・人手不足とコスト上昇
倉庫や工場現場の労働者の採用と維持は難しく、賃金は年々上昇しています。
・非効率な社内輸送
手動のフォークリフト操作は、特にシフト変更や生産のピーク時にボトルネックを引き起こします。
· 安全上の問題
交通量が混在するエリアでの人力フォークリフトは、衝突のリスクや職場事故のリスクを高めます。
· 柔軟性のないルーティング
固定コンベヤシステムは、レイアウトの変更や製品の組み合わせの変動に適応できません。
・トレーサビリティの欠如
手作業によるマテリアルハンドリングでは、WIP の位置と動きをリアルタイムで把握することはできません。
AGV マテリアル ハンドリング ソリューションには以下が含まれます。
・潜在型AGV（単方向/双方向）
カートの下の牽引のための薄型設計、定格荷重 500 ～ 1,500 kg、磁気ストライプまたは QR コード ナビゲーション、位置精度 ±10 mm。
・フォークリフトAGV（レーザーナビゲーション）
最大積載量 2,000 kg の自律型パレットハンドリング、物理的なガイドパスなしでルート変更を可能にするレーザー SLAM ナビゲーション。
・タガーAGV
バッチ材料輸送用のマルチカート牽引、最大積載量 3,000 kg、長距離の工場内物流に適しています。
・QRコードAGV
床に設置された QR コードを使用したグリッドベースのナビゲーションにより、柔軟な経路計画と複数車両の調整が可能になります。
・RCSスケジューリングシステム
交通制御、タスク割り当て、充電スケジュール、WMS/MES インターフェイスを備えたマルチロボット フリート管理で、100 台以上の AGV の同時稼働をサポートします。
· 年中無休の稼働
インテリジェントな充電スケジュールにより、毎日最大 23.5 時間の連続稼働が可能になり、24 時間体制の生産性に近づきます。
・労働力の削減
手動のフォークリフトやカートを AGV に置き換えることで、マテリアルハンドリング要員を 50% 以上削減でき、人件費を効果的に削減できます。
・位置決め精度
ナビゲーション精度は±10 mm（磁気/QR）または±20 mm（レーザーSLAM）に達し、運用中の高精度の位置決めを保証します。
・安全性の向上
障害物検出および機械的衝突防止システムを装備したこのユニットは、制御された環境で衝突ゼロの動作を実現し、安全性を大幅に向上させます。
· スループットキャパシティ
1 台の AGV で 1 時間あたり 30 ～ 60 個のパレットを輸送できますが、具体的な効率はルート計画と動作距離に応じて異なります。
· 艦隊調整
RCS スケジューリング システムは、100 台を超える AGV の同時運用を調整し、大規模なフリート管理を可能にします。
・ROI期間
複数の AGV 展開の投資収益率 (ROI) 期間は、主に省力化と安全リスクの軽減により、通常 2 ～ 4 年です。
· 電子機器製造
コンポーネントのラインサイド配送、WIP転送、完成品輸送
・自動車
部品キッティング、組立ラインへのJIT納品、空コンテナ返却
· 電子商取引と小売
個人間でのピッキング、注文の混載、荷物の仕分け
· 食べ物と飲み物
原料供給、包装ライン供給、完成品ステージング
・医薬品
完全なトレーサビリティを備えたGMP準拠のマテリアルフロー
・家電製品
大型商品の取り扱い、組立ラインへの供給、倉庫からドックへの輸送
潜在型AGV（単方向、双方向）
フォークリフトAGV（レーザーナビゲーション）
タガーAGV
QRコードAGV
RCS マルチロボットスケジューリングシステム
AGV 充電ステーション
自動車金属プレスライン側の材料供給にAGVを複数台導入。 AGV フリートは生産リズムに合わせて動作し、工場 MES に統合された RCS スケジューリングを使用して原材料を配送し、完成したスタンピングを取り出します。
4 方向シャトル システム、クロスフロア仕分けコンベア、カスタマイズされたスタッカー クレーン ASRS が統合された AGV クラスター。 AGV グループはゾーン間のマテリアル フローを処理し、RCS はエンドツーエンドの自動化のために倉庫制御システム全体と連携します。
Q: 磁気ガイダンス、QR コード ナビゲーション、レーザー ナビゲーションのいずれかを選択するにはどうすればよいですか?
A: 磁気誘導は、固定ルートに対して最高の位置精度 (±10 mm) と最低コストを提供します。 QR コード ナビゲーションは、ルート変更に適度な柔軟性を提供します。レーザー SLAM ナビゲーションにより、物理的なガイドパスを設置することなく、レイアウトの柔軟性を最大限に高めることができ、動的な環境に最適です。
Q: どのくらいの耐荷重を選択すればよいですか?
A: 積載量はパレットの重量、カートの重量、安全マージンによって異なります。潜在型 AGV は通常、500 ～ 1,500 kg を扱います。フォークリフト AGV は最大 2,000 kg を扱います。牽引AGVは最大3,000kgを牽引します。 SUNLI のエンジニアは、お客様の材料仕様を評価し、最適な構成を推奨します。
Q: AGV のルートは導入後に調整できますか?
A: はい。 QR コードおよびレーザー ナビゲーション AGV の場合、物理的な変更を加えることなく、RCS ソフトウェアを介してルートを再プログラムできます。磁気誘導AGVは、ルート変更時にはガイドパスの再配置が必要ですが、高頻度の固定ルートでは優れた安定性を発揮します。
Q: RCS システムは複数の AGV トラフィックをどのように管理しますか?
A: RCS は、ゾーンベースのトラフィック制御、デッドロック防止アルゴリズム、動的なルート最適化を実装して、100 台以上の AGV を同時に管理し、衝突のない運用と最適なタスク割り当てを保証します。
