Views: 0 Author: Site Editor ເວລາເຜີຍແຜ່: 2026-08-23 ຕົ້ນກໍາເນີດ: ເວັບໄຊ
ການນໍາທາງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ (AGV) ດໍາເນີນການຫຼາຍກ່ວາລັກສະນະທາງວິຊາການທີ່ງ່າຍດາຍ. ມັນເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນການເພິ່ງພາການດໍາເນີນງານທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບສາງທີ່ທັນສະໄຫມ. ການເລືອກໂຄງຮ່າງການນໍາທາງທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງກໍານົດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການແກ້ໄຂສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກອັນໃຫຍ່ຫຼວງ. ມັນຈໍາກັດຫຼາຍຄວາມສາມາດໃນການຂະຫຍາຍໃນອະນາຄົດແລະແນະນໍາຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ແພງ, ເວລາຢຸດເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ໄດ້ວາງແຜນໄວ້. ຄວາມຕ້ອງການການຈັດການວັດສະດຸໄດ້ປ່ຽນແປງຢ່າງໄວວາໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້. ພວກເຮົາບໍ່ພຽງແຕ່ອີງໃສ່ສາຍການຜະລິດທີ່ເຂັ້ມແຂງ, ເປັນມໍລະດົກ. ທຸກມື້ນີ້, ຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງຕ້ອງການສູນການຕອບສະໜອງແບບເຄື່ອນໄຫວ ແລະສະພາບແວດລ້ອມສາງແບບປະສົມທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ສູງເພື່ອຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ບໍລິໂພກຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງ.
ບົດຄວາມນີ້ຕັດຜ່ານ hype ຜູ້ຂາຍຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພວກເຮົາໃຫ້ຜູ້ນໍາດ້ານການດໍາເນີນງານທີ່ມີການແບ່ງແຍກຕາມເງື່ອນໄຂທີ່ຊັດເຈນຂອງເຕັກໂນໂລຊີນໍາທາງ AGV ໃນປັດຈຸບັນ. ທ່ານຈະຄົ້ນພົບຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ປະຕິບັດໄດ້ລະຫວ່າງຄູ່ມືທາງກາຍະພາບ, ເມຕຣິກທາງແສງ, ແລະການສ້າງແຜນທີ່ແບບອັດຕະໂນມັດ. ພວກເຮົາມີຈຸດປະສົງເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຕັດສິນໃຈຈັດຊື້ຂອງທ່ານ. ນີ້ຮັບປະກັນວ່າລະບົບທີ່ທ່ານເລືອກສອດຄ່ອງຢ່າງສົມບູນກັບຂໍ້ຈໍາກັດທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ.
ລະບົບນໍາທາງເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນລະບົບປະສາດສູນກາງສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸອັດຕະໂນມັດ. ມັນກໍານົດວິທີການທີ່ເຄື່ອງຈັກຮັບຮູ້ສິ່ງອ້ອມຂ້າງຂອງເຂົາເຈົ້າ. ມັນຄວບຄຸມວິທີທີ່ພວກມັນປະມວນຜົນເສັ້ນທາງ ແລະປະຕິບັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນ. ຖ້າທ່ານຕິດຕັ້ງລະບົບທີ່ບໍ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ເຮືອທັງຫມົດຈະທົນທຸກ. ຍານພາຫະນະທີ່ສູນເສຍໄປດຽວສາມາດສ້າງຄໍຂວດທີ່ຂັດຂວາງເສັ້ນທາງການຂົນສົ່ງຂາອອກທັງຫມົດ.
ການປະຕິບັດການນໍາທາງທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດກົງກັບເງື່ອນໄຂຄວາມສໍາເລັດທີ່ເຂັ້ມງວດ, ສາມາດວັດແທກໄດ້. ມັນຮັບປະກັນບໍ່ໃຫ້ເກີດເຫດການຄວາມປອດໄພໃນທົ່ວທຸກການປ່ຽນແປງ. ມັນຫຼຸດຜ່ອນເວລາຢຸດການດັດແປງເສັ້ນທາງ ໃນລະຫວ່າງການເພີ່ມປະລິມານຕາມລະດູການ. ມັນຍັງໄດ້ສະຫນອງຄວາມແມ່ນຍໍາສູງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນ docking ຢູ່ໃນສາຍແອວ conveyor ຫຼືສະຖານີສາກໄຟຫມໍ້ໄຟ. ຖ້າຍານພາຫະນະພາດຈຸດຈອດພຽງແຕ່ສອງຊັງຕີແມັດ, ສາຍການຜະລິດທັງຫມົດຈະຢຸດ. ຂະບວນການອັດຕະໂນມັດແມ່ນຂຶ້ນກັບການຄາດເດົາຢ່າງແທ້ຈິງ.
ຜູ້ຊື້ມັກຈະຕົກຢູ່ໃນຈັ່ນຈັບ scalability ໄດ້. ພວກເຂົາເລືອກປະເພດການນໍາທາງໂດຍອີງຕາມຫຼັກຖານສະແດງທີ່ຈໍາກັດ (PoC). ພວກເຂົາເຈົ້າບໍ່ສົນໃຈ friction ການດໍາເນີນງານອັນໃຫຍ່ຫຼວງຂອງການຂະຫຍາຍຕົວຂຶ້ນ. ການແລ່ນຫຸ່ນຍົນສອງໂຕໃນວົງເທບແມ່ເຫຼັກແບບງ່າຍດາຍເບິ່ງຄືວ່າງ່າຍ. ການຂະຫຍາຍສິ່ງນັ້ນໄປສູ່ເຮືອ 50+ ຄັນ ແນະນຳສິ່ງທ້າທາຍໃນການຄວບຄຸມການຈະລາຈອນທີ່ຮຸນແຮງ. ຍານພາຫະນະຈະຂ້າມທາງ, ຂັດຂວາງທາງຕັດ, ແລະແຂ່ງຂັນສໍາລັບ aisles ແຄບ. ສິ່ງທີ່ເຮັດວຽກທີ່ບໍ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງສໍາລັບການທົດລອງຂະຫນາດນ້ອຍມັກຈະລົ້ມເຫລວຢ່າງຫນ້າປະທັບໃຈພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຫນັກ. ທ່ານຕ້ອງວາງແຜນຍຸດທະສາດການນໍາທາງຂອງທ່ານສໍາລັບຂະຫນາດເຮືອໃນອະນາຄົດຂອງທ່ານ.
ໃນເວລາທີ່ການປະເມີນຜົນ ປະເພດຂອງການນໍາທາງຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດນໍາພາ , ຜູ້ຈັດການສະຖານທີ່ຕ້ອງຊັ່ງນໍ້າຫນັກຄວາມຕ້ອງການພື້ນຖານໂຄງລ່າງຕໍ່ກັບຄວາມວ່ອງໄວຂອງການດໍາເນີນງານ. ທ່ານບໍ່ສາມາດປິ່ນປົວເຕັກໂນໂລຊີທັງຫມົດທີ່ສາມາດປ່ຽນກັນໄດ້. ພວກເຂົາເຈົ້າອີງໃສ່ການປ້ອນຂໍ້ມູນ sensory ທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫມົດແລະຄວາມຕ້ອງການສະຖານທີ່. ໃຫ້ພວກເຮົາແຍກປະເພດຕົ້ນຕໍທີ່ກໍານົດຕະຫຼາດອຸດສາຫະກໍາໃນປະຈຸບັນ.
ໝວດໝູ່ມໍລະດົກນີ້ອາໄສການແນະນຳທາງກາຍຍະພາບທີ່ຈະແຈ້ງທັງໝົດ. ກົນໄກດັ່ງກ່າວປະຕິບັດຕາມສາຍໄຟທີ່ຝັງຢູ່ຫຼືເທບແມ່ເຫຼັກທີ່ໃຊ້ໃນພື້ນ. ເຊັນເຊີທີ່ຢູ່ພາຍໃຕ້ຍານພາຫະນະອ່ານເສັ້ນທາງທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຍານພາຫານະຈະຊີ້ນໍາຕົວມັນເອງໃຫ້ຢູ່ຈຸດສູນກາງຢ່າງສົມບູນແບບຢູ່ເທິງຄູ່ມື.
ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບສາຍການຜະລິດແບບຄົງທີ່. ພວກມັນດີເລີດເມື່ອເຄື່ອນຍ້າຍການໂຫຼດໜັກໄປຕາມເສັ້ນທາງຈຸດ A-to-point-B ທີ່ຄາດເດົາໄດ້. ເຈົ້າມັກຈະເຫັນພວກມັນຢູ່ໃນໂຮງງານປະກອບລົດຍົນແບບດັ້ງເດີມ. ຄວາມງ່າຍດາຍຂອງພວກເຂົາຮັບປະກັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືສູງ, ການເຄື່ອນໄຫວຊ້ໍາກັນໂດຍບໍ່ມີການຄິດໄລ່ຊອບແວທີ່ສັບສົນ.
ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການຊີ້ນໍາທາງດ້ານຮ່າງກາຍມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ເຄັ່ງຄັດ. ເທບແມ່ເຫຼັກທົນທຸກຈາກການສວມໃສ່ແລະ tear ສູງທີ່ສຸດ. forklifts ຄູ່ມືການຂັບລົດໃນໄລຍະ tape ຈະທໍາລາຍມັນໃນທີ່ສຸດ. ການຊີ້ນໍາຂອງສາຍໄຟຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕັດຊັ້ນຖາວອນ. ທ່ານຕ້ອງເຫັນຮ່ອງເລິກເຂົ້າໄປໃນຄອນກີດຂອງທ່ານເພື່ອວາງສາຍ. ການປັບປຸງເສັ້ນທາງເຫຼົ່ານີ້ກາຍເປັນຄ່າໃຊ້ຈ່າຍຢ່າງບໍ່ຫນ້າເຊື່ອ. ການປ່ຽນແປງເສັ້ນທາງບັງຄັບໃຫ້ທ່ານຢຸດເຊົາການດໍາເນີນການແລະເຮັດຊ້ໍາວຽກຊີມັງ.
ລະບົບ Optical ທົດແທນເສັ້ນທາງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍຈຸດກວດກາທີ່ບໍ່ຊ້ໍາກັນ. ກ້ອງທີ່ຫັນໜ້າລົງລຸ່ມ ຫຼືເຊັນເຊີ optical ອ່ານຕາໜ່າງຂອງຕົວລະບຸທີ່ວາງຢູ່ເທິງພື້ນ. ຍານພາຫະນະເຄື່ອນທີ່ຊັດເຈນຈາກຈຸດຂໍ້ມູນຫນຶ່ງໄປຫາຈຸດຕໍ່ໄປ.
ວິທີການນີ້ພິສູດໄດ້ດີທີ່ສຸດສໍາລັບການເຮັດສໍາເລັດອີຄອມເມີຊທີ່ມີຄວາມຫນາແຫນ້ນສູງ. ມັນສະຫນັບສະຫນູນຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງສິນຄ້າກັບຄົນຢ່າງສົມບູນແລະຕາຂ່າຍໄຟຟ້າຂອງສາງທີ່ຄາດເດົາໄດ້. ກ QR Code AGV ປະຕິບັດໄດ້ດີພິເສດໃນປະເພດນີ້. ມັນອາໄສການຈັດວາງເມທຣິກທີ່ຊັດເຈນເພື່ອກວດສອບພິກັດຢ່າງແທ້ຈິງຂອງມັນ. ມັນອັບເດດແຜນທີ່ພາຍໃນຂອງມັນທຸກຄັ້ງທີ່ມັນສະແກນລະຫັດໃໝ່.
ເຖິງວ່າຈະມີຄວາມນິຍົມອັນໃຫຍ່ຫຼວງຂອງພວກເຂົາ, ຕາຂ່າຍແສງມີຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ໂດດເດັ່ນ. ພວກມັນຍັງຄົງມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບບາໂຄດທີ່ຖືກປິດບັງ. ຝຸ່ນ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ຮອຍຢາງລົດ, ຫຼືສິ່ງເສດເຫຼືອຂອງ pallet ຈະເຮັດໃຫ້ເຊັນເຊີ optical ຕາບອດ. ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ວິທີການນີ້ຈໍາກັດເສັ້ນທາງຢ່າງເຂັ້ມງວດກັບຕາຂ່າຍໄຟຟ້າທີ່ສ້າງຕັ້ງຂຶ້ນ. ທ່ານບໍ່ສາມາດຂັບເຄື່ອນຍານພາຫະນະໄດ້ຢ່າງງ່າຍດາຍໃນເສັ້ນຂວາງໃນທົ່ວພື້ນທີ່ທີ່ບໍ່ໄດ້ຫມາຍ. ທ່ານຕ້ອງໃຫ້ຄຳໝັ້ນສັນຍາທີ່ຈະກວາດພື້ນເລື້ອຍໆເພື່ອຮັກສາເວລາເຮັດວຽກ.
ການຊີ້ນໍາຂອງເລເຊີແມ່ນອີງໃສ່ຈຸດອ້າງອີງພາຍນອກແທນທີ່ຈະເປັນເຄື່ອງຫມາຍຊັ້ນ. ເລເຊີຫມຸນທີ່ຕິດຕັ້ງສູງຢູ່ເທິງ AGV triangulate ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງເຂົາເຈົ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ພວກເຂົາເຈົ້າ bounce beams laser ອອກຍຸດທະສາດທີ່ວາງໄວ້ reflectors ກໍາແພງອ້ອມຂ້າງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ. ໂດຍການວັດແທກໄລຍະຫ່າງແລະມຸມຂອງການສະທ້ອນຫຼາຍ, ຍານພາຫະນະຄິດໄລ່ຕໍາແຫນ່ງທີ່ແນ່ນອນຂອງມັນ.
ລະບົບ LGN ແມ່ນດີທີ່ສຸດສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການ docking ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ. ພວກເຂົາຈັດການສະພາບແວດລ້ອມທີ່ໃຊ້ປະສົມຢ່າງສວຍງາມໂດຍບໍ່ມີການທໍາລາຍພື້ນຜິວ. ພວກເຂົາຍັງຈະເລີນຮຸ່ງເຮືອງຢູ່ໃນສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກທີ່ເຊົ່າບ່ອນທີ່ການດັດແປງພື້ນເຮືອນຊີມັງຍັງຄົງຖືກຫ້າມຢ່າງເຂັ້ມງວດ.
ຂໍ້ຈໍາກັດສ່ວນຫຼາຍແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການເບິ່ງສິ່ງແວດລ້ອມ. ລະບົບຕ້ອງການການເບິ່ງເຫັນທີ່ຊັດເຈນຕໍ່ກັບເຄື່ອງສະທ້ອນຝາຫຼາຍອັນພ້ອມໆກັນ. ການປ່ຽນຮູບແບບ racking ຂອງເຈົ້າສ້າງຈຸດຕາບອດແບບກະທັນຫັນ. ການເພີ່ມເຄື່ອງຈັກທີ່ສູງຈະຂັດຂວາງສາຍເລເຊີ. ຖ້າທ່ານຍ້າຍໂຄງສ້າງພື້ນຖານ, ທ່ານຈະຕ້ອງໄດ້ຮັບການປັບຕົວສະທ້ອນແສງລາຄາແພງເພື່ອຟື້ນຟູຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງ.
ການສ້າງແຜນທີ່ ແລະການສ້າງແຜນທີ່ພ້ອມໆກັນ (SLAM) ເປັນຕົວແທນຂອງການຕັດຂອບຂອງການນໍາທາງແບບອັດຕະໂນມັດ. ມັນໃຊ້ເຊັນເຊີເທິງເຮືອຂັ້ນສູງເຊັ່ນ: 2D/3D LiDAR ຫຼືກ້ອງວິໄສທັດ. ຍານພາຫະນະສ້າງແຜນທີ່ສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວໂດຍບໍ່ມີການເພີ່ມໂຄງສ້າງພື້ນຖານພາຍນອກ. ມັນປຽບທຽບຂໍ້ມູນເຊັນເຊີໃນເວລາຈິງກັບແຜນທີ່ພາຍໃນຂອງມັນເພື່ອຫັກສະຖານທີ່ຂອງມັນ.
SLAM ເຮັດວຽກທີ່ດີທີ່ສຸດສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີການເຄື່ອນໄຫວສູງ. ມັນເຫມາະກັບສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກທີ່ມີການປ່ຽນແປງຮູບແບບທີ່ບໍ່ສາມາດຄາດເດົາໄດ້ເລື້ອຍໆ. ມັນຍັງເຮັດໃຫ້ຄວາມພໍໃຈຂອງການດໍາເນີນງານທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີນ້ໍາ, ປັບປ່ຽນເສັ້ນທາງອ້ອມຮອບພະນັກງານຂອງມະນຸດ.
ຂໍ້ຈໍາກັດຕົ້ນຕໍກ່ຽວຂ້ອງກັບຄວາມຕ້ອງການຄອມພິວເຕີທີ່ສູງທີ່ສຸດ. ສູດການຄິດໄລ່ SLAM ຕ້ອງການພະລັງງານການປະມວນຜົນເທິງເຮືອທີ່ສໍາຄັນ. ພວກເຂົາຍັງປະສົບກັບຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ອາດເປັນໄປໄດ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊໍ້າຊ້ອນກັນຫຼາຍ. ຕົວຢ່າງ, ຊ່ອງທາງສາງທີ່ຍາວ, ບໍ່ມີຄຸນສົມບັດມັກຈະສັບສົນກັບເຊັນເຊີ SLAM. ແຕ່ລະແມັດຂອງຝາຫວ່າງເປົ່າມີລັກສະນະທາງຄະນິດສາດ. ການປ່ຽນແປງຂອງແສງຍັງສາມາດລົບກວນລະບົບ SLAM ທີ່ອີງໃສ່ວິໄສທັດໃກ້ກັບບ່ອນຈອດລົດ.
ທ່ານຕ້ອງປະເມີນພື້ນທີ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະປຽບທຽບແຜ່ນພັບຂອງຜູ້ຂາຍ. ສະພາບແວດລ້ອມທາງດ້ານຮ່າງກາຍເຮັດຫນ້າທີ່ເປັນຕົວກອງສຸດທ້າຍສໍາລັບເຕັກໂນໂລຢີອັດຕະໂນມັດ. ການປະເມີນສິ່ງແວດລ້ອມແບບຄົບວົງຈອນ ປ້ອງກັນການລົ້ມລະລາຍໃນການນຳໃຊ້ໄພພິບັດ.
ພິຈາລະນາລາຍການກວດກາທີ່ສໍາຄັນຂອງຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມ:
ທ່ານຍັງຕ້ອງດຸ່ນດ່ຽງຄວາມແມ່ນຍໍາຢ່າງແທ້ຈິງຕໍ່ກັບຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງເສັ້ນທາງ. ກົງກັນຂ້າມກັບຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງ docking ລະດັບ millimeter ຂອງ LGN ຕໍ່ກັບຄວາມສາມາດແບບເຄື່ອນໄຫວຂອງ SLAM. LGN ບັງຄັບເສັ້ນທາງທີ່ເຄັ່ງຄັດແຕ່ຕີຈຸດທີ່ແນ່ນອນຢ່າງສົມບູນ. SLAM ສະເໜີຄວາມສາມາດໃນການກຳນົດເສັ້ນທາງແບບໄດນາມິກທີ່ບໍ່ມີໃຜທຽບເທົ່າ. ມັນນໍາທາງອ້ອມ pallets ທີ່ຫຼຸດລົງໂດຍບໍ່ຄາດຄິດຢ່າງງ່າຍດາຍ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ບາງຄັ້ງ SLAM ພະຍາຍາມຕີເຄື່ອງຫມາຍຍ່ອຍມີລີແມັດທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບການໂຫຼດລົດພ່ວງອັດຕະໂນມັດ.
ຄວາມປອດໄພແລະການປະຕິບັດແມ່ນຍັງບໍ່ສາມາດຕໍ່ລອງຢ່າງສົມບູນ. ການນໍາທາງທີ່ທັນສະໄຫມຕ້ອງປະຕິບັດຕາມມາດຕະຖານຄວາມປອດໄພທີ່ຖືກກໍານົດໄວ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດເຊັ່ນ ISO 3691-4. ຊອບແວນໍາທາງເຊື່ອມໂຍງເຂົ້າກັບຄວາມປອດໄພຂອງ onboard ຕົວຄວບຄຸມ logic ຕາມເຫດຜົນ (PLCs). ເຊັນເຊີກວດຈັບອຸປະສັກເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕາໜ່າງຄວາມປອດໄພຊ້ຳຊ້ອນ. ການເຊື່ອມໂຍງຢ່າງເຂັ້ມງວດນີ້ຮັບປະກັນສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ປອດໄພຢ່າງສົມບູນພ້ອມກັບພະນັກງານຂອງມະນຸດຂອງທ່ານ.
ຮູບແບບການຈັດຊື້ບໍ່ຄ່ອຍຈະກວມເອົາຄວາມເປັນຈິງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງການປະຕິບັດ. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ເຊື່ອງໄວ້ຂອງການຕິດຕັ້ງມັກຈະຊ໊ອກຜູ້ຈັດການສະຖານທີ່. ທ່ານຕ້ອງກະກຽມການດໍາເນີນງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຂອງທ່ານສໍາລັບການຂັດຂວາງຊົ່ວຄາວແຕ່ທີ່ສໍາຄັນ.
ຕາຕະລາງ 1: ປັດໃຈການປະຕິບັດທີ່ເຊື່ອງໄວ້ໂດຍປະເພດການ
| ນໍາທາງລະບົບນໍາທາງ | ຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງທາງກາຍະພາບ | ທີ່ເຊື່ອງໄວ້ ການຂັດຂວາງການດໍາເນີນງານ |
|---|---|---|
| Wire-guided | ຕັດຮ່ອງເລິກເຂົ້າໄປໃນຊັ້ນຊີມັງແຂງ. | ຢຸດການສັນຈອນສະຖານທີ່ທັງໝົດເປັນເວລາຫຼາຍມື້ໃນລະຫວ່າງການຕິດຕັ້ງ. |
| ຕາຂ່າຍແສງ | ການວັດແທກ ແລະນຳໃຊ້ສະຕິກເກີພື້ນເຮືອນທີ່ແນ່ນອນຫຼາຍຮ້ອຍອັນ. | ບັງຄັບໃຫ້ທໍາຄວາມສະອາດເລິກແລະການປະທັບຕາຂອງພື້ນລ່ວງຫນ້າ. |
| ແນະນຳດ້ວຍເລເຊີ | ການສໍາຫຼວດສະຖາປັດຕະຍະກໍາແລະການຕິດຕັ້ງສະທ້ອນຝາ. | ການອະນາໄມພື້ນທີ່ rack ລະດັບສູງເພື່ອຮັກສາເສັ້ນຂອງສາຍຕາ. |
| ໂຄງຮ່າງການ SLAM | ບໍ່ມີເຄື່ອງຫມາຍທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫຼືຄູ່ມືທີ່ຕ້ອງການ. | ການຍົກລະດັບເຄືອຂ່າຍ IT ທີ່ສໍາຄັນສໍາລັບຂໍ້ມູນແບນວິດສູງ. |
ນອກເຫນືອຈາກຮາດແວທາງກາຍະພາບ, ພິຈາລະນາການເຊື່ອມໂຍງລະບົບການຄຸ້ມຄອງເຮືອ (FMS). ປະເພດການນໍາທາງທີ່ເລືອກມີອິດທິພົນຫຼາຍຕໍ່ຄວາມສັບສົນໃນການຄວບຄຸມການຈະລາຈອນ. ກອບມາດຕະຖານເຊັ່ນ VDA 5050 ພະຍາຍາມປະສົມປະສານຄໍາສັ່ງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການນໍາທາງພື້ນຖານຍັງກໍານົດພຶດຕິກໍາ. ເທບແມ່ເຫຼັກເຮັດຫນ້າທີ່ຄືກັບລົດໄຟ. ກົດລະບຽບຈະລາຈອນຍັງຄົງງ່າຍດາຍແລະກໍານົດ. ພາຫະນະ SLAM ເຮັດໜ້າທີ່ຄືກັບລົດແທັກຊີ່ໂຣມມິງ. ເຂົາເຈົ້າຕ້ອງການຊອບແວທີ່ມີຄວາມຊັບຊ້ອນສູງເພື່ອປ້ອງກັນການສັນຈອນຕິດຂັດຢູ່ສີ່ແຍກທີ່ຫຍຸ້ງຫຼາຍ.
ສຸດທ້າຍ, ແກ້ໄຂການຈັດການການປ່ຽນແປງໃນຊັ້ນສາງ. ທ່ານຕ້ອງຊອກຫາການປ່ຽນແປງທາງວັດທະນະທໍາອັນໃຫຍ່ຫຼວງລະຫວ່າງພະນັກງານຂອງເຈົ້າ. ພະນັກງານຕ້ອງການການຝຶກອົບຮົມສະເພາະ, ບັງຄັບກ່ຽວກັບອຸປະກອນໃຫມ່. ທ່ານຕ້ອງຝຶກອົບຮົມຄົນງານບໍ່ໃຫ້ກວມເອົາລະຫັດຊັ້ນດ້ວຍ pallets. ພວກເຂົາຕ້ອງເຂົ້າໃຈວ່າເປັນຫຍັງການສະກັດແສງເລເຊີຢຸດສາຍການຜະລິດທັງຫມົດ. ເຂົາເຈົ້າບໍ່ເຄີຍປ່ຽນແປງຄູ່ມືພື້ນເຮືອນ ຫຼື ປ່ອຍໃຫ້ລົດຍົກທີ່ຈອດຢູ່ໃນເລນທີ່ປົກຄອງຕົນເອງ.
PoC ທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການທົດສອບຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ກົງກັນຂ້າມ. ບໍ່ໃຫ້ຜູ້ຂາຍດໍາເນີນການສາທິດງ່າຍດາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ເປັນຫມັນຢ່າງສົມບູນ. ທ່ານຕ້ອງກໍານົດຕົວກໍານົດການທົດສອບທີ່ເຄັ່ງຄັດທີ່ເຫມາະສົມກັບການປະຕິບັດປະຈໍາວັນຕົວຈິງຂອງທ່ານ.
ປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນທີ່ມີໂຄງສ້າງເຫຼົ່ານີ້ສໍາລັບໂຄງການທົດລອງຂອງທ່ານ:
ໃນໄລຍະການປະເມີນຜົນນີ້, ດໍາເນີນການສອບຖາມຜູ້ຂາຍທີ່ຮຸກຮານ. ຖາມພວກເຂົາຍາກ, ຄໍາຖາມປະຕິບັດ. ຖາມກ່ຽວກັບຂໍ້ບົກຜ່ອງໃນການນໍາທາງສະເພາະຫາກເຊັນເຊີຫຼັກລົ້ມເຫລວ. ຮ້ອງຂໍຕົວເລກທີ່ແນ່ນອນກ່ຽວກັບຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຄິດໄລ່ຄືນໃຫມ່ຖ້າທ່ານຍ້າຍ rack ເກັບຮັກສາສາມຟຸດ. ຖາມວ່າເຂົາເຈົ້າອັບເດດຊອຟແວເສັ້ນທາງຂອງເຂົາເຈົ້າເລື້ອຍໆສໍ່າໃດ ແລະຖ້າການອັບເດດເຫຼົ່ານັ້ນຕ້ອງການເວລາຢຸດເຮັດວຽກ.
ຢຸດເຊົາການຄາດເດົາກ່ຽວກັບຄວາມພ້ອມຂອງອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ. ດໍາເນີນການໂດຍເຈດຕະນາໃນມື້ນີ້. ຈອງການກວດສອບການຈັດວາງສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກທີ່ສົມບູນແບບກັບຜູ້ຊ່ຽວຊານດ້ານການເຊື່ອມໂຍງ. ຈັດຕາຕະລາງການປຶກສາຫາລືດ້ານວິຊາການເພື່ອວາງແຜນຂໍ້ຈໍາກັດດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ແນ່ນອນຂອງທ່ານກ່ອນທີ່ຈະຂຽນຄໍາຮ້ອງຂໍການສະເຫນີ (RFP).
ບໍ່ມີປະເພດການນໍາທາງດຽວທີ່ຖືຄວາມດີກວ່າຈຸດປະສົງໃນທົ່ວຕະຫຼາດອັດຕະໂນມັດທັງຫມົດ. ຄວາມສູງສຸດຍັງຄົງຖືກກໍານົດໂດຍຂໍ້ຈໍາກັດຂອງສະຖານທີ່ຂອງທ່ານແລະຂະບວນການເຮັດວຽກສະເພາະ. ສິ່ງທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີສໍາລັບໂຮງງານຜະລິດລົດຍົນທີ່ຫນັກຫນ່ວງອາດຈະລົ້ມເຫລວໃນສູນການຂາຍຍ່ອຍທີ່ເລັ່ງດ່ວນ.
ຈົ່ງຈື່ຈຳສິ່ງທີ່ສຳຄັນເຫຼົ່ານີ້ ເມື່ອທ່ານກ້າວໄປຂ້າງໜ້າ:
ການສ້າງມາດຕະຖານໃນລະບົບການນໍາທາງທີ່ເໝາະສົມກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ແຂງແຮງ ແລະເປັນພື້ນຖານສູງສຸດຂອງທ່ານ. ມັນຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານປະຈໍາວັນທີ່ລຽບງ່າຍ, ປົກປ້ອງກໍາລັງແຮງງານຂອງທ່ານແລະຮັບປະກັນການກັບຄືນອັດຕະໂນມັດໃນໄລຍະຍາວຂອງທ່ານ.
A: ລະບົບນໍາທາງດ້ວຍເລເຊີ (LGN) ແລະລະບົບນໍາທາງສາຍໂດຍປົກກະຕິສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງທີ່ສູງທີ່ສຸດ. ພວກເຂົາເຈົ້າບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາຍ່ອຍມີລີແມັດຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ. ຄວາມຖືກຕ້ອງທີ່ສຸດນີ້ເຮັດໃຫ້ພວກເຂົາເປັນທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບວຽກງານທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການສູງເຊັ່ນ: ການໂຫຼດລົດພ່ວງອັດຕະໂນມັດ, ການດຶງເຄື່ອງຈັກທີ່ຊັດເຈນ, ຫຼືການໂອນການໂຫຼດຫນັກ.
A: ແມ່ນແລ້ວ, ລະບົບນໍາທາງແບບປະສົມແມ່ນມີຫຼາຍຂື້ນຢູ່ໃນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ສໍາລັບຕົວຢ່າງ, ຍານພາຫະນະອາດຈະໃຊ້ SLAM ສໍາລັບນ້ໍາ, ການຂົນສົ່ງສາງທົ່ວໄປ. ເມື່ອມັນເຂົ້າໃກ້ສະຖານີສາກໄຟທີ່ແໜ້ນໜາ, ມັນຈະປ່ຽນໄປໃຊ້ການແນະນຳທາງແສງ ຫຼືເລເຊີຢ່າງບໍ່ຢຸດຢັ້ງເພື່ອການຈອດທີ່ຊັດເຈນ.
A: ຍານພາຫະນະເຫຼົ່ານີ້ໃຊ້ຊອບແວເສັ້ນທາງການຄາດເດົາຄຽງຄູ່ກັບເຊັນເຊີ optical ຂອງພວກເຂົາ. ຖ້າລະຫັດຫນຶ່ງບໍ່ສາມາດອ່ານໄດ້ຫຼືຂາດຫາຍໄປ, ລະບົບຈະຄິດໄລ່ໄລຍະທາງໂດຍອີງໃສ່ການຫມຸນລໍ້ (odometry) ຈົນກ່ວາມັນຊອກຫາລະຫັດຕໍ່ໄປ. ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກຕ້ອງຮັບປະກັນລະຫັດຊ້ໍາຊ້ອນແລະຮັກສາຕາຕະລາງການເຮັດຄວາມສະອາດພື້ນເຮືອນຢ່າງເຂັ້ມງວດ.
