ብዙ የፋሲሊቲ አስተዳዳሪዎች አውቶማቲክን በሚያሰማሩበት ጊዜ በተሽከርካሪ ፍጥነት ላይ ያስተካክላሉ። ሆኖም፣ በ24/7 ኦፕሬሽኖች ውስጥ ያለው እውነተኛ ማነቆ ማሽኖች በምን ያህል ፍጥነት እንደሚንቀሳቀሱ እምብዛም አይደለም። ብዙውን ጊዜ እውነተኛው ጉዳይ በረጅም ጊዜ የኃይል አስተዳደር ውስጥ እናገኘዋለን. ውጤታማ ያልሆነ የኃይል መሙያ ፕሮቶኮሎች ወደ እብጠት መርከብ መጠኖች ይመራሉ ። የሚከፈሉ ጭነቶችን ከማንቀሳቀስ ይልቅ ስራ ፈት የሆኑ ክፍሎች ቻርጀሮች ላይ ከንቱ ተቀምጠዋል። ይህ ጠቃሚ የመጋዘን ቦታ እና የስራ ማስኬጃ ካፒታል ያባክናል. ቀጣይነት ያለው ስራን ማሳካት በፋሲሊቲ እቅድ ውስጥ ጥልቅ ለውጥ ያስፈልገዋል። ማከም አለብህ አውቶሜትድ የሚመሩ ተሽከርካሪዎች ባትሪ እየሞሉ እንደታሰበ ሳይሆን እንደ መገልገያዎ መሠረተ ልማት እና የስራ ፍሰት ዲዛይን ዋና አካል። የኃይል ፍላጎትን በቀጥታ ወደ ወለል አቀማመጦች ማዋሃድ መርከቦችዎ ከፍተኛውን የሰዓት ጊዜ እንደሚጠብቁ ያረጋግጣል። ያልተጠበቁ የኃይል ውድቀቶች ሳይሆኑ ቁሳቁሶችን ያለችግር እንዲያንቀሳቅሱ ያስችልዎታል. እንዴት ዘመናዊ የኃይል መሙያ ስልቶች አውቶማቲክ ቅልጥፍናን እንደሚቀይሩ እና እቃዎችዎ ያለማቋረጥ እንዲንቀሳቀሱ ለማድረግ ያንብቡ።
ዘመናዊ የመጋዘን አውቶማቲክ በትክክለኛ ጊዜ ላይ የተመሰረተ ነው. ሮቦቶች ለመሙላት ሲቆሙ የምርት ፍሰት ይቆማል። የመሙያ ጊዜን መሙላት እንዴት የእርስዎን የአሠራር አቅም እንደሚጎዳ መረዳት አለቦት። በደንብ ያልታቀደ የኃይል ስትራቴጂ አስተዳዳሪዎችን ወደ ውድ የማካካሻ ዘዴዎች ያስገድዳቸዋል።
አውቶማቲክ መርከቦችን መገምገም አጠቃላይ የመሳሪያ ውጤታማነትን (OEE) መከታተልን ይጠይቃል። OEE በማሽን መገኘት ላይ በእጅጉ ይንጠለጠላል። አንድ ሮቦት በቀን ለአራት ሰአታት ከግድግዳ ጋር ተጣብቆ ቢያሳልፍ ያለው ተደራሽነት በእጅጉ ይቀንሳል። ከፍተኛ የተሸከርካሪ አጠቃቀም ተመኖች ይህንን ምርት አልባ ጊዜ በመቀነስ ላይ ይመሰረታሉ። የተሳካ ማሰማራቱን የምንለካው እርስዎ በያዙት ሮቦቶች ብዛት ሳይሆን በተጨባጭ ሸክሞችን በመሸከም በሚያጠፉት ጊዜ ነው። እየሞላ የሚጠፋው እያንዳንዱ ደቂቃ ከተፈጥሯዊ የስራ ማቆምያዎች ጋር መደራረብ አለበት።
ብዙ ድርጅቶች የመርከቧ መጠን ስህተት ሰለባ ይሆናሉ። ሮቦቶቻቸው ረጅም የኃይል መሙያ ዑደት እንደሚያስፈልጋቸው ይገነዘባሉ። የሂደቱን መጠን ለማስቀጠል፣ ተደጋጋሚ ሮቦቶችን ይገዛሉ። ይህ አካሄድ ሰው ሰራሽ በሆነ መንገድ የካፒታል ወጪዎችን ያበላሻል።
የተለመደ ስህተት ፡ 4 ሮቦቶች ሁል ጊዜ ባትሪ ስለሚሞሉ ብቻ 8 ለሚፈልግ ስራ 12 ሮቦቶችን መግዛት። ተጨማሪ ሃርድዌር ከመግዛት ይልቅ ኦፕሬሽኖች የኃይል ማስተላለፊያ ኔትወርኮቻቸውን በማሻሻል ዋናዎቹ 8 ሮቦቶች ያለማቋረጥ እንዲሰሩ ማድረግ አለባቸው።
የእርስዎ የፈረቃ መዋቅር የእርስዎን ምርጥ የኃይል ስትራቴጂ ይጠቁማል። በተቋሙ የስራ ሰዓት ላይ በመመስረት የተለዩ ልዩነቶችን እናያለን፡-
ትክክለኛውን የኃይል ማስተላለፊያ ዘዴ መምረጥ የመጨረሻውን የመርከብ ቅልጥፍናን ይወስናል. መሐንዲሶች በአጠቃላይ ዘመናዊ የኃይል መሙያ ስልቶችን በሦስት የተለያዩ ዘዴዎች ይከፋፍሏቸዋል። እነዚህን ዘዴዎች ከእርስዎ ልዩ የአሠራር ፍላጎቶች ጋር ማመጣጠን አለብዎት።
የባትሪ መለዋወጥ የተሟጠጡ ህዋሶችን በአካል ማስወገድ እና በተሞሉ ክፍሎች መተካትን ያካትታል። ይህ ዘዴ በእሽቅድምድም ውስጥ የጉድጓድ ማቆሚያን ያስመስላል።
ሜካኒዝም ፡ ቴክኒሻኖች ከባዱን ባትሪ ለማውጣት ልዩ ሆስተሮች ወይም አውቶሜትድ ስዋፕ ጣቢያዎችን ይጠቀማሉ። አዲስ ክፍል ያስገባሉ, ሮቦቱ ወዲያውኑ ወደ ሥራው እንዲመለስ ያስችለዋል.
ፍርድ ፡ ይህ አካሄድ ከፍተኛ የካፒታል ወጪዎችን ይይዛል ምክንያቱም በአንድ ሮቦት ብዙ ባትሪዎችን መግዛት አለቦት። በተጨማሪም በቋሚ የጉልበት ሥራ ምክንያት ከፍተኛ የሥራ ማስኬጃ ወጪዎችን ይጠይቃል. ለቆዩ የእርሳስ-አሲድ መርከቦች ብቻ መለዋወጥ ተግባራዊ ይሆናል ብለን እናስባለን። ለፈጣን የኃይል ማሻሻያ የኤሌክትሪክ አቅም በሌላቸው አሮጌ ተቋማት ውስጥም ይሰራል።
የዕድል መሙላት የኃይል አቅርቦትን በቀጥታ ወደ ንቁ የስራ ሂደት ያዋህዳል። ተፈጥሯዊ የስራ ፈት ጊዜዎችን ይጠቅማል።
ሜካኒዝም፡- ሮቦቶች የስራ ፍሰት ባለበት በቆመበት ጊዜ ወደተዘጋጁት የማዘጋጃ ቦታዎች ይሄዳሉ። ከኮንዳክቲቭ የወለል ንጣፎች ወይም ከግድግዳ መትከያዎች ጋር ለመገናኘት አካላዊ ጭነት ጫማዎችን ወይም ብሩሾችን ያስረዝማሉ. ይህ የሚሆነው ሸክም ሲጠብቁ ወይም በአጭር ፈረቃ ርክክብ ወቅት ነው።
ፍርድ ፡ የዕድል መሙላት ያልተቋረጠ የክዋኔ መስፈርት ሆኖ ይቆያል። የስራ ሰዓቱን በሚያስደንቅ ሁኔታ ያሳድጋል። ዘመናዊ የሊቲየም-አዮን ሲስተሞች በአጭር እና በተደጋጋሚ የኃይል ፍንዳታ ይበቅላሉ። ይህ ስልት የባትሪውን የመሙላት ሁኔታ (ሶሲ) በ40% እና 80% መካከል ያቆያል፣ ይህም አጠቃላይ የህይወት ዘመንን ያራዝመዋል።
ኢንዳክቲቭ ቴክኖሎጂ አካላዊ የመዳሰሻ ነጥቦችን ሙሉ በሙሉ ያስወግዳል። ኤሌክትሮማግኔቲክ መስኮችን በመጠቀም ኃይልን በአየር ውስጥ ያስተላልፋል.
ሜካኒዝም፡- ተለዋጭ ጅረት በወለሉ ላይ ባለው ማስተላለፊያ ፓድ ውስጥ ያልፋል። ይህ መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል. በሮቦቱ ላይ ያለው የመቀበያ ፓድ ይህንን መስክ መልሶ ጥቅም ላይ ሊውል የሚችል ቀጥተኛ ፍሰት ይለውጠዋል።
ፍርዱ፡- ኢንዳክቲቭ ሽግግር የንፁህ ክፍሎችን ወይም በጣም አቧራማ አካባቢዎችን በትክክል ያሟላል። ያረጁ የመገናኛ ብሩሾችን ያስወግዳል እና ብልጭታዎችን ይከላከላል. ይሁን እንጂ በአሁኑ ጊዜ ዝቅተኛ የኃይል ማስተላለፊያ ቅልጥፍናን ያሳያል. ከኮንዳክሽን ሲስተሞች ጋር ሲነፃፀሩም ከፊት ለፊት ያሉት መሳሪያዎች ከፍተኛ ወጪ ያጋጥምዎታል።
የ AGV የኃይል መሙያ ዘዴዎችን ማነፃፀር
| የመጀመያ | መሳሪያዎች ወጪ | የጉልበት ፍላጎት | ተስማሚ የሥራ አካባቢ |
|---|---|---|---|
| የባትሪ መለዋወጥ | ከፍተኛ (ተጨማሪ ባትሪዎች) | ከፍተኛ (በእጅ መለዋወጥ) | የቆዩ ባለ 1-shift ማዋቀር፣ የእርሳስ-አሲድ መርከቦች። |
| ዕድል መሙላት | መካከለኛ | ምንም (ራስ-ሰር) | ከፍተኛ የ 24/7 የሎጂስቲክስ ማዕከሎች። |
| ገመድ አልባ / ኢንዳክቲቭ | ከፍተኛ | ምንም (ራስ-ሰር) | የጽዳት ክፍሎች፣ የጸዳ ቤተሙከራዎች፣ አቧራማ ፋብሪካዎች። |
የሃርድዌር ተኳኋኝነት በስርዓት ዲዛይን ውስጥ ትልቅ ሚና ይጫወታል። ሁለንተናዊ የኃይል መፍትሄ በልዩ ሮቦቶች ላይ ማስገደድ አይችሉም። የተሽከርካሪው አካላዊ ጂኦሜትሪ የመሠረተ ልማት ምርጫዎችዎን በእጅጉ ይገድባል።
የሮቦት አካላዊ ንድፍ የኃይል መሙያ ሃርድዌርን በቀጥታ ያዛል። ረጃጅም ተጎታች ትራክተሮች በቀላሉ ከላይ የተገጠሙ የፓንቶግራፍ ቻርጀሮችን ያስተናግዳሉ። Forklift-style ሮቦቶች ብዙውን ጊዜ መደበኛ የጎን-የተጫኑ ተሰኪዎችን ይጠቀማሉ። ይሁን እንጂ ዝቅተኛ-ፕሮፋይል ሎጂስቲክስ ሮቦቶች ልዩ የምህንድስና ገደቦችን ያስተዋውቃሉ. ለትላልቅ የኃይል መቀበያዎች የገጽታ ቦታ ይጎድላቸዋል.
ዝቅተኛ መገለጫ ያላቸው ሮቦቶች የተለያዩ የውህደት ፈተናዎችን ያቀርባሉ። ምክንያቱም ሀ Unidirectional Latent AGV የሚንቀሳቀሰው ለማንሳት ከማከማቻ መደርደሪያዎች ወይም ጋሪዎች ስር በመንዳት ነው፣ ከላይ የተገጠመ መሠረተ ልማት በአካል የማይቻል ነው። ማንኛውም በላይኛው ሃርድዌር እንዲሸከሙት ከተነደፉት የጭነት ጭነቶች ጋር ወዲያውኑ ይጋጫል። የኃይል ፍላጎቶቻቸውን ከተለየ የጂኦሜትሪክ ማዕዘን መቅረብ አለብዎት.
እነዚህ የተወሰኑ ዝቅተኛ-ንጽህና ሞዴሎች በጣም ትክክለኛ የሆነ የመሠረተ ልማት መሠረተ ልማት ያስፈልጋቸዋል። መሐንዲሶች ብዙውን ጊዜ በጎን በኩል የተገጠሙ ብሩሽ መገናኛዎችን ወይም የወለል ንጣፎችን ያሰማራሉ።
እነዚህን ዝቅተኛ-መገለጫ መትከያዎች በተሳካ ሁኔታ መተግበር ጥብቅ እቅድ ማውጣትን ይጠይቃል፡-
ሃርድዌርን በትክክል ስታስተካክል እነዚህ ሮቦቶች ያለምንም እንከን ወደ መትከያዎቻቸው ይንሸራተታሉ። የሚቀጥለውን መደርደሪያ ለመመደብ የመጋዘን አስተዳደር ስርዓቱን በመጠባበቅ ላይ እያሉ ኃይልን ይይዛሉ.
አውቶማቲክ የኃይል ማመንጫ ጣቢያዎችን በአንድ ትልቅ ፋሲሊቲ ላይ መዘርጋት ጉልህ የሆኑ የፋሲሊቲ አደጋዎችን ያስተዋውቃል። መሬት ከመስበርዎ በፊት የኤሌክትሪክ ችሎታዎችን, የቦታ ጂኦሜትሪ እና ጥብቅ የደህንነት ኮዶችን መገምገም አለብዎት.
የመጋዘን አስተዳዳሪዎች ብዙውን ጊዜ ትክክለኛ የኃይል ስዕሎችን ይገምታሉ። ነጠላ ፈጣን-ቻርጅ መጠነኛ ጅረት ሊስል ይችላል። ነገር ግን፣ ፍሊት-ሰፊ በአንድ ጊዜ ፈጣን ባትሪ መሙላት ክስተት የአንድን ፋሲሊቲ ኤሌክትሪክ ፓኔል ሊያጨናንቀው ይችላል። መገልገያዎች ከፍተኛውን የኃይል ፍላጎት በንቃት ይቆጣጠራሉ። በፈረቃ ለውጥ ወቅት የእርስዎ መርከቦች በሙሉ 2፡00 ፒኤም ላይ ቢቆሙ፣ ግዙፉ የሃይል ጭማሪ ከፍተኛ ከፍተኛ ፍላጎት ያለው የገንዘብ ቅጣት ሊያስነሳ ይችላል።
ምርጥ ልምምድ ፡ ስማርት-ቻርጅ የሚያደርጉ ሶፍትዌሮችን ይተግብሩ። ይህ ሶፍትዌር የመትከያ ጊዜዎችን በቅደም ተከተል ያዘጋጃል። የተወሰነ ቁጥር ያላቸው ክፍሎች ብቻ ከፍተኛውን የጅረት መጠን በአንድ ጊዜ እንዲስሉ ያደርጋል፣ ይህም የተቋሙን አጠቃላይ የኤሌክትሪክ ጭነት ያስተካክላል።
ያልተማከለ የዕድል ክፍያ በአንደኛ ደረጃ የጉዞ መስመሮች ላይ ጣቢያዎችን መትከልን ይጠይቃል። ሮቦቶች በተፈጥሮ ባለበት በሚያቆሙበት ቦታ ላይ ማስቀመጥ አለቦት። ይህ አስቸጋሪ የቦታ ንግድን ይፈጥራል። ለመድረክ መትከያ የተሰጠው እያንዳንዱ ካሬ ጫማ ከንቁ የእቃ ማከማቻ የተወገደ ካሬ ጫማ ነው።
ከፍተኛ የትራፊክ ኖዶችን በጥንቃቄ መግለጽ አለቦት። በሟች ዞኖች ውስጥ የመርከብ መክተቻዎችን ማስቀመጥ ሮቦቶች ኃይልን ለመጨመር ብቻ በጣም ሩቅ እንዲጓዙ ያስገድዳቸዋል. በዋና ዋና የደም ቧንቧዎች ላይ መትከያዎች ማስቀመጥ ብዙ ክፍሎች ለኃይል ሲሰለፉ ከባድ የትራፊክ መጨናነቅን ይፈጥራል።
ከባድ የኢንዱስትሪ ማሽነሪዎችን ማጎልበት የእሳት እና የኤሌክትሪክ አደጋዎችን ያስተዋውቃል. ጥብቅ የኢንዱስትሪ የደህንነት ማዕቀፎችን ማክበር አለብዎት.
የእርስዎን ፋሲሊቲ የኃይል አውታር መምረጥ የተዋቀረ የትንታኔ አስተሳሰብን ይጠይቃል። ያለፉ ጥሬ ዝርዝሮችን መመልከት እና ቴክኖሎጂው ከረጅም ጊዜ የፋይናንስ እና ተግባራዊ ግቦች ጋር እንዴት እንደሚዋሃድ መገምገም አለቦት።
የመነሻ ካፒታል ወጪን ከቋሚ የሥራ ማስኬጃ ቁጠባዎች ጋር ማመዛዘን አለቦት። ፈጣን ባትሪ መሙላት ሊቲየም-አዮን ሲስተሞች ከፍተኛ የፊት ካፒታል ያስፈልጋቸዋል። የማሰብ ችሎታ ያላቸው ዶኮች እና የላቁ ኬሚስትሪዎች ፕሪሚየም ዋጋን ያዛሉ። ሆኖም ይህ የመጀመሪያ ወጪ የባትሪ መለዋወጥ ቴክኒሻኖችን ያስወግዳል። የሰውን ጣልቃገብነት ከኃይል ዑደት ውስጥ በማስወገድ ቀጣይ የጉልበት ወጪዎችን በእጅጉ ይቀንሳሉ. ለብዙ ዓመታት በተሰማራበት ጊዜ፣ አውቶሜትድ አካሄድ በአስተማማኝ ሁኔታ ያልተቋረጠ ምርታማነት የላቀ የገንዘብ ተመላሾችን ያስገኛል።
ንግድዎ በመጨረሻ ያድጋል። የኃይል መሙያ አውታረ መረብዎ የወደፊት መርከቦችን ማስፋፊያዎችን በሚያምር ሁኔታ ማስተናገድ አለበት። ኮንትራቶችን ከመፈረምዎ በፊት ለአቅራቢዎችዎ ልዩ ጥያቄዎችን ይጠይቁ። በተቋሙ ካርታ ላይ አዲስ አንጓዎችን እንዴት በቀላሉ ማከል እንችላለን? የኃይል አስተዳደር ሶፍትዌር የተሟላ የስርዓት እድሳት ሳያስፈልገው ተጨማሪ 50 ሮቦቶችን ይደግፋል? ሞዱላር የመትከያ ዲዛይኖች የፍጆታ ፍላጎቶችዎ ሲጨምሩ በፍጥነት ተጨማሪ አቅም ላይ እንዲቆሙ ያስችሉዎታል።
የኃይል ማመንጫ ጣቢያዎችዎን የት እንደሚቀመጡ አይገምቱ። ዲጂታል ሲሙሌሽን ወይም የአሁኑን ፋሲሊቲ የስራ ፍሰቶች አካላዊ ጊዜ ጥናት እንዲያካሂዱ አበክረን እንመክራለን። በዕለት ተዕለት እንቅስቃሴዎ ውስጥ ተፈጥሯዊ 'ስራ ፈት ነጥቦችን' መለየት ያስፈልግዎታል። እነዚህም የማሸግ ወረፋዎችን፣ የመድረክ መስመሮችን ወይም የመሰብሰቢያ መስመሮችን ያካትታሉ። አንዴ እነዚህን የስራ ፈት ዞኖች ካርታ ካደረጉ በኋላ፣ ለአዲሱ መሠረተ ልማትዎ ትክክለኛዎቹን ቦታዎች ይጠቁማሉ። ይህ ሮቦቶች የተሰጣቸውን ተግባራቸውን ሳይተዉ በኦርጋኒክ መንገድ ኃይልን እንደሚወስዱ ያረጋግጣል።
ቀጣይነት ያለው ስራን ለማግኘት የኃይል አቅርቦትን እንደ አውቶሜትድ የስነ-ምህዳርዎ የጀርባ አጥንት አድርጎ መያዝን ይጠይቃል። የእርስዎ መርከቦች የሚሰሩት መሠረተ ልማት የሚደግፉትን ብቻ ነው። ማሰማራትዎን ሲያቅዱ እነዚህን ዋና ዋና መንገዶች ያስታውሱ፡
የማሰብ ችሎታ ያለው የኃይል አስተዳደርን በማስቀደም የሎጂስቲክስ ሮቦቶችዎ ግድግዳ ላይ ሳይጠብቁ ሸቀጦቻቸውን ሲያንቀሳቅሱ እንደሚያሳልፉ ዋስትና ይሰጣሉ።
መ: አይደለም ዘመናዊ ሊቲየም-አይረን ፎስፌት (LiFePO4) ባትሪዎች በተደጋጋሚ ጥልቀት በሌላቸው የኃይል መሙያ ዑደቶች ላይ ይበቅላሉ። የማስታወስ ችግርን ለመከላከል ጥልቅ መልቀቅ ከሚያስፈልጋቸው የሊድ-አሲድ ባትሪዎች በተለየ የሊቲየም ኬሚካሎች በ40% እና 80% አቅም መካከል ሲቆዩ የተሻለ ይሰራሉ። የዕድል ክፍያ በትክክል የስራ ዘመናቸውን ያራዝመዋል።
መ: በኃይል መሙያው መጠን እና በሮቦት የባትሪ መጠን ላይ በእጅጉ ይወሰናል። በአጠቃላይ፣ ከ5-ለ-10 ደቂቃ ክፍያ ከ1 እስከ 2 ሰአታት ንቁ የሩጫ ጊዜን መስጠት ይችላል። ይህ ፈጣን መሙላት ከተፈጥሯዊ የስራ ፍሰት ፋታዎች ጋር በትክክል ይዛመዳል፣ ለምሳሌ የእቃ መሸፈኛ ለመጠቅለል መጠበቅ።
መ: አዎ. የላቀ የበረራ አስተዳደር ሶፍትዌር የመትከያ ማጋራትን በብቃት ያዘጋጃል። ሶፍትዌሩ በእያንዳንዱ ተሽከርካሪ የኃይል ክፍያ ሁኔታ (ሶሲ) ላይ በመመስረት ማዘዋወርን ቅድሚያ ይሰጣል። በጣም ዝቅተኛ ባትሪዎች ያላቸው ሮቦቶች ቅድሚያ እንዲሰጡ፣ ፍርግርግ መቆለፍን በመከላከል እና የመትከያ አጠቃቀምን ከፍ ማድረግን ያረጋግጣል።
