ከእጅ ቁስ አያያዝ ወደ አውቶሜሽን መሸጋገር የቴክኖሎጂ ማሻሻያ ብቻ አይደለም። የጉልበት ተለዋዋጭነት እና የመተላለፊያ ጣራዎችን ለመዋጋት እንደ አስገዳጅ የአሠራር መነሻ ሆኖ ያገለግላል. ሙሉ በሙሉ በእጅ ፎርክሊፍቶች እና የእቃ መጫኛ መሰኪያዎች ላይ ተመርኩዘው በብቃት መመዘን አይችሉም። የሰው ጉልበት ገንዘቦች ይቀንሳሉ፣ ደሞዝ ይጨምራሉ፣ እና በእጅ ማጓጓዣ አካላዊ ውሱንነት የእለት ተእለት ምርታማነትዎን ይገድባል።
የ AGV ቴክኖሎጂ ብስለት እያለ፣ የካፒታል አላግባብ የመመደብ እድሉ በጣም ከፍተኛ ነው። የተሽከርካሪውን አይነት ወደ ተቋማቱ ልዩ የስራ ፍሰት በትክክል ማቀድ ካልቻሉ፣ ከስራ በታች በሆኑ ማሽነሪዎች ላይ ሀብቶችን ያፈሳሉ። ይህ መመሪያ ከመሠረታዊ ትርጓሜዎች በላይ ይሄዳል። በራስ-ሰር ለሚመሩ ተሽከርካሪዎች ዋና አፕሊኬሽኖች ትክክለኛ የግምገማ ማዕቀፍ እናቀርባለን። ቴክኒካዊ ችሎታዎችን ከሚለካ የንግድ ውጤቶች ጋር እንዴት ማመጣጠን እንደሚችሉ ይማራሉ ። እንዲሁም ስርዓቶችን በፍጹም እምነት መግዛት እንድትችሉ የሃርድዌር ምርጫን፣ የአሰሳ ዘዴዎችን እና የተደበቁ የትግበራ ስጋቶችን እንመረምራለን።
መጀመሪያ ያሉትን የስራ ሂደቶች ኦዲት ያድርጉ። ከፍተኛ-ድግግሞሽ ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው የቁስ ማጓጓዣ ቀለበቶችን መለየት አለቦት። እነዚህ ተደጋጋሚ ዑደቶች በአሁኑ ጊዜ የሰለጠነ የሰው ጉልበት ይበላሉ። ሸቀጦችን ከ ነጥብ A ወደ ነጥብ B ማዘዋወር ለምርቱ በራሱ ውስጣዊ እሴትን እምብዛም አይጨምርም። ከፍተኛ ክፍያ የሚከፈላቸው ኦፕሬተሮች ፈረቃቸውን ባዶ ማከማቻ መጋዘን ላይ በመዝጋት ሲያውሉ፣ ገንዘብ ታጣለህ።
በመቀጠል ዋናውን የስራ ግብዎን ያቁሙ። ጥሬ ውጣ ውረድ ወይም የአሠራር ተለዋዋጭነት ያስፈልግዎታል? የጥሬ ልቀት መጠን የጅምላ ቶን መተንበይ ላይ ያተኩራል። ለፍጥነት እና ድምጽ ቅድሚያ ይሰጣል. ተለዋዋጭነት የ SKU ድብልቅዎችን እና ተለዋዋጭ መስመሮችን ለመለወጥ ላይ ያተኩራል. ያለ ትልቅ የካፒታል ወጪ ለሁለቱም እኩል ማመቻቸት አይችሉም። በእቅድ ደረጃ መጀመሪያ ላይ ዋናውን አሽከርካሪ ይምረጡ።
ማንኛውንም ሃርድዌር ከመገምገምዎ በፊት ግልጽ የሆኑ የ ROI አመልካቾችን ይግለጹ. ለማዘመን ብቻ ሮቦቶችን አይግዙ። ኢንቨስትመንቱን ለማረጋገጥ የተወሰኑ መለኪያዎችን ይከታተሉ።
እነዚህ መለኪያዎች የፕሮጀክትዎን ስኬት ያመለክታሉ። በመጨረሻም ጥብቅ ተገዢነትን እና የደህንነትን መሰረት ያዘጋጁ። የኢንዱስትሪ ደረጃውን የጠበቀ የደህንነት ተገዢነት ለድርድር የማይቀርብ የግምገማ ሌንስ ሆኖ ያገለግላል። የ ANSI/ITSDF B56.5 ወይም ISO 3691-4 ማክበርን ይፈልጉ። እርስዎ የሚያስቡት ማንኛውም አውቶሜትድ የትራንስፖርት ሥርዓት የእርስዎን የስራ ኃይል ለመጠበቅ እና ኩባንያዎን ከተጠያቂነት ለመጠበቅ እነዚህን ጥብቅ ደረጃዎች ማሟላት አለበት።
ን በማሰስ ጊዜ በራስ-ሰር የሚመሩ ተሽከርካሪዎች አፕሊኬሽኖች ፣ አራት ዋና የአጠቃቀም ጉዳዮችን ያገኛሉ። እያንዳንዳቸው የተወሰኑ የመገልገያ ማነቆዎችን ያስተካክላሉ።
በመጀመሪያ የጥሬ ዕቃ አያያዝ እና መቀበል ነው. ፋሲሊቲዎች የጅምላ ዕቃዎችን መትከያዎች በቀጥታ ወደ አውቶማቲክ ማከማቻ እና መልሶ ማግኛ ስርዓቶች (AS/RS) ያጓጉዛሉ። ወደ ጊዜያዊ የዝግጅት ቦታዎችም ያንቀሳቅሷቸዋል። እነዚህን ስርዓቶች በክፍያ አቅም እና የመትከያ ትክክለኛነት ላይ መገምገም አለቦት። አንድ ሮቦት የማውረጃውን መጋጠሚያ በአንድ ኢንች ካጣው፣ አጠቃላይ የኤኤስ/አርኤስ ክሬን ዑደት ይቆማል።
ሁለተኛው በሂደት ላይ ያለ (WIP) እና በመስመር ላይ መመገብ ነው። ይህ ልክ-በ-ጊዜ (JIT) የመሰብሰቢያ መስመሮችን ወደ ማምረት አካላት ማድረስን ያካትታል። የስብሰባ ቡድኖች በፍፁም የጊዜ ትክክለኛነት ላይ ይመካሉ። ይህን መተግበሪያ የሚገመግሙት ከስርአት መዘግየት እና ከማኑፋክቸሪንግ ፈጻሚ ሲስተሞች (MES) ጋር ባለው ውህደት ጥልቀት ላይ በመመስረት ነው። የዘገየ የአካል ክፍሎች አቅርቦት የምርት መስመሩን ይራባል።
ሦስተኛው የመስመር መጨረሻ አውቶማቲክ ነው። ይህ የስራ ሂደት ያለቀ፣ የተዘረጉ የታሸጉ ፓሌቶች ከምርት ወደ ውጭ መላኪያ ዞኖች ይሸጋገራል። ቀጣይነት ያለው የስራ ሰዓት እዚህ ወሳኝ ነው። ተሽከርካሪዎቹ ሰዎች ሠራተኞች፣ በእጅ መኪናዎች እና ሮቦቶች እርስ በርስ በሚገናኙበት፣ ከፍተኛ የትራፊክ ፍሰት ባለባቸው፣ ድብልቅ አካባቢዎች በደህና መጓዝ አለባቸው።
አራተኛው አደገኛ ወይም ከፍተኛ የአካባቢ መጓጓዣ ነው። ኩባንያዎች AGVs በቀዝቃዛ ማከማቻ፣ ንፁህ ክፍሎች ወይም መርዛማ ኬሚካል አካባቢዎች ያሰማራሉ። በእነዚህ ዞኖች ውስጥ የሰዎች መገኘት የብክለት አደጋዎችን ያስተዋውቃል. እንዲሁም እንደ ልዩ የሙቀት ማርሽ ወይም የተገደበ የፈረቃ ቆይታዎች ያሉ ሰፊ የደህንነት ወጪዎችን ይፈልጋል። አውቶሜሽን ቋሚ የቁሳቁሶች ፍሰት ሲኖር እነዚህን አደጋዎች ሙሉ በሙሉ ያስወግዳል።
| ትግበራ ምድብ | የመጀመሪያ ደረጃ ኦፕሬሽን ግብ | ዋና ግምገማ መለኪያ |
|---|---|---|
| ጥሬ እቃ አያያዝ | የጅምላ መጓጓዣ ወደ AS/RS | የመጫን አቅም እና የመትከያ ትክክለኛነት |
| የመስመር ላይ ምግብ (WIP) | ልክ-በ-ጊዜ አካል ማድረስ | የስርዓት መዘግየት እና የMES ውህደት |
| የመስመር መጨረሻ አውቶማቲክ | ወደ ማጓጓዣ ገንዳዎች መሸፈን | ቀጣይነት ያለው የስራ ሰዓት እና እንቅፋት ማስወገድ |
| አደገኛ አካባቢዎች | ቀዝቃዛ ማከማቻ ወይም የኬሚካል ማጓጓዣ | የአካባቢ መቋቋም እና የአይፒ ደረጃ አሰጣጥ |
ትክክለኛውን የሃርድዌር አርክቴክቸር መምረጥ ትክክለኛ የቦታ ካርታ ያስፈልገዋል። የተሽከርካሪውን አይነት ከመገልገያ አቀማመጥዎ እና ከመተላለፊያው ስፋቶች ጋር ማመሳሰል አለብዎት።
ዩኒት ሎድ ተሸካሚዎች ለየግል ፓሌቶች ወይም ከባድ ማጠራቀሚያዎች ላሉ ልዩ ጭነት በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ። በምርት ሴሎች መካከል መካከለኛ ርቀት ላይ ይጓዛሉ. የማስተላለፊያ ዘዴዎችን በጥንቃቄ መገምገም አለብዎት. የማጓጓዣ-ወደ-AGV የእጅ ስራዎች ትክክለኛ አሰላለፍ፣ ጠንካራ የጨረር ዳሳሾች እና እንከን የለሽ የግንኙነት ፕሮቶኮሎችን ይፈልጋሉ።
አውቶማቲክ ፎርክሊፍቶች እና የእቃ መጫኛ መሰኪያዎች ተለምዷዊ ተንከባላይ ክምችትን በቀጥታ ይተካሉ። አቀባዊ የማንሳት ችሎታዎችን የሚጠይቁ መገልገያዎችን ያሟላሉ። ያለውን የመደርደሪያ መሠረተ ልማት ሳይሻሻሉ ማሰማራት ይችላሉ። የሰው ኦፕሬተር የድካም አደጋ ሳያስከትል ከባድ ፓሌቶችን ከላይኛው መደርደሪያዎች እየጎተቱ በደህና ወደ ከፍተኛ የማከማቻ ደረጃዎች ይደርሳሉ።
ተጎታች ትራክተሮች፣ ወይም ቱገሮች፣ በአንድ ባቡር ውስጥ ብዙ ጋሪዎችን በማንቀሳቀስ የላቀ ነው። እነዚህ የወተት ሩጫዎች ብለን እንጠራቸዋለን. በሰፊው የፋብሪካ ወለሎች ላይ ለጅምላ ዝውውሮች በከፍተኛ ብቃት ይሰራሉ። ይሁን እንጂ ሰፋ ያለ የማዞር ራዲየስ ያስፈልጋቸዋል. ተጎታች ባቡር በቀላሉ ከተዘጋው ኮሪደር መቀልበስ ስለማይችል ማነቆዎችን ለመከላከል ጥብቅ የመተላለፊያ መንገድ መቆጣጠሪያን ማስፈጸም አለቦት።
መድረክ እና ልዩ AGVs መደበኛ ሞዴሎች የማይችሉትን ልዩ የቦታ ገደቦችን ይቋቋማሉ። ሀ ማሰስን በጣም እንመክራለን ባለ ሁለት መንገድ መድረክ AGV ጥብቅ የማምረቻ አሻራዎች። ባለሁለት-መንገድ ፕላትፎርም AGV ዜሮ-ራዲየስ መዞር ወይም የሁለት-አቅጣጫ እንቅስቃሴ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ልዩ መገልገያ ያቀርባል። የአቀማመጥ ማነቆዎችን ያለ ምንም ጥረት ያልፋል። ከተጫኑት ጭነቶች በታች ይንሸራተታል፣ ከስር ያነሳቸዋል፣ እና የተለየ መመለሻ ቦታ ሳያስፈልገው አቅጣጫውን ይቀይራል። ይህ ባለሁለት አቅጣጫዊ አቅም ከመጓጓዣ መተላለፊያዎች ይልቅ ለምርት የሚሆን ዋጋ ያለው ካሬ ቀረጻ ይመልሳል።
ሃርድዌርን መገምገም ያለፈ ከፍተኛ ፍጥነቶችን እና ከፍተኛውን የተጫኑ ጭነቶች መመልከትን ይጠይቃል። ማሽኖቹን የሚያሽከረክሩትን ቴክኖሎጂዎች መመርመር አለብዎት.
የአሰሳ ዘዴዎችን በጥንቃቄ ያወዳድሩ።
የመለኪያ እና የበረራ አስተዳደር ሶፍትዌርን በቅርበት ይገምግሙ። የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ በአራት-መንገድ መገናኛዎች ላይ የትራፊክ መጨናነቅን እንዴት እንደሚይዝ ይጠይቁ። የባትሪ መሙላት መርሃ ግብሮችን ይከልሱ። ሻጩ በስራ ፈት ጊዜ የመሙላት እድልን ይደግፋል ወይንስ የወሰነ የሰው ቁጥጥርን የሚጠይቅ በእጅ ባትሪ መለዋወጥን ያዝዛሉ? እንዲሁም የፍጆታ ፍላጎቶችዎ እያደገ ሲሄድ አዳዲስ ተሽከርካሪዎችን ወደ ነባር መርከቦች በቀላሉ ማስገባት እንደሚችሉ ያረጋግጡ።
የውሂብ ደህንነት እና የአይቲ ተገዢነትን በጥብቅ ይገምግሙ። የአቅራቢውን የውሂብ ደህንነት ፕሮቶኮሎችን ይመርምሩ። በተለይ በገመድ አልባ የግንኙነት ድክመቶች ላይ አተኩር። የ AGV መርከቦችን ከቀድሞው የWMS ወይም ERP ዳታቤዝ ጋር የሚያገናኙ ደህንነታቸው የተጠበቁ፣ የተመሰጠሩ የውህደት መንገዶች ያስፈልግዎታል።
በግምገማው ጊዜ ሁሉ ተጠራጣሪ ሌንስን ይያዙ። ተሰኪ-እና-ጨዋታ ማሰማራትን ከአቅራቢዎች ይታቀቡ። እውነተኛ አውቶማቲክ በቀጥታ ከሳጥን ውስጥ አይሰራም። የፋሲሊቲ ካርታ ስራ፣ የአውታረ መረብ ውቅር እና የሶፍትዌር ኤፒአይ መጨባበጥ ሁልጊዜ ጣቢያ-ተኮር ምህንድስና እና ጥብቅ ፍተሻ ያስፈልጋቸዋል።
አውቶሜሽን መዘርጋት ፈጣን አካላዊ እና ዲጂታል ግጭትን ያስተዋውቃል። ፕሮጀክቱን በጊዜ መርሐግብር እና በጀት ለማቆየት እነዚህን መሰናክሎች አስቀድመው መገመት አለብዎት.
የመሠረተ ልማትን ድብቅ ወጪዎች ግምት ውስጥ ያስገቡ. አንዲት ሮቦት ከመምጣቱ በፊት ችላ የተባሉ የመገልገያ መስፈርቶች ሊያጋጥሙዎት ይችላሉ። የተሽከርካሪ ንዝረትን ለመከላከል ያልተስተካከለ የኮንክሪት ወለል መጠገን ወይም የማስፋፊያ መገጣጠሚያዎችን መሙላት ሊኖርብዎ ይችላል። ፋሲሊቲ ዋይፋይ ወይም 5ጂ የመዳረሻ ነጥብ ጥግግት ማሻሻል አብዛኛው ጊዜ የሞቱ ዞኖችን ለማጥፋት ግዴታ ነው። ሮቦቶቹ ያለምንም እንከን በዞኖች መካከል እንዲያልፉ ለማድረግ አካላዊ የእሳት በሮችን በራስ-ሰር ማሰራጫዎች ማስተካከል ሊኖርብዎ ይችላል።
የውህደት ግጭት ሌላ ትልቅ አደጋን ይፈጥራል። የኤፒአይ አለመዛመድ በተደጋጋሚ በAGV ፍሊት አስተዳዳሪ እና በተቋምዎ ባለው የዕቃ አስተዳደር ስርዓቶች መካከል ይከሰታሉ። የውሂብ እሽጎች ይወድቃሉ። የትእዛዝ መዘግየት። እነዚህን የሶፍትዌር ክፍተቶች በአስተማማኝ ሁኔታ ለመፍታት የውስጥ የአይቲ ሀብቶችን መስጠት አለቦት። ጥብቅ ውህደት ከሌለ፣ የWMS መዝግቦ መዘጋጀቱን ከመመዝገቡ በፊት ሮቦት የሚወሰድበት ቦታ ላይ ሊደርስ ይችላል።
የለውጥ አስተዳደር እና ጉዲፈቻን በንቃት ይከታተሉ። የኦፕሬሽን መሪዎች ለአጠቃላይ የሰው ኃይል ስልጠና ማቀድ አለባቸው። በራስ ገዝ ዞኖች ዙሪያ የደህንነት ፕሮቶኮሎችን እንደገና መወሰን ያስፈልግዎታል። የሰራተኞችን ጥርጣሬ መቆጣጠር የሶፍትዌር ስህተቶችን እንደ ማስተካከል አስፈላጊ ነው. ሰራተኞቹ ሮቦቶቹን ማመን አለባቸው። ማሽኖቹ የሚደጋገሙትን የጉልበት ሥራ ለመምጠጥ እንጂ ወዲያውኑ ከሥራ ለመባረር እንዳልሆነ መረዳት አለባቸው።
የታቀደ ልቀት ስትራቴጂ ተጠቀም። መጀመሪያ በጣም ውስብስብ የሆነውን የስራ ፍሰትዎን በራስ ሰር አያድርጉ።
ሻጭ መምረጥ የረጅም ጊዜ አጋርነት አስተሳሰብን ይጠይቃል። የማይንቀሳቀስ መሳሪያ እየገዙ አይደሉም። ለአሥር ዓመታት የሚያገለግል በዝግመተ ለውጥ ላይ ያለ የአሠራር መድረክ እየተጠቀምክ ነው።
ከቅድመ ካፒታል ወጪዎች በላይ የአቅራቢዎችን አዋጭነት ይገምግሙ። ከስምረት በኋላ የ SLA ድጋፍ መዋቅራቸውን በጥልቀት ይመልከቱ። የመለዋወጫ እቃዎች ክልላዊ መገኘትን ያረጋግጡ. ምክንያታዊ በሆነ የማሽከርከር ራዲየስ ውስጥ የአካባቢ ቴክኒሻን መኖራቸውን ያረጋግጡ። ተልእኮ-ወሳኝ ሮቦት ከተበላሸ፣ ለአንድ ሳምንት ልዩ ባለሙያተኛን መጠበቅ የምርት መስመርዎን ሽባ ያደርገዋል።
የአብራሪ ፕሮግራም ወይም ጠንካራ የፅንሰ-ሃሳብ ማረጋገጫ ይጠይቁ። በእጩ ዝርዝር ውስጥ ያሉ ሻጮች በቦታው ላይ የተቋሙን ኦዲት ማካሄድ አለባቸው። የእርስዎን ትክክለኛ የወለል ፕላን እና ታሪካዊ የCAD ስዕሎችን በመጠቀም ዲጂታል የማስመሰል ሞዴል እንዲገነቡ ያስገድዷቸው። አስገዳጅ ውል ከመፈረምዎ በፊት የሒሳብ ጥያቄያቸውን በሂሳብ ማረጋገጥ አለባቸው። ስርዓታቸው በሰዓት ሃምሳ ፓሌቶችን እንደሚያንቀሳቅስ የሚናገሩ ከሆነ፣ ከእርስዎ የተለየ የመተላለፊያ መንገድ ትራፊክ ጋር በሚገናኝ ሲምሌሽን ላይ እንዲያሳዩ ያድርጉ።
ሁሉንም የሚጠበቁ የፋይናንስ ኢንቨስትመንቶችን በዘዴ ይገምግሙ። መሰረታዊ የሃርድዌር ወጪዎችን እና ተደጋጋሚ የሶፍትዌር ፍቃድ ክፍያን አስላ። እንደ ወለል መፍጨት ወይም የአውታረ መረብ ማሻሻያ ያሉ የአካላዊ መሠረተ ልማት ማሻሻያዎች ምክንያት። አጠቃላይ ዓመታዊ የጥገና ስምምነቶች በጀት. በወሳኝ ሁኔታ፣ በአካላዊ ውህደት ወቅት የሚያጋጥሙትን የሚጠበቀውን የምርት መቀነስ ጊዜን ግምት ውስጥ ያስገቡ።
የአውቶሜትድ ሎጅስቲክስ እውነተኛ ዋጋ በሮቦቲክሱ ውስጥ አይደለም። እሱ ለተወሰኑ የአሠራር ማነቆዎች ትክክለኛ አተገባበር ላይ ነው። ትርጉም ያለው ልኬትን የምታገኙት የሃርድዌር አርክቴክቸር ከስራ ፍሰት ውስንነት ጋር ሲመሳሰል ብቻ ነው። ከፍተኛ የቴክኖሎጂ ሮቦቶችን በተሰበሩ ሂደቶች ላይ መምታት ትርምስን ያፋጥነዋል።
በመጨረሻም በባህላዊ ተጎታች ትራክተር ወይም በልዩ ባለሙያ መካከል መምረጥ ባለሁለት መንገድ መድረክ AGV የቦታ መረጃን ለመተንተን እና የሶፍትዌር ብስለትን ለማረጋገጥ ይወርዳል። የመተላለፊያዎ ስፋቶችን ይለኩ, የወለልዎን ሁኔታ ይገምግሙ እና የሚፈለጉትን የማዞሪያ ራዲየስ በጥንቃቄ ያሰሉ.
በግምታዊ ስራ ላይ መታመንን አቁም. አጠቃላይ የፋሲሊቲ አቀማመጥ ኦዲት ዛሬ ይጠይቁ። የአይቲ ቡድንዎን ለማዘጋጀት ከተረጋገጠ ሻጭ የውህደት ማረጋገጫ ዝርዝር ያውርዱ። የእርስዎን ልዩ የስራ ፍሰት ለመቅረጽ እና የእርስዎን እውነተኛ የፍሰት አቅም ለማወቅ የመተግበሪያ መሐንዲስ ያነጋግሩ።
መ: በመረጡት የአሰሳ አይነት እና የሶፍትዌር ውህደት ውስብስብነት ላይ በመመስረት የማሰማራት የጊዜ ሰሌዳዎች ይለያያሉ። በአጠቃላይ፣ መደበኛ ልቀት ከ3 እስከ 9 ወራት ይወስዳል። ማግኔቲክ ቴፕ የሚጠቀሙ ስርዓቶች በአካል በፍጥነት ይጭናሉ ነገር ግን በኋላ አቅጣጫውን ለመቀየር ረጅም ጊዜ ይወስዳሉ። በSLAM ላይ የተመሰረቱ ስርዓቶች የተጠናከረ የመጀመሪያ የሶፍትዌር ካርታ ስራን ይፈልጋሉ ነገር ግን ዲጂታል አካባቢው ከተጠናቀቀ በኋላ በአንፃራዊነት በፍጥነት ያሰማራሉ።
መ: አዎ፣ ይችላሉ። ዘመናዊ AGVs መሰናክሎችን በተለዋዋጭ ሁኔታ ለመለየት የላቀ የደህንነት ዳሳሾችን እና የLiDAR ዞኖችን ይጠቀማሉ። የ ISO እና ANSI የደህንነት መስፈርቶችን በጥብቅ ያከብራሉ። ነገር ግን ደህንነቱ የተጠበቀ አብሮ መኖር የተወሰኑ የተሳትፎ ህጎችን ይፈልጋል። ግልጽ የመንገድ ፕሮቶኮሎችን ማዘጋጀት እና ሮቦቶች በመስቀለኛ መንገድ ላይ እንዴት እንደሚያሳዩት የሰው ኃይልዎን ማሰልጠን አለብዎት።
መ: አብዛኛዎቹ መገልገያዎች ከ18 እስከ 36 ወራት ውስጥ ROI ያገኙታል። ይህ የጊዜ መስመር በአብዛኛው የተመካው በአካባቢያዊ የጉልበት ዋጋዎች እና በፈረቃ አወቃቀሮችዎ ላይ ነው። ሶስት ተከታታይ ፈረቃዎችን የሚያካሂዱ ክዋኔዎች በጣም ፈጣን መመለሻዎችን ይመለከታሉ፣ ምክንያቱም ሮቦቶቹ ብዙ የእጅ ሥራዎችን ውጤታማ በሆነ መንገድ በመተካት የማያቋርጥ ፍሰትን በመጠበቅ እና የደህንነት አደጋዎችን ወጪዎች በመቀነስ።
መ: አውታረ መረብ ሲወድቅ AGVs በአካባቢያዊ አለመሳካቶች ላይ ይተማመናሉ። የቦርዱ ኮምፒዩተር አውቶማቲክ ደህንነቱ የተጠበቀ ማቆሚያ ፕሮቶኮሎችን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለማስፈጸም ወዲያውኑ የአሰሳ ውሂብን ያዘጋጃል። በመቋረጡ ጊዜ ከደመና መርከቦች አስተዳዳሪ አዲስ የመድረሻ ትዕዛዞችን መቀበል ባይችሉም፣ አይበላሹም። ግንኙነቱ ሙሉ በሙሉ ወደነበረበት እስኪመለስ ድረስ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያቆማሉ።
