉ። የሰዎች ስህተት ብዙውን ጊዜ ወደ መደርደሪያ ግጭቶች ይመራል. ኦፕሬተሮች አልፎ አልፎ ፓሌቶችን ይጥላሉ ወይም ቆጠራን ያበላሻሉ። እነዚህ ክስተቶች ከፍተኛ የገንዘብ መቀነስ ያስከትላሉ. ውድ የሆኑ የመገልገያ መሰረተ ልማቶችንም ይጎዳሉ።
AGVs ይህንን ያልተጠበቀ ሁኔታ ያስወግዳል። እነሱ ጥብቅ በሆነ ዳሳሽ የሚመራ ማዘዋወር ላይ ይመካሉ። ተሽከርካሪዎቹ ሚሊሜትር ያላቸው ትክክለኛ መንገዶችን ይከተላሉ. ወደ መደርደሪያዎች በሚጠጉበት ጊዜ ያለችግር ይቀንሳሉ. ይህ ትክክለኛ መንቀሳቀስ የግጭት ጉዳቶችን ያስወግዳል። የእርስዎ ክምችት እንዳለ ይቆያል። የመደርደሪያ መሠረተ ልማትዎ ረዘም ላለ ጊዜ ይቆያል። የተገኘው ወጪ ቁጠባዎች የእርስዎን የታችኛውን መስመር በቀጥታ ያሻሽላሉ።
የመጋዘን ደህንነት በቀጥታ ከአደጋ ተጠያቂነት ጋር የተያያዘ ነው። የፎርክሊፍት አደጋዎች ውድ የሆኑ ክሶችን እና የሰራተኞች የካሳ ጥያቄዎችን ያስነሳሉ። የሰዎች አሽከርካሪዎች ኮታዎችን ለማሟላት በፍጥነት ሊጣደፉ ይችላሉ። በእግረኛ ዞኖች በኩል አቋራጭ መንገዶችን ሊወስዱ ይችላሉ። AGVs የሚሠሩት ሙሉ በሙሉ በተለየ ሌንስ ነው። እነሱ ጥብቅ ፣ አስቀድሞ የተገለጹ መንገዶችን ይከተላሉ።
የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች የእነዚህን ተሽከርካሪዎች ከፍተኛ ፍጥነት ይወስዳሉ። AGV የፍጥነት ገደቡን ፈጽሞ አይታዘዝም። ያልጸደቀ አቋራጭ በጭራሽ አይወስድም። ይህ ሊተነበይ የሚችል መንገድ ደህንነቱ የተጠበቀ አካባቢ ይፈጥራል። የሰው ልጆች ተሽከርካሪዎቹ የት እንደሚሄዱ በትክክል ያውቃሉ። ይህ ትንበያ የአደገኛ ግጭቶችን እድል በእጅጉ ይቀንሳል.
ዘመናዊ AGVs ጠንካራ የደህንነት ሃርድዌርን ይጠቀማሉ። እነዚህ ክፍሎች ጥብቅ ሙከራዎችን ያካሂዳሉ. መደበኛ የደህንነት ቅንጅቶች PLd/SIL2 ደረጃ የተሰጣቸው ሌዘር ስካነሮችን ያካትታሉ። እነዚህ ስካነሮች በተሽከርካሪው ዙሪያ የማይታዩ የደህንነት ዞኖችን ያዘጋጃሉ። አንድ ነገር የውጪውን የማስጠንቀቂያ ዞን ከጣሰ AGV ፍጥነቱን ይቀንሳል። አንድ ነገር ወደ ውስጠኛው መከላከያ ዞን ከገባ ሙሉ በሙሉ ይቆማል.
ተሽከርካሪዎች እንዲሁ የሚነካ መከላከያ ዳሳሾችን ያሳያሉ። እነዚህ አካላዊ ውድቀት-አስተማማኝ ይሰጣሉ. የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ቁልፎች በተሽከርካሪው በሻሲው ላይ በግልጽ ተቀምጠዋል። አስፈላጊ ከሆነ ማንኛውም ሰው ማሽኑን ወዲያውኑ ማቆም ይችላል። እነዚህ ተደራራቢ ፕሮቶኮሎች ከፍተኛውን የአሠራር ደህንነት ያረጋግጣሉ።
ተቆጣጣሪ አካላት የኢንዱስትሪ አካባቢዎችን በጥብቅ ይቆጣጠራሉ. OSHA ለቁሳዊ አያያዝ ደህንነት መገልገያዎችን በተደጋጋሚ ይመረምራል። አውቶማቲክ ስርዓቶችን መቀበል እነዚህን መስፈርቶች እንዲያልፉ ይረዳዎታል። AGVs ፋሲሊቲዎች ጥብቅ የ ISO 3691-4 መስፈርቶችን እንዲያሟሉ ይረዳሉ። ይህ ልዩ መስፈርት የኢንዱስትሪ የጭነት መኪና ደህንነትን ይቆጣጠራል.
የተረጋገጠ AGV መርከቦችን መጠቀም ለሠራተኛ ጥበቃ ያለውን ቁርጠኝነት ያሳያል። የደህንነት ኦዲቶችን ቀላል ያደርገዋል. ስጋትን የመቀነሱ የሰነድ ማስረጃ አግኝተዋል። ይህ የመታዘዝ ጥቅም ብዙውን ጊዜ ወደ ዝቅተኛ የኢንሹራንስ አረቦን ይተረጉማል።
AGV አሰሳ ባለፉት አስርት ዓመታት ውስጥ በፍጥነት ተሻሽሏል። ባህላዊ ስርዓቶች በማግኔት ቴፕ ወይም በሽቦ የሚመሩ ትራኮች ላይ ተመርኩዘዋል። እነዚህ ዘዴዎች ለቀላል ነጥብ-A-ወደ-ነጥብ-ቢ መስመሮች ጥሩ ሆነው ሰርተዋል። ይሁን እንጂ ተለዋዋጭነት አልነበራቸውም. መንገድ መቀየር ማለት የወለል ንጣፍ መቅደድ ማለት ነው። ከፍተኛ የእጅ ጥረት ይጠይቃል።
ዘመናዊ ስራዎች ቅልጥፍናን ይፈልጋሉ. መገልገያዎች አሁን ኦፕቲካል እና ፍርግርግ ላይ የተመሰረቱ መፍትሄዎችን ይጠቀማሉ። እነዚህ ስርዓቶች በሶፍትዌር-ተኮር የመንገድ ማስተካከያዎችን ይፈቅዳሉ. ከተለምዷዊ ቴፕ በተሻለ ሁኔታ ተለዋዋጭ የአሠራር አካባቢዎችን ይደግፋሉ.
የ የQR ኮድ AGV በአሰሳ ውጤታማነት ላይ ትልቅ ዝላይን ይወክላል። ይህ ስርዓት ወለል ላይ የተገጠመ የQR ኮዶችን ፍርግርግ ይጠቀማል። ተሽከርካሪው ወደ ታች የሚመለከት ካሜራ አለው። በሚንቀሳቀስበት ጊዜ እነዚህን ኮዶች ይቃኛል። እያንዳንዱ ቅኝት ተሽከርካሪው በተቋሙ ውስጥ ያለውን ፍጹም ቦታ ይነግረዋል።
የማዕከላዊው መርከቦች አስተዳዳሪ በዚህ ትክክለኛ መረጃ ላይ በመመስረት የማዞሪያ መመሪያዎችን ይልካል። ተሽከርካሪው በ X እና Y ዘንጎች ያለችግር ይጓዛል። ይህ በፍርግርግ ላይ የተመሰረተ አመክንዮ በጣም ቀልጣፋ የመጋዘን ሮቦቲክስ ኃይልን ይሰጣል። በደርዘን የሚቆጠሩ ወይም በመቶዎች የሚቆጠሩ ክፍሎች ውስብስብ ኦርኬስትራ እንዲኖር ያስችላል።
ይህ የአሰሳ አይነት ከሸቀጦች-ወደ-ሰው (G2P) ምርጫ ይበልጣል። G2P ስርዓቶች በእጅ መራመድን ያስወግዳሉ. ተሽከርካሪው የማከማቻ መደርደሪያውን በቀጥታ ወደ ሰራተኛው ያመጣል. በQR ላይ የተመሠረተ ስርዓት ለዚህ ተግባር እጅግ በጣም ትክክለኛነትን ይሰጣል። ተሽከርካሪው በእያንዳንዱ ጊዜ በትክክል ከመደርደሪያ በታች ይቆማል።
የመሠረተ ልማት ወጪው በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ ነው. የQR ኮዶችን ወደ ጠፍጣፋ ወለል ማጣበቅ ርካሽ ነው። የፍርግርግ መስፋፋት በጣም ሊሰፋ የሚችል ነው። ተጨማሪ ማከማቻ ከፈለጉ በቀላሉ ተጨማሪ የወለል ኮዶችን ይተግብሩ። የሶፍትዌር ካርታውን ወዲያውኑ ያዘምኑታል። ይህ ለከፍተኛ-ጥቅጥቅ መደርደር በጣም ጥሩ ምርጫ ያደርገዋል።
ሠንጠረዥ 1፡ የ AGV አሰሳ ዘዴዎችን ማነፃፀር
| የአሰሳ አይነት | የተለዋዋጭነት | መሠረተ ልማት ወጪ | ምርጥ የአጠቃቀም ጉዳይ |
|---|---|---|---|
| መግነጢሳዊ ቴፕ | ዝቅተኛ | ዝቅተኛ | ቀላል, ቋሚ የምርት መስመሮች. |
| ሌዘር ዒላማ | ከፍተኛ | ከፍተኛ | ክፍት ወለል መጓጓዣ ፣ ከባድ ጭነት። |
| የQR ኮድ ፍርግርግ | በጣም ከፍተኛ | ከዝቅተኛ እስከ መካከለኛ | ጂ2ፒ ማንሳት፣ ከፍተኛ መጠን ያለው ማከማቻ። |
ROIን ማስላት ግልጽ የሆነ የፋይናንስ መዋቅር ያስፈልገዋል። በመጀመሪያ ቀጥተኛ ወጪ ቁጠባዎችን መተንተን አለብዎት. አሁን ያለዎትን የእጅ ቁሳቁስ አያያዝ ወጪዎች ይመልከቱ። የፎርክሊፍት ኦፕሬተሮችህን የሰዓት ደሞዝ አስላ። የትርፍ ሰዓት ክፍያን ወደዚህ ቀመር ያክሉ።
በመቀጠል፣ የቅጥር ወጪዎችዎን ይገምግሙ። ከፍተኛ ለውጥ ማለት ቋሚ የቅጥር ክፍያዎች ማለት ነው። ለአዳዲስ ሰራተኞች ቃለ መጠይቅ እና በመሳፈር ገንዘብ ታጠፋለህ። የስልጠና ወጪዎችም በፍጥነት ይጨምራሉ. አዲስ ኦፕሬተሮች የምስክር ወረቀቶች እና ቁጥጥር ያስፈልጋቸዋል. የማጓጓዣ ሥራዎችን በራስ-ሰር ማድረግ እነዚህን ተደጋጋሚ ቀጥተኛ ወጪዎች ያስወግዳል።
ቀጥተኛ ያልሆነ ቁጠባ ብዙውን ጊዜ የተቋሙን አስተዳዳሪዎች ያስደንቃል። እነዚህ ቁጠባዎች የመመለሻ ጊዜን በእጅጉ ያሳጥሩታል። በመጀመሪያ የተቋሙን ጉዳት አስቡበት። AGVs እንዴት መደርደሪያን እና የምርት ጉዳቶችን እንደሚያስወግዱ አስቀድመን አረጋግጠናል። ለተበላሹ እቃዎች አማካኝ አመታዊ መፃፊያህን አስላ።
ሁለተኛ, የአካባቢ ቁጥጥር ውስጥ ምክንያት. AGVs በአየር ንብረት ቁጥጥር ስር ያሉ አካባቢዎች አያስፈልጋቸውም። ያለምንም ቅድመ ሁኔታ ዞኖች ውስጥ በትክክል ይሠራሉ. ደማቅ የመጋዘን መብራት አያስፈልጋቸውም. በመሳሪያዎ ውስጥ ትላልቅ ክፍሎችን በጨለማ ውስጥ ማንቀሳቀስ ይችላሉ. ይህ 'ጨለማ መጋዘን' ጽንሰ-ሐሳብ HVAC እና የመብራት አገልግሎት ክፍያዎችን በእጅጉ ይቀንሳል። በመጨረሻም፣ የተሻሻሉ የደህንነት መዝገቦች የተጠያቂነት ኢንሹራንስ ክፍያዎን ዝቅ ያደርጋሉ።
ታማኝ የሚጠበቁ ነገሮችን ማዘጋጀት ወሳኝ ነው። አውቶማቲክ የፊት ካፒታል ያስፈልገዋል። መደበኛ የ ROI የጊዜ መስመሮች በአብዛኛው ከ18 እስከ 36 ወራት ይደርሳሉ። የእርስዎ የስራ ፈረቃ መዋቅር በዚህ የጊዜ መስመር ላይ በእጅጉ ተጽእኖ ያሳድራል።
ነጠላ-ፈረቃ ፋሲሊቲ ቀርፋፋ መመለስን ይመለከታል። መሳሪያዎቹ በቀን ሁለት ሶስተኛው ያለ ስራ ይቀመጣሉ። የባለብዙ ፈረቃ ክዋኔ በጣም ፈጣን ROIን ይመለከታል። 24/7 የሚያሄድ ተቋም ከመሳሪያው ከፍተኛውን ዋጋ ያወጣል። ቀጣይነት ባለው ክዋኔ፣ ተመላሽ ክፍያ በሁለት ዓመት ጊዜ ውስጥ ሊከሰት ይችላል።
አካላዊ ሮቦቶች የመፍትሄውን ግማሽ ብቻ ይፈጥራሉ. የሶፍትዌር አንጎል ስኬትን ይመርጣል. እንከን የለሽ የአይቲ ውህደት ማሳካት አለቦት። የእርስዎ AGV መርከቦች ከነባር ስርዓቶች ጋር መገናኘት አለበት። ከእርስዎ የመጋዘን አስተዳደር ስርዓት (WMS) ጋር መቀላቀል አለበት።
እንዲሁም ለመርከብ ኦርኬስትራ ከ Warehouse Execution Systems (WES) ጋር ይገናኛል። WMS ትዕዛዝ ይጥላል። WES የትኛው ተሽከርካሪ በጣም ቅርብ እንደሆነ ይወስናል። ስራውን ወዲያውኑ ይመድባል. ደካማ የሶፍትዌር ውህደት ትልቅ ማነቆዎችን ያስከትላል። በእቅድ ደረጃ መጀመሪያ ላይ የኤፒአይ ተኳኋኝነትን ከአቅራቢዎ መጠየቅ አለብዎት።
በደንብ ባልተጠበቀ ወለል ላይ አውቶማቲክ መርከቦችን ማሰማራት አይችሉም። መሠረተ ልማት በጣም አስፈላጊ ነው. እነዚህን ወሳኝ የሰውነት መስፈርቶች አስቡባቸው፡-
በሰው አካል ምክንያት ብዙ ማሰማራቶች አይሳኩም። የለውጥ አስተዳደርን ችላ ማለት አይችሉም። ነባር ሰራተኞች ሮቦቶቹን በጥርጣሬ ሊመለከቷቸው ይችላሉ። የሥራ ምትክን ሊፈሩ ይችላሉ. በግልፅ መገናኘት አለብህ።
አውቶሜሽኑ ስራዎችን ሳይሆን ተግባራትን እንዴት እንደሚያነጣጠር ያብራሩ። ቀሪ ሰራተኞችዎን በማሰልጠን ላይ ብዙ ኢንቨስት ያድርጉ። ከአውቶሜትድ መርከቦች ጋር በደህና መገናኘትን መማር አለባቸው። የተሽከርካሪ ማስጠንቀቂያ መብራቶችን እና ድምፆችን መረዳት አለባቸው. ትክክለኛው ስልጠና ተጠራጣሪ የሰው ኃይልን ወደ አውቶሜሽን ጠበቃዎች ይለውጠዋል።
የ በራስ-ሰር የሚመሩ ተሽከርካሪዎች ጥቅሞች ከጊዜ ወደ ጊዜ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራሉ። የአጭር ጊዜ ጥገናዎች ብቻ አይደሉም። በተሻሻለ ደህንነት፣ እጅግ በጣም ትክክለኛነት እና የአሰራር ወጥነት ዘላቂ ማሻሻያዎችን ያቀርባሉ። ፋሲሊቲዎች ምላሽ ከሚሰጥ የሰው ኃይል አስተዳደር ወደ ንቁ፣ በመረጃ ላይ የተመሰረተ ሙላት ይሸጋገራሉ።
ውሳኔ ሰጪዎች አመክንዮአዊ የአጭር ጊዜ እርምጃዎችን መተግበር አለባቸው። በፋሲሊቲ ኦዲት ይጀምሩ። የአሁኑን የወለል ሁኔታዎን በጥብቅ ይገምግሙ። የእርስዎን የWMS ዝግጁነት ይገምግሙ እና ያሉትን የስራ ፍሰት ማነቆዎችን ይወስኑ። አንድ የተወሰነ ሻጭ ከመምረጥዎ በፊት ያድርጉት።
ቀጣዩን እርምጃ እንድትወስድ እናበረታታሃለን። የባለሙያ ጣቢያ ግምገማ ይጠይቁ። አነስተኛ መጠን ያለው የሙከራ ፕሮግራም ለመጀመር ያስቡበት። ልዩ የተሽከርካሪ ችሎታዎችን ወደ እርስዎ ልዩ መጋዘን KPIዎች ለመቅረጽ የROI ምክክር መርሐግብር ያስይዙ።
መ፡ AGVs እንደ QR ግሪዶች ወይም መግነጢሳዊ ቴፕ ያሉ መሠረተ ልማቶችን በመጠቀም ቋሚ ወይም ሊገመቱ የሚችሉ መንገዶችን ይከተላሉ። እነሱ በድግግሞሽ፣ ከፍተኛ መጠን ያለው ትራንስፎርሜሽን እና ከባድ ሸክሞችን በመሸከም የተሻሉ ናቸው። AMRs (ራስ ገዝ የሞባይል ሮቦቶች) ባልተጠበቁ መሰናክሎች ዙሪያ በተለዋዋጭ መንገድ ለመጓዝ የSLAM ቴክኖሎጂን ይጠቀማሉ። ኤኤምአርዎች የበለጠ የመተላለፊያ መንገዶችን ይሰጣሉ፣ AGVs ግን ተወዳዳሪ የሌለው ትንበያ እና መዋቅራዊ ቅልጥፍናን ይሰጣሉ።
መ: መደበኛ ትግበራ በተለምዶ ከ3 እስከ 6 ወራት ይወስዳል። ይህ የጊዜ ገደብ እንደ የመገልገያ ፍርግርግ ካርታ ስራ፣ የሶፍትዌር ውህደት ከእርስዎ WMS ጋር፣ የሃርድዌር አቅርቦት እና ጠንካራ የአካል ሙከራን የመሳሰሉ ወሳኝ እርምጃዎችን ያካትታል። ለስላሳ ሽግግር ለማረጋገጥ አጠቃላይ የሰራተኞች ስልጠናም በዚህ መስኮት ውስጥ ይከናወናል።
መ: መደበኛ AGVs የላቀ የደህንነት ሌዘር ስካነሮችን ይጠቀማሉ። አንድ ነገር ወይም ሰው ወደ ተሽከርካሪው መንገድ ከገባ ሴንሰሮቹ ወዲያውኑ ያገኙታል። AGV ፍጥነቱን ይቀንሳል እና ሙሉ በሙሉ ይቆማል። መንገዱ በእጅ እስኪጸዳ ድረስ በቆመበት ይቆያል፣ ይህም ጥብቅ፣ ዜሮ ግጭት ስራዎችን ያረጋግጣል።