በራስ-ሰር በሚመሩ ተሽከርካሪዎች ምን ዓይነት የአሰሳ ዓይነቶች ይጠቀማሉ?

አውቶሜትድ የሚመራ ተሽከርካሪ (AGV) አሰሳ ከቀላል ቴክኒካዊ ባህሪ በላይ ይሰራል። ለዘመናዊ መጋዘኖች እንደ ወሳኝ የአሠራር ጥገኛ ሆኖ ያገለግላል. የተሳሳተ የአሰሳ ማዕቀፍ መምረጥ ትልቅ የፋሲሊቲ ማሻሻያ ወጪዎችን ይጠይቃል። የወደፊቱን መጠነ-ሰፊነትን በእጅጉ ይገድባል እና ውድ እና ያልታቀደ የእረፍት ጊዜን ያስተዋውቃል። በቅርብ ዓመታት ውስጥ የቁሳቁስ አያያዝ መስፈርቶች በፍጥነት ተለውጠዋል. ከአሁን በኋላ ብቻ በጠንካራ፣ በቆዩ የማምረቻ መስመሮች ላይ አንታመንም። ዛሬ፣ የአቅርቦት ሰንሰለቶች ያልተቋረጠ የሸማቾችን ፍላጎቶች ለማሟላት ተለዋዋጭ የማሟያ ማዕከላትን እና በጣም ተስማሚ የሆኑ ድብልቅ መጋዘን አካባቢዎችን ይፈልጋሉ።

ይህ መጣጥፍ የማያቋርጥ የሻጭ ማበረታቻን ያቋርጣል። ግልጽ በሆነ መስፈርት ላይ የተመሰረተ የአሁን የ AGV አሰሳ ቴክኖሎጂዎችን ለኦፕሬሽን መሪዎችን እናቀርባለን። በአካላዊ መመሪያዎች፣ ኦፕቲካል ማትሪክስ እና በራስ ገዝ ካርታ ስራ መካከል ያለውን ተግባራዊ ልዩነት ያገኛሉ። በመረጃ የተደገፈ የግዥ ውሳኔዎችዎን ለመደገፍ ዓላማ እናደርጋለን። ይህ የመረጡት ስርዓት ከተቋማቱ ልዩ አካላዊ ገደቦች ጋር በትክክል መጣጣሙን ያረጋግጣል።

ቁልፍ መቀበያዎች

• መሠረተ ልማት ተለዋዋጭነትን ያዛል ፡ የአሰሳ ሲስተሞች ከከፍተኛ ግትር (መግነጢሳዊ ቴፕ) እስከ ሙሉ በሙሉ በራስ ገዝ (SLAM) ይደርሳሉ፣ ይህም ተቋም እንዴት በቀላሉ ከአቀማመጥ ለውጦች ጋር መላመድ እንደሚችል በቀጥታ ይነካል።
• የህይወት ዑደት እና የፊት ለፊት ወጪ፡- ዝቅተኛ-እንቅፋት የመግባት ስርዓቶች በተለዋዋጭ አካባቢዎች ውስጥ ብዙ ጊዜ ከፍተኛ የረጅም ጊዜ ጥገናን ይፈልጋሉ፣ ነገር ግን ከመሠረተ ልማት ነፃ የሆኑ ስርዓቶች ከባድ የመጀመሪያ ካርታ እና የአይቲ ኢንቨስትመንቶችን ይፈልጋሉ።
• አካባቢ የመጨረሻው ማጣሪያ ነው ፡ የአካባቢ ተለዋዋጮች - እንደ የመብራት ልዩነቶች፣ የወለል ንጣፎች እና ተለዋዋጭ እንቅፋትነት ያሉ - በጀት ምንም ይሁን ምን የተወሰኑ የአሰሳ አይነቶችን ወዲያውኑ ውድቅ ያደርጋሉ።

የአሰሳ ቴክኖሎጂ በኦፕሬሽኖች ላይ ያለው የንግድ ተጽእኖ

የአሰሳ ሥርዓቱ እንደ ማዕከላዊው የነርቭ ሥርዓት ለራስ-ሰር የቁስ አያያዝ ይሠራል። ማሽኖች አካባቢያቸውን እንዴት እንደሚገነዘቡ ይደነግጋል። መንገዶችን እንዴት እንደሚያስኬዱ እና ትክክለኛ እንቅስቃሴዎችን እንደሚፈጽሙ ይቆጣጠራል። ተኳሃኝ ያልሆነ ስርዓት ከጫኑ, መላው መርከቦች ይሠቃያሉ. አንድ የጠፋ ተሽከርካሪ ሁሉንም ወደ ውጭ የሚጓዙ የማጓጓዣ መስመሮችን የሚያደናቅፍ ማነቆዎችን ይፈጥራል።

የተሳካ የአሰሳ ዝርጋታ ጥብቅ፣ ሊለካ የሚችል የስኬት መስፈርቶችን ያሟላል። በሁሉም ፈረቃዎች ላይ ዜሮ የደህንነት አደጋዎችን ያረጋግጣል። በየወቅቱ የድምፅ መጠን በሚጨምርበት ጊዜ የመንገድ ማሻሻያ ጊዜን ይቀንሳል። እንዲሁም በማጓጓዣ ቀበቶዎች ወይም በባትሪ መሙያ ጣቢያዎች ላይ ያለማቋረጥ ከፍተኛ የመትከያ ትክክለኛነትን ያቀርባል። አንድ ተሽከርካሪ የመትከያ ምልክት በሁለት ሴንቲሜትር ብቻ ካጣው፣ አጠቃላይ የምርት መስመሩ ባለበት ይቆማል። አውቶማቲክ ሂደቶች ሙሉ በሙሉ በፍፁም ትንበያ ላይ ይወሰናሉ.

ገዢዎች በተደጋጋሚ ወደ scalability ወጥመድ ውስጥ ይወድቃሉ. በተወሰነ የፅንሰ ሀሳብ ማረጋገጫ (PoC) ላይ በመመስረት የአሰሳ አይነትን ይመርጣሉ። ወደ ላይ ያለውን ግዙፍ የአሠራር ግጭት ችላ ይላሉ። በቀላል መግነጢሳዊ ቴፕ loop ላይ ሁለት ሮቦቶችን ማስኬድ ቀላል ይመስላል። ያንን ወደ 50+ ተሽከርካሪዎች ማስፋፋት ከባድ የትራፊክ ቁጥጥር ፈተናዎችን ያስተዋውቃል። ተሽከርካሪዎች መንገዶችን ያቋርጣሉ፣ መገናኛዎችን ይዘጋሉ እና ለጠባብ መተላለፊያዎች ይወዳደራሉ። ለትንሽ ሙከራ ያለምንም እንከን የሚሠራው ብዙውን ጊዜ በከባድ የአሠራር ሸክሞች ውስጥ በሚያስደንቅ ሁኔታ ይሳካል። ለወደፊቱ የመርከቦችዎ መጠን የአሰሳ ስትራቴጂዎን ማቀድ አለብዎት።

አውቶሜትድ የሚመሩ የተሽከርካሪዎች አሰሳ ሥርዓቶች ዋና ዓይነቶች

ሲገመገም የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች የመሠረተ ልማት መስፈርቶችን ከአሰራር ብቃት ጋር ማመዛዘን አለባቸው። ሁሉንም ቴክኖሎጂዎች እንደ ተለዋጭ አድርገው መያዝ አይችሉም። ሙሉ ለሙሉ በተለያዩ የስሜት ህዋሳት ግብዓቶች እና የፋሲሊቲ ፍላጎቶች ላይ ይመካሉ። አሁን ያለውን የኢንዱስትሪ ገበያ የሚገልጹትን የመጀመሪያ ደረጃ ምድቦች እንከፋፍል.

አካላዊ መሠረተ ልማት (መግነጢሳዊ ቴፕ እና በሽቦ የሚመራ)

ይህ የቅርስ ምድብ ሙሉ በሙሉ ግልጽ በሆኑ አካላዊ መመሪያዎች ላይ የተመሰረተ ነው። ዘዴው የተገጠመ ሽቦ ወይም ወለል ላይ የተተገበረ መግነጢሳዊ ቴፕ ይከተላል. በተሽከርካሪው ስር የሚገኙ ዳሳሾች እነዚህን አካላዊ መንገዶች ያለማቋረጥ ያነባሉ። ተሽከርካሪው በመመሪያው ላይ ፍጹም መሃል ሆኖ ለመቆየት እራሱን ይመራዋል።

እነዚህ ስርዓቶች ለስታቲክ ማምረቻ መስመሮች በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ. ሊገመቱ በሚችሉ የነጥብ-A-ወደ-ነጥብ-ቢ መስመሮች ላይ ከባድ ሸክሞችን ሲያንቀሳቅሱ በጣም የተሻሉ ናቸው። በባህላዊ አውቶሞቲቭ መገጣጠሚያ ፋብሪካዎች ውስጥ ብዙ ጊዜ ታያቸዋለህ። የእነሱ ቀላልነት ውስብስብ የሶፍትዌር ስሌቶች ሳይኖሩበት በጣም አስተማማኝ, ተደጋጋሚ እንቅስቃሴዎችን ያረጋግጣል.

ይሁን እንጂ አካላዊ መመሪያ ጥብቅ ገደቦችን ይይዛል. መግነጢሳዊ ቴፕ እጅግ በጣም ከፍተኛ የመልበስ እና የመቀደድ ችግር አለበት። በቴፕ ላይ የሚነዱ የእጅ መንኮራኩሮች በመጨረሻ ያወድሙታል። የሽቦ መመሪያ ቋሚ ወለል መቁረጥ ያስፈልገዋል. ሽቦዎቹን ለመትከል በኮንክሪትዎ ውስጥ ጥልቅ ጉድጓዶችን ማየት አለብዎት። እነዚህን መንገዶች እንደገና ማስተካከል በማይታመን ሁኔታ ውድ ይሆናል። መንገድን መቀየር ስራዎችን እንዲያቆሙ እና የኮንክሪት ስራዎችን እንዲደግሙ ያስገድድዎታል።

መሠረተ ልማት-ብርሃን / ኦፕቲካል (QR Code AGV እና Grid Systems)

የኦፕቲካል ሲስተሞች ቀጣይ ዱካዎችን በተለዩ የፍተሻ ነጥቦች ይተካሉ። ወደ ታች የሚመለከቱ ካሜራዎች ወይም የጨረር ዳሳሾች በቀጥታ ወለሉ ላይ የተቀመጠውን የመለያ ፍርግርግ ያነባሉ። ተሽከርካሪው በትክክል ከአንድ የውሂብ ነጥብ ወደ ሌላው ይንቀሳቀሳል.

ይህ ዘዴ ከፍተኛ መጠን ያለው ኢ-ኮሜርስ ለማሟላት ምርጡን ያረጋግጣል። ከሸቀጦች ወደ ሰው የስራ ፍሰቶችን እና ሊገመቱ የሚችሉ የመጋዘን ፍርግርግዎችን በትክክል ይደግፋል። ሀ QR Code AGV በዚህ ምድብ ውስጥ በተለየ ሁኔታ በደንብ ይሰራል። ፍፁም መጋጠሚያዎቹን ለማረጋገጥ በትክክለኛ የማትሪክስ አቀማመጦች ላይ ይመሰረታል። አዲስ ኮድ በፈተሸ ቁጥር የውስጥ ካርታውን ያዘምናል።

ምንም እንኳን ትልቅ ተወዳጅነት ቢኖራቸውም ፣ የኦፕቲካል አውታረ መረቦች ጉልህ ገደቦችን አቅርበዋል ። ለተደበቁ ባርኮዶች በጣም የተጋለጡ ሆነው ይቆያሉ። ቆሻሻ፣ አቧራ፣ የጎማ ምልክቶች ወይም የፓሌት ፍርስራሽ የኦፕቲካል ዳሳሾችን ያሳውራል። በተጨማሪም, ይህ ዘዴ መስመሮችን ወደተመሰረተው ፍርግርግ በጥብቅ ይገድባል. ተሽከርካሪን በቀላሉ ምልክት በሌለው የወለል ቦታ ላይ በሰያፍ መንገድ ማምራት አይችሉም። ሰዓቱን ለመጠበቅ ደጋግመው ወለል ላይ መጥረግ አለብዎት።

በሌዘር የሚመራ አሰሳ (LGN / ዒላማ አሰሳ)

የሌዘር መመሪያ ከወለል ምልክቶች ይልቅ በውጫዊ ማጣቀሻ ነጥቦች ላይ የተመሰረተ ነው. በ AGV ላይ ከፍ ብለው የተጫኑ የሚሽከረከሩ ሌዘርዎች ትክክለኛ ቦታቸውን ያለማቋረጥ በሶስት ማዕዘን ይቀይራሉ። በፋሲሊቲዎ ዙሪያ ስልታዊ በሆነ መንገድ ከተቀመጡት የግድግዳ አንጸባራቂዎች ላይ የሌዘር ጨረሮችን ያወርዳሉ። የበርካታ ነጸብራቆችን ርቀት እና አንግል በመለካት ተሽከርካሪው ትክክለኛውን ቦታ ያሰላል.

የ LGN ስርዓቶች ለከፍተኛ ትክክለኛነት የመትከያ መስፈርቶች በጣም የተሻሉ ናቸው። የወለል ንጣፎችን ሳያበላሹ የተቀላቀሉ አካባቢዎችን በሚያምር ሁኔታ ያስተናግዳሉ። የኮንክሪት ወለል ማሻሻያ በጥብቅ የተከለከለ በሚቆይባቸው በኪራይ ቤቶች ውስጥም ያድጋሉ።

ውሱንነቱ በአብዛኛው የአካባቢን የእይታ መስመርን ያካትታል። ስርዓቱ ለብዙ የግድግዳ አንጸባራቂዎች በአንድ ጊዜ ግልጽ ታይነትን ይፈልጋል። የመደርደሪያ አቀማመጥ መቀየር ድንገተኛ ዓይነ ስውር ቦታዎችን ይፈጥራል። ረጅም ማሽነሪዎችን መጨመር የሌዘር ጨረሮችን ያግዳል. መሠረተ ልማትን ካንቀሳቀሱ የአሰሳ ትክክለኛነትን ለመመለስ ውድ የሆነ አንጸባራቂ ማስተካከያ ማድረግ አለብዎት።

የተፈጥሮ ባህሪ አሰሳ እና SLAM (LiDAR/Vision)

በተመሳሳይ አካባቢ እና ካርታ ስራ (SLAM) የራስ ገዝ አሰሳን መቁረጥን ይወክላል። እንደ 2D/3D LiDAR ወይም ቪዥን ካሜራዎች ያሉ የላቀ የቦርድ ዳሳሾችን ይጠቀማል። ተሽከርካሪው ምንም አይነት የውጭ መሠረተ ልማት ሳይጨምር አካባቢውን በተለዋዋጭ መንገድ ያዘጋጃል። አካባቢውን ለማወቅ የእውነተኛ ጊዜ ዳሳሽ መረጃን ከውስጣዊ ካርታው ጋር ያወዳድራል።

SLAM ለከፍተኛ ተለዋዋጭ አካባቢዎች በተሻለ ሁኔታ ይሰራል። ብዙ ጊዜ የማይገመቱ የአቀማመጥ ለውጦች ከሚደረጉ መገልገያዎች ጋር ይጣጣማል። እንዲሁም በሰው ሰራተኞች ዙሪያ ፈሳሽ እና መላመድ የሚቻልበት አሰራር የሚያስፈልጋቸው ስራዎችን በሚገባ ያሟላል።

ዋናው ገደብ እጅግ በጣም ከፍተኛ የስሌት ፍላጎትን ያካትታል. SLAM ስልተ ቀመሮች በቦርድ ላይ ከፍተኛ የማቀናበር ኃይል ያስፈልጋቸዋል። በጣም በሚደጋገሙ አካባቢዎችም ሊሆኑ የሚችሉ የዳር-ጉዳይ ውድቀቶችን ይሰቃያሉ። ለምሳሌ፣ ረጅም፣ ባህሪ አልባ የመጋዘን መተላለፊያ መንገዶች ብዙውን ጊዜ የSLAM ዳሳሾችን ያደናግራሉ። እያንዳንዱ ሜትር ባዶ ግድግዳ በሒሳብ ተመሳሳይ ይመስላል። የመብራት ልዩነቶች እንዲሁ በእይታ ላይ የተመሰረቱ የSLAM ስርዓቶችን በሚጫኑ መትከያዎች አቅራቢያ ሊያበላሹ ይችላሉ።

ለፋሲሊቲዎ የአሰሳ ቴክን መገምገም እና የእጩ ዝርዝር ማውጣት

የሻጭ ብሮሹሮችን ከማወዳደርዎ በፊት የእርስዎን አካላዊ ቦታ መገምገም አለብዎት። አካላዊ አካባቢው ለአውቶሜሽን ቴክኖሎጂ የመጨረሻ ማጣሪያ ሆኖ ያገለግላል። ሁሉን አቀፍ የአካባቢ ግምገማ ከመስመሩ በታች አስከፊ የሆነ የማሰማራት ውድቀቶችን ይከላከላል።

ይህንን ወሳኝ የአካባቢ ገደቦች ዝርዝር ይመልከቱ፡-

• የወለል ሁኔታ ፡ ወለሎችዎ የተሰነጠቁ፣ ያልተስተካከለ ወይም ለጥልቅ ኩሬዎች የተጋለጡ ናቸው? ሸካራማ ቦታዎች የኦፕቲካል ስርዓቶችን ያበላሻሉ.
• የድባብ ብርሃን ልዩነት ፡ በቀጥታ የፀሐይ ብርሃን መጋዘኑን በተወሰነ ጊዜ ያጥለቀልቃል? ግላሬ በእይታ ላይ የተመሰረቱ ካሜራዎችን ያሳውራል።
• አቧራ እና ፍርስራሾች ፡ ኦፕሬሽኖችዎ ከባድ የመጋዝ ወይም የእቃ ጥራጊ ያመነጫሉ? ፍርስራሹ የወለል ኮዶችን ወዲያውኑ ይሸፍናል።
• የሙቀት ጽንፎች ፡ ተሽከርካሪው ከዜሮ በታች ወደ ቀዝቃዛ ማከማቻ መግባት አለበት ወይ? ኮንደንስሽን ሌዘር ኦፕቲክስን ያበላሻል።
• የመተላለፊያ መንገድ ስፋቶች ፡ ሰፊ የመተላለፊያ መንገዶች አሎት ወይም ጥብቅ፣ ፍፁም ትክክለኛነትን የሚሹ ጠባብ ኮሪደሮች አሉዎት?

እንዲሁም ፍፁም ትክክለኝነትን ከማዘዋወር ተለዋዋጭነት ጋር ማመጣጠን አለቦት። የLGNን ሚሊሜትር ደረጃ የመትከያ ትክክለኛነት ከSLAM ተለዋዋጭ ችሎታዎች ጋር ያወዳድሩ። LGN ግትር መንገዶችን ያስገድዳል ነገር ግን ትክክለኛ ምልክቶችን በትክክል ይመታል። SLAM ወደር የለሽ ተለዋዋጭ የማዞሪያ ችሎታዎችን ያቀርባል። ባልተጠበቁ የተጣሉ ፓሌቶች ያለ ምንም ጥረት ይንቀሳቀሳል። ሆኖም፣ SLAM አንዳንድ ጊዜ ለአውቶሜትድ ተጎታች ጭነት ትክክለኛ ንዑስ ሚሊሜትር ምልክቶችን ለመምታት ይታገላል።

ደህንነት እና ተገዢነት ሙሉ በሙሉ ለድርድር የማይቀርብ ሆኖ ይቆያል። ዘመናዊ አሰሳ እንደ ISO 3691-4 ያሉ የደህንነት መስፈርቶችን በጥብቅ መከተል አለበት። የአሰሳ ሶፍትዌሩ ከቦርድ ደህንነት ፕሮግራም ማምረቻ አመክንዮ መቆጣጠሪያዎች (PLCs) ጋር በጥልቅ ይዋሃዳል። መሰናክል ማወቂያ ዳሳሾች እንደ ተደጋጋሚ የደህንነት መረብ ይሰራሉ። ይህ ጥብቅ ውህደት ከሰው ሰራተኞችዎ ጋር ፍጹም ደህንነቱ የተጠበቀ የስራ አካባቢን ያረጋግጣል።

የትግበራ እውነታዎች፣ ስጋቶች እና ልቀት ትምህርቶች

የግዢ ሞዴሎች ለሥምሪት አካላዊ እውነታዎች እምብዛም አይቆጠሩም። የመጫን ስውር ወጪዎች ብዙውን ጊዜ የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎችን ያስደነግጣሉ። ቀጣይነት ያለው ስራህን ለጊዜያዊ ግን ጉልህ የሆነ መስተጓጎል ማዘጋጀት አለብህ።

ሠንጠረዥ 1፡ የተደበቁ የአተገባበር ምክንያቶች በአሰሳ አይነት

የአሰሳ ስርዓት	አካላዊ ጭነት መስፈርቶች	የተደበቁ የአሰራር ረብሻዎች
በሽቦ የሚመራ	ጥልቅ ጉድጓዶችን ወደ ጠንካራ የሲሚንቶ ወለሎች መቁረጥ.	በመጫን ጊዜ የተቋሙን ትራፊክ ለቀናት ሙሉ በሙሉ ማቆም።
ኦፕቲካል ግሪዶች	በመቶዎች የሚቆጠሩ ትክክለኛ የወለል ተለጣፊዎችን መለካት እና መተግበር።	አስቀድሞ የግዴታ ጥልቅ ጽዳት እና ወለሎችን ማተም.
በሌዘር የሚመራ	የዳሰሳ ጥናት አርክቴክቸር እና የግድግዳ አንጸባራቂዎችን መትከል።	የእይታ መስመርን ለመጠበቅ የከፍተኛ ደረጃ መደርደሪያ ቦታዎችን ማጽዳት።
SLAM Frameworks	ምንም አካላዊ ምልክቶች ወይም መመሪያዎች አያስፈልጉም።	ለከፍተኛ ባንድዊድዝ ውሂብ ጉልህ የአይቲ አውታረ መረብ ማሻሻያዎች።

ከአካላዊ ሃርድዌር ባሻገር፣ የFleet Management System (FMS) ውህደትን አስቡበት። የተመረጠው የአሰሳ አይነት በትራፊክ ቁጥጥር ውስብስብነት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል። እንደ VDA 5050 ያሉ የመደበኛነት ማዕቀፎች ትዕዛዞችን አንድ ለማድረግ ይሞክራሉ። ሆኖም፣ ከስር ያለው አሰሳ አሁንም ባህሪን ይደነግጋል። መግነጢሳዊ ቴፕ እንደ ባቡር ትራክ ይሠራል። የትራፊክ ደንቦች ቀላል እና ቆራጥ ሆነው ይቆያሉ. SLAM ተሽከርካሪዎች ልክ እንደ ነፃ ዝውውር ታክሲዎች ይሠራሉ። በተጨናነቁ መገናኛዎች ላይ የትራፊክ መጨናነቅን ለመከላከል በጣም የተራቀቀ ሶፍትዌር ያስፈልጋቸዋል።

በመጨረሻም በመጋዘኑ ወለል ላይ የለውጥ አስተዳደርን በንቃት ይጥቀሱ። በሰራተኞችዎ መካከል ትልቅ የባህል ለውጥ ማሰስ አለቦት። ሰራተኞች አዲሶቹን መሳሪያዎች በተመለከተ ልዩ, አስገዳጅ ስልጠና ያስፈልጋቸዋል. ሰራተኞች የወለል ኮዶችን በእቃ መሸፈኛ እንዳይሸፍኑ ማሰልጠን አለቦት። የሌዘር አንጸባራቂዎችን ማገድ አጠቃላይ የምርት መስመሮችን ለምን እንደሚያቆም መረዳት አለባቸው። በፍፁም አካላዊ የወለል መመሪያዎችን መቀየር ወይም ሹካ ሊፍት በራስ ገዝ በሆኑ መስመሮች ላይ መተው የለባቸውም።

ቀጣይ ደረጃዎች፡ የእርስዎን AGV የሃሳብ ማረጋገጫ (PoC) ማዋቀር

የተሳካ የፖ.ሲ.ሲ ጥብቅ፣ ተቃራኒ ፈተናን ይፈልጋል። ፍፁም ንጹህ ባልሆኑ አካባቢዎች ውስጥ ሻጮች ቀላል ማሳያዎችን እንዲያካሂዱ አትፍቀድ። ለዕለታዊ ስራዎችዎ የተበጁ ጥብቅ የሙከራ መለኪያዎችን መግለፅ አለብዎት።

ለፓይለት ፕሮግራምዎ እነዚህን የተዋቀሩ ደረጃዎች ይከተሉ፡-

1. የተወሰኑ ድክመቶችን ፈትኑ፡ ሆን ብለው የግድግዳ አንጸባራቂን በካርቶን ያግዱ። የወለል ማትሪክስ ኮድን ያደበዝዙ። ተሽከርካሪው እንዴት እንደሚያገግም ይመልከቱ እና ስህተቱን ሪፖርት ያድርጉ።
2. የትራፊክ መጨናነቅን ያስገድዱ፡- በእጅ ፎርክሊፍቶችን በኃይል ወደ ገዛ ተሽከርካሪው መንገድ ይላኩ። በጭንቀት ውስጥ ያለውን የደህንነት ብሬኪንግ እና የማዞሪያ አመክንዮውን ይገምግሙ።
3. የአውታረ መረብ ጠብታዎችን አስመስለው ፡ ተቋሙን ዋይ ፋይን በአጭሩ ያላቅቁ። ተሽከርካሪው ያልተጠበቀ ባህሪን ከማሳየት ወይም ካርታውን ከማጣት ይልቅ በደህና አለመሳካቱን ያረጋግጡ።
4. የመትከያ ወጥነት ይለኩ ፡ ተሽከርካሪውን በቻርጅ ማደያ መትከያ ሃምሳ ጊዜ ያሂዱ። በ ሚሊሜትር ልዩነት ውስጥ ያለውን ልዩነት ይለኩ.

በዚህ የግምገማ ደረጃ ወቅት፣ ኃይለኛ የአቅራቢ ጥያቄዎችን ያካሂዱ። ከባድ ተግባራዊ ጥያቄዎችን ጠይቋቸው። ዋና ዳሳሾች ካልተሳኩ ስለ ልዩ የአሰሳ ውድቀት ይጠይቁ። የማጠራቀሚያ መደርደሪያን በሦስት ጫማ ካዘዋወሩ በዳግም ማስተካከያ ወጪዎች ላይ ትክክለኛ አሃዞችን ይጠይቁ። የማዘዋወር ሶፍትዌራቸውን ምን ያህል በተደጋጋሚ እንደሚያዘምኑ እና ዝማኔዎቹ የመገልገያ ጊዜን የሚጠይቁ ከሆነ ይጠይቁ።

ስለ ራስ-ሰር ዝግጁነትዎ መገመት ያቁሙ። ዛሬ ሆን ተብሎ እርምጃ ይውሰዱ። አጠቃላይ የፋሲሊቲ አቀማመጥ ኦዲት ከአንድ የውህደት ባለሙያ ጋር ያስይዙ። ማንኛውንም የፕሮፖዛል ጥያቄ (RFP) ከመጻፍዎ በፊት የእርስዎን ትክክለኛ የአካባቢ ገደቦችን ለመቅረጽ ቴክኒካዊ ምክክር ያቅዱ።

ማጠቃለያ

የትኛውም ነጠላ የአሰሳ አይነት በመላው አውቶሜሽን ገበያ ላይ ተጨባጭ የበላይነትን አይይዝም። የበላይነት ሙሉ በሙሉ በእርስዎ ፋሲሊቲ ገደቦች እና በተወሰኑ የስራ ፍሰቶች የታዘዘ ነው። ለከባድ አውቶሞቲቭ ፋብሪካ በግሩም ሁኔታ የሚሰራው ፈጣን የችርቻሮ ማሟያ ማዕከል ውስጥ ሳይሳካ አይቀርም።

ወደፊት በሚራመዱበት ጊዜ እነዚህን ጠቃሚ ምክሮች በአእምሮዎ ይያዙ፡-

• ያለውን በጀት ብቻ ሳይሆን ቴክኖሎጂውን በቀጥታ ከወለልዎ ሁኔታ ጋር ያዛምዱ።
• የእርስዎ አቀማመጥ በመጨረሻ ይለወጣል ብለው ያስቡ፣ እና የመሠረተ ልማትዎን ተለዋዋጭነት በዚሁ መሠረት ያቅዱ።
• የመርከብ-አቀፍ ኮንትራቶችን ከመፈረምዎ በፊት በእራስዎ ተቋም ውስጥ ያሉትን ጉዳዮች በጥብቅ ይሞክሩ።
• የኔትወርክ መሠረተ ልማት የውሂብ ጭነቱን እንደሚደግፍ ለማረጋገጥ የእርስዎን የአይቲ ክፍል ቀድመው ያሳትፉ።

በጠንካራ፣ ለአካባቢ ተስማሚ በሆነ የአሰሳ ስርዓት ላይ መደበኛ ማድረግ እንደ የመጨረሻ መሰረትዎ ያገለግላል። ለስላሳ የዕለት ተዕለት ስራዎችን ያረጋግጣል፣ የስራ ሃይልዎን ይጠብቃል እና የረጅም ጊዜ አውቶማቲክ ተመላሾችን ዋስትና ይሰጣል።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: - የትኛው የ AGV አሰሳ ስርዓት ከፍተኛውን ትክክለኛነት ያቀርባል?

መ: በሌዘር የሚመራ ዳሰሳ (LGN) እና በሽቦ የሚመራ ስርዓቶች ብዙውን ጊዜ ከፍተኛውን የአቀማመጥ ትክክለኛነት ያቀርባሉ። እነሱ ያለማቋረጥ የንዑስ ሚሊሜትር ትክክለኛነትን ደርሰዋል። ይህ እጅግ በጣም ትክክለኝነት እንደ አውቶሜትድ ተጎታች ጭነት፣ ትክክለኛ የማሽን ጥገና ወይም ከባድ የጭነት ማስተላለፎች ላሉ በጣም ለሚያስፈልጉ ተግባራት ተመራጭ ያደርጋቸዋል።

ጥ፡- AGV ብዙ አይነት አሰሳዎችን መጠቀም ይችላል?

መ፡ አዎ፣ ድብልቅ ዳሰሳ ሲስተሞች በዘመናዊ የኢንዱስትሪ ተቋማት ውስጥ እየበዙ መጥተዋል። ለምሳሌ፣ አንድ ተሽከርካሪ SLAMን ለፈሳሽ፣ ለአጠቃላይ መጋዘን መሸጋገሪያ ሊጠቀም ይችላል። አንዴ ወደ ጥብቅ ቻርጅ መሙያ ጣቢያ ከቀረበ ያለምንም ችግር ለትክክለኛው የመትከያ የጨረር ወይም የጨረር መመሪያ ይቀየራል።

ጥ፡ የQR ኮድ AGV የተበላሹ ወይም የቆሸሹ የወለል ኮዶችን እንዴት ይቆጣጠራል?

መ፡ እነዚህ ተሽከርካሪዎች ከጨረር ዳሳሾቻቸው ጎን ለጎን የሚገመቱ ሶፍትዌሮችን ይጠቀማሉ። አንድ ኮድ የማይነበብ ወይም የሚጎድል ከሆነ, ስርዓቱ ቀጣዩን ኮድ እስኪያገኝ ድረስ በዊል ሽክርክሪት (odometry) ላይ የተመሰረተ ርቀት ያሰላል. መገልገያዎች ተደጋጋሚ ኮዶችን ማረጋገጥ እና ጥብቅ እና መደበኛ የወለል ጽዳት መርሃ ግብሮችን መጠበቅ አለባቸው።