အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများနှင့်မည်သို့အလုပ်လုပ်ကြသနည်း

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည်စက်မှုလုပ်ငန်းများရှိပစ္စည်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက်ဒီဇိုင်းရေးဆွဲထားသောမောင်းသူမဲ့ယာဉ်များဖြစ်သည်။ ဤအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည်ဘေးကင်းစွာနှင့်ထိထိရောက်ရောက်ရွှေ့ပြောင်းခြင်းကဲ့သို့သောအဆင့်မြင့်သွားလာမှုနှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကိုအသုံးပြုသည်။ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုမြှင့်တင်ပေးခြင်းနှင့်အမှားများကိုလျှော့ချပေးသောကုန်ပစ္စည်းများကိုသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့်စာရင်းကိုစီမံခြင်းကဲ့သို့သောလုပ်ငန်းများကို AGVs သည်အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်သည်။ ကမ္ဘာလုံးဆိုင်ရာစျေးကွက် အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည် အမေရိကန်ဒေါ်လာ 2.51 ဘီလီယံနှင့်ပတ်သက်ပြီးအမေရိကန်ဒေါ်လာ 2.51 ဘီလီယံအထိရောက်ရှိခဲ့သည်။ 2024 ခုနှစ်တွင်

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်လမ်းညွှန်ကားများသည်ချောမွေ့စွာ, လုံခြုံစိတ်ချရသောနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ခြင်းများကိုသေချာစေသည်။

အဓိက takeaways

• အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ (AGVs) သည်ပစ္စည်းများကိုသိုလှောင်ရုံများနှင့်စက်ရုံများတွင်ပစ္စည်းများကိုလုံခြုံစွာနှင့်ထိရောက်စွာရွေ့လျားစေသောမောင်းနှင်အားဖြင့်မောင်းနှင်သောစက်တော်များဖြစ်သည်။

• AGVs သည်အမျိုးမျိုးသောလမ်းညွှန်စနစ်များကို အသုံးပြု. Navigation Systems များနှင့်တူသောလမ်းကြောင်းများကိုလိုက်နာရန်နှင့်အတားအဆီးများကိုရှောင်ကြဉ်ရန်နှင့်အတားအဆီးများကိုရှောင်ကြဉ်ရန်နှင့်ကင်မရာများကိုရှောင်ကြဉ်ရန်နှင့်အတားအဆီးများကိုရှောင်ကြဉ်ရန်။

• သတ်သတ်မှတ်မှတ်အလုပ်များအတွက်ဒီဇိုင်းဆွဲထားသည့်မော်တော်ယာဉ်များ, ယူနစ်ဝန်သယ်ဆောင်သူများနှင့် forklift Agvs အပါအ 0 င် AGV အမျိုးအစားများစွာရှိသည်။

• AGV များသည်ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုတိုးတက်စေပြီးအလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချရန်နှင့်ထပ်တလဲလဲပစ္စည်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများကိုအလိုအလျောက်အန္တရာယ်တိုးပွားစေသည်။

• AGV များသည်တည်ငြိမ်သောလမ်းကြောင်းများဖြင့်တည်ငြိမ်သောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အကောင်းဆုံးသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်အကောင်းဆုံးလုပ်ဆောင်နေစဉ်တွင်၎င်းတို့တွင်ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်သည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်မော်တော်ယာဉ်များခြုံငုံသုံးသပ်ချက်

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်ဆိုတာဘာလဲ

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ (AGVs) သည်စက်မှုလုပ်ငန်းများတွင်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများဖြစ်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းစံချိန်စံညွှန်းများသိုလှောင်ရုံများ, ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအပင်များနှင့်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများကဲ့သို့ကုန်ပစ္စည်းများကိုရွှေ့ပြောင်းရန်အတွက်ကိုယ်ပိုင်လုပ်ဆောင်မှုသို့မဟုတ်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်အဖြစ်အလိုအလျောက်ကိုယ်ပိုင်ယာဉ်မောင်းအဖြစ်သတ်မှတ်ခြင်းကိုသတ်မှတ်ကြသည်။ ဤမော်တော်ယာဉ်များသည်သံလိုက်တိပ်, ဝါယာကြိုးများ, လေဆာရောင်ခြည်သို့မဟုတ်ကင်မရာများစသည့်လမ်းညွှန်နည်းပညာများကို အသုံးပြု. ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောလမ်းကြောင်းများသို့မဟုတ်လမ်းညွှန်ချက်စနစ်များကိုလိုက်နာသည်။ AGV များသည်လုပ်အားခနှင့်ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများကိုအစားထိုးခြင်း, ပစ္စည်းများကိုကိုင်တွယ်ခြင်းစနစ်များကိုရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကိုင်တွယ်ခြင်းစနစ်များကိုပိုမိုထိရောက်စွာ,

AGV များသည်အခြားစက်မှုလုပ်ငန်းယာဉ်များမှထွက်ပေါ်လာသောကြောင့်၎င်းတို့သည်လူ့ယာဉ်မောင်းများမပါဘဲနှင့်ထပ်ခါတလဲလဲသတ်မှတ်ထားသော, သူတို့ကအဆောက်အအုံများကိုအဆောက်အအုံများပတ် 0 န်းကျင်တွင်ပါ 0 င်သည်။ AGV များကိုရုပ်ပစ္စည်းကိုင်တွယ်စနစ်များသို့ပေါင်းစည်းခြင်းသည်ကုမ္ပဏီများသည်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး, သိုလှောင်မှုနှင့်ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းထောက်ပံ့ရေး, အမှားများကိုလျှော့ချခြင်းနှင့်လုပ်ငန်းခွင်တိုးတက်အောင်ပြုလုပ်ခြင်းသည်ကုမ္ပဏီများအလိုအလျောက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေး,

မှတ်စု: AGV များသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမိုဘိုင်းစက်ရုပ် (AMRS) နှင့်မတူပါ။ AGV များသည်ပြင်ပလမ်းညွှန်ချက်စနစ်များပေါ်တွင် မူတည်. AMRS သည် AMRS သည်အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အတုဥာဏ်ကိုအသုံးပြုခြင်းကိုလွတ်လပ်စွာသွားလာနိုင်သည်။

AGV အမျိုးအစားများ

AGVs သည်အမျိုးအစားများကိုအမျိုးအစားများစွာဖြင့် 0 င်ရောက်လာသည်။ အဓိကအမျိုးအစားများတွင် -

AGV ဖြန့်ကျက်မှုအများစုသည်ယူနစ်ဝန်သယ်ဆောင်သူများကို (40% ခန့်) နှင့်ယာဉ်များဆွဲခြင်း (38% ခန့်) ဆွဲခြင်း။ Forklift Agvs သည် 10% ခန့်ရှိပြီးအထူးပြု AGV များသည် 8-10% ရှိသည်။ AGV အမျိုးအစားတစ်ခုစီသည်ကုန်ကြမ်းများကိုရွေ့လျားခြင်းသို့မရွေ့သောကုန်ပစ္စည်းများသိုလှောင်ရန်မတူညီသောအလုပ်များကိုထောက်ပံ့သည်။ AGV forklifts နှင့် AGV များကဲ့သို့သောအလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်ကုန်တင်ကားများသည်ခေတ်သစ်ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့်ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအတွက်အဓိကအခန်းကဏ် play မှပါ 0 င်သည်။

AGV တွင်မော်တော်ကားနှင့်အီး - ကူးသန်းရောင်းဝယ်ရေးဆက်တင်များ၌ပစ္စည်းများကိုသယ်ဆောင်သည့် AGVs များပါ 0 င်သည်။ စက်မှုလုပ်ငန်းအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်မော်တော်ယာဉ်အမျိုးအစားသည်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုတောင်းဆိုရန်ကြံ့ခိုင်စက်များဖုံးလွှမ်းထားသည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်စနစ်

ပြီးပြည့်စုံသောအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်မော်တော်ယာဉ်စနစ်တွင်ချောမွေ့စွာစစ်ဆင်ရေးကိုသေချာစေရန်အတူတကွလုပ်ဆောင်သောအစိတ်အပိုင်းများစွာပါ 0 င်သည်။ အဓိကဒြပ်စင်များမှာ -

AGV စနစ်သည် AGV စနစ်သည် AGV စနစ်သည် AGVs, Navigation နှင့် Control Systems ကိုပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ Navigation Systems သည် AGV ၏အနေအထားနှင့်လမ်းညွှန်လှုပ်ရှားမှုများကိုဆုံးဖြတ်ရန်သံလိုက်များ, လေဆာနှင့်ကင်မရာများကဲ့သို့သောနည်းပညာများကိုအသုံးပြုသည်။ ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များရေးဆွဲခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အာရုံခံကိရိယာသွင်းအားစုများနှင့်လမ်းညွှန်အချက်အလက်များ, ရွေ့လျားမှုစနစ်သည်ဤ command များကို agv ကိုဘေးကင်းစွာနှင့်ထိထိရောက်ရောက်ရွေ့လျားနေသည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်စနစ်များသည်အလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်ကုန်တင်ကားများထံမှအလိုအလျောက်ဂိုဒေါင်ကုန်တင်ကားများမှရှုပ်ထွေးသောထုတ်လုပ်မှုလိုင်းထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးသို့အလိုအလျှောက်ပစ္စည်းကိုင်တွယ်မှုစနစ်များကိုအထောက်အကူပြုသည်။ AGVs ကိုစက်ရုံစီမံခန့်ခွဲမှုဆော့ဝဲလ်နှင့်ပေါင်းစည်းခြင်းသည်အချိန်နှင့်တပြေးညီစောင့်ကြည့်လေ့လာခြင်း, လုပ်ငန်းစီစဉ်ခြင်းနှင့်စနစ်ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်ခွင့်ပြုသည်။

AGVs သည်ကုမ္ပဏီများသည်ထပ်တလဲလဲလုပ်ပိုင်ခွင့်, လုပ်အားပေးလုပ်ငန်းခွင်အလုပ်များကိုအလိုအလျောက်, ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး, ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့်ဖြန့်ဖြူးခြင်းတို့တိုးတက်လာခြင်း,

ဘယ်လို AGVs အလုပ်လုပ်သလဲ

AGV Navigation

AGV များသည်ပစ္စည်းများကိုလုံခြုံစွာနှင့်ထိရောက်စွာရွှေ့ပြောင်းရန်အဆင့်မြင့်လမ်းညွှန်စနစ်များကိုမှီခိုသည်။ ဤစနစ်များသည်ဂိုဒေါင်များ, စက်ရုံများနှင့်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများအတွင်းရှိကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသောသို့မဟုတ်ပြောင်းလဲနေသောလမ်းကြောင်းများဖြင့် AGV ကားတစ်စီးစီကိုလမ်းညွှန်သည်။ လမ်းညွှန်နည်းပညာရွေးချယ်မှုသည်တိကျမှန်ကန်မှု, ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အပေါ်သက်ရောက်မှုရှိသည်။ အသုံးများသောအညွှန်းနှင့်လမ်းညွှန်ချက်နည်းလမ်းများတွင်လေဆာ, သံလိုက်နှင့်ရူပါရုံအခြေပြုစနစ်များပါဝင်သည်။

AGV Navigation Control Systems သည်စီမံကိန်းလိုအပ်ချက်များအပေါ် အခြေခံ. အကောင်းဆုံးနည်းပညာကိုရွေးချယ်ပါ။ လေဆာလမ်းညွှန်မှုသည်ပတ်ဝန်းကျင်ကိုတောင်းဆိုရာတွင်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများအတွက်မြင့်မားသောတိကျမှုကိုပေးသည်။ သံလိုက်တိပ်နှင့်အစက်အပြောက်သည်ပိုမိုရိုးရှင်းသောအပြင်အဆင်များအတွက်ကုန်ကျစရိတ်သက်သာသည့်ဖြေရှင်းနည်းများကိုပေးသည်။ Slam နှင့် Lidar ကိုအသုံးပြုပြီးသဘာဝအညွှန်းရှာဖွေရန် Slam နှင့် Lidar တို့တွင်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်များကိုပေးသည်။

လတ်တလောတိုးတက်မှုများ AGV Navigation အဖြစ်ပြောင်းလဲခြင်း။ အတုထောက်လှမ်းရေးနှင့်စက်သင်ယူခြင်း AGV များသည် AGV များကိုအတိတ်ကလုပ်ငန်းများမှသင်ယူခြင်းနှင့်လမ်းကြောင်းများကိုအချိန်မှန်တွင်အကောင်းဆုံးဖြစ်သည်။ စက်အမြင်ကင်မရာများနှင့်ပုံရိပ်အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုပြီး AGV များသည်ကြမ်းခင်းလိုင်းများ, အရာဝတ်ထုများနှင့်တက်ကြွသောအတားအဆီးများကိုအသိအမှတ်ပြုရန် AGV များကိုခွင့်ပြုသည်။ Lidar အာရုံခံကိရိယာများသည် 360 ဒီဂရီမြေပုံများကို ဖန်တီး. တိကျသောအညွှန်းနှင့်အရာဝတ်ထုခြယ်လှယ်ခြင်းများကိုထောက်ပံ့သည်။ ဤနည်းပညာများသည် AGV များကိုပတ်ဝန်းကျင်အသစ်များနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ပြုလုပ်ရန်နှင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစွမ်းရည်ကိုတိုးတက်စေရန် AGV များကို enable လုပ်ထားသည်။

ထိပ်ဖျား: မှန်ကန်သောလမ်းညွှန်စနစ်သည်တိကျမှန်ကန်မှု, ယုံကြည်စိတ်ချရမှု, တပ်ဆင်ခြင်း, တပ်ဆင်ခြင်းနှင့်ကျသင့်သည်။

အာရုံခံကိရိယာများနှင့်လုံခြုံမှု

အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိမှုနှင့်လုံခြုံမှုသည်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်စနစ်တိုင်းအတွက်ထိပ်တန်း ဦး စားပေးမှုများရှိနေဆဲဖြစ်သည်။ AGV များသည်အတားအဆီးများကိုရှာဖွေရန်, တိုက်မှုကိုရှောင်ရှားရန်နှင့်လူနှင့်ပစ္စည်းကိရိယာများကိုကာကွယ်ရန်အာရုံခံကိရိယာပေါင်းစပ်မှုကိုအသုံးပြုသည်။ အများဆုံးပေါင်းစပ်ထားသောအာရုံခံကိရိယာများတွင် Lidar, Ultrasonic, optical နှင့်စက်ပိုင်းဆိုင်ရာတို့တွင် Lidar, Ultrasonic,

Navigation နှင့်လုံခြုံမှုကိုထောက်ပံ့ရန်အနီအောက်ရောင်ခြည်, နက်ရှိုင်းသောကင်မရာများ, GPS နှင့် load အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ လက်ကင်မရာများနှင့်လုံခြုံမှုရှိသောလေဆာရောင်ခြည်အာရုံခံကိရိယာများကဲ့သို့သော optical အတားအဆီးရှာဖွေတွေ့ရှိမှုစနစ်များ, စက်မှုလုပ်ငန်းများကနောက်ဆုံးကာကွယ်ရေးလိုင်းကိုကာကွယ်ပေးခဲ့ပြီးအတားအဆီးတစ်ခုနှင့်အဆက်အသွယ်ပြုလုပ်ပါက AGV ကားကိုရပ်တန့်စေသည်။

လုံခြုံရေးစံချိန်စံညွှန်းများ AGVs ၏ဒီဇိုင်းနှင့်ဖြန့်ကျက်ရန်လမ်းညွှန်။ ယူနိုက်တက်စတိတ်တွင် UL 3100, at 3100, ansi / utdf b56.5-2019 နှင့် Ansi / RIA RIA RIA R15.08 နှင့် Ansi / Ria R15.08 Hazard Prevention, En / ISO 3691-4: 2023 စံသည်နိုင်ငံတကာတွင်စံပြစက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့်၎င်းတို့၏စနစ်များကိုဖုံးကွယ်ထားသည်။ ဤစံချက်များသည်ပေးသွင်းသူများနှင့်အသုံးပြုသူများအကြားအန္တရာယ်အကဲဖြတ်ခြင်း,

မှတ်စု: ပြင်းထန်သောဘေးကင်းလုံခြုံရေးမှတ်တမ်းများနှင့်အတူ AGV ပေးသွင်းကိုရွေးချယ်ခြင်းနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းစံချိန်စံညွှန်းများနှင့်အညီလိုက်နာမှုသည်ပိုမိုလုံခြုံစိတ်ချရသောလုပ်ငန်းများအတွက်သေချာစေသည်။

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များ

AGV Navigation Control သည်လှုပ်ရှားမှု, ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ခြင်းနှင့်လုပ်ငန်းခွဲဝေမှုကိုစီမံသောအားကောင်းသောထိန်းချုပ်စနစ်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။ AGV အများစုသည်ကွန်ပျူတာအခြေပြုထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကိုအသုံးပြုသည်, ဤစနစ်များသည်စက်ရုံကိုဇုန်များသို့ခွဲ ထား. တိုက်မိခြင်းနှင့်အကျပ်အတည်းများကိုကာကွယ်ရန်ဇုန်တစ်ခုစီအတွက် AGV ကားတစ်စီးသာခွင့်ပြုသည်။

AGVs သည်လုပ်ငန်းခွဲဝေမှုနှင့်လမ်းကြောင်းစီမံကိန်းရေးဆွဲခြင်းကိုအကောင်းဆုံးဖြစ်စေသည့်ဖြန့်ဝေထားသော algorithms များကို အသုံးပြု. အလုပ်များကိုသတ်မှတ်ကြသည်။ လုပ်ငန်းတာဝန်များကိုသတ်မှတ်ပြီးနောက် AGV တစ်ခုစီသည်၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုကိုဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသောဇုန် - ထိန်းချုပ်မှု algorithms မှတဆင့်ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်သည်။ ဤချဉ်းကပ်မှုသည်လုံခြုံစိတ်ချရသော, AGV များသည်ပ conflicts ိပက်ခများကိုရှောင်ရှားခြင်းနှင့်မမျှော်လင့်သောအခြေအနေများမှပြန်လည်နာလန်ထူလာခြင်းနှင့် ပတ်သက်. တစ် ဦး နှင့်တစ် ဦး ဆက်သွယ်ပြောဆိုကြသည်။

မျက်မှောက်ခေတ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များသည်ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချရေးဗိသုကာများကိုပိုမိုအသုံးဝင်မှုနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအတွက်အသုံးပြုသည်။ ဗဟိုချုပ်ကိုင်မှုလျှော့ချထားသောစနစ်များသည် AGV တစ်ခုစီနှင့်ပိုမိုနီးကပ်စွာ drives များနှင့်ထိန်းချုပ်မှုယုတ္တိဗေဒကိုပိုမိုနီးကပ်စွာဖြန့်ဝေသည်, ဝါယာကြိုးရှုပ်ထွေးမှုနှင့်တပ်ဆင်မှုကုန်ကျစရိတ်များကိုလျှော့ချပေးသည်။ ဤ Modular Design သည်လွယ်ကူစွာချဲ့ထွင်ခြင်းနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်မှုကိုပြောင်းလဲခြင်းနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ခြင်းကိုထောက်ပံ့သည်။ ဗဟိုစနစ်များသည်ရှာဖွေရန်နှင့်ထိန်းသိမ်းရန်ပိုမိုလွယ်ကူစွာပိုမိုလွယ်ကူစွာလုပ်ဆောင်နိုင်သည့်အထိစကေးနိုင်မှုနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်မှုကိုကန့်သတ်နိုင်သည်, ထိန်းချုပ်ထားသော,

AGV Navigation Control Systems Enable အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ ။ ရှုပ်ထွေးသောစက်မှုလုပ်ငန်းများ၌လုံခြုံစွာ, ထိထိရောက်ရောက်နှင့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရရန်

agv application များ

သိုလှောင်ခြင်း

သိုလှောင်ရုံများသည်ကုန်ပစ္စည်းများကိုထိထိရောက်ရောက်လုံခြုံစွာရွှေ့ပြောင်းရန်အလိုအလျောက်သိုလှောင်မှုနှင့်ပြန်လည်ရယူခြင်းကိုအသုံးပြုသည်။ အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်များသည်သိုလှောင်သည့်နေရာများသို့သိုလှောင်သည့်နေရာများသို့သယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းမှသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းမှသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းများကိုသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်းနှင့်လက်စွဲ forklifts လိုအပ်သည်။ သူတို့က totes များ, bins များနှင့်အမှုများအားရွေ့လျားခြင်းဖြင့်အလိုအလျောက်သိုလှောင်ခြင်းနှင့်ပြန်လည်ရယူခြင်းစနစ်များကိုထောက်ပံ့သည်။ ဤပစ္စည်းများကိုစက်ရုပ်များကိုကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်အလျင်အမြန်သည်ဇုန်များအကြားရှိပုံးများအကြားပုံးများအကြားရှိပုံးငယ်များအကြားရှိပုံးများကိုမြန်ဆန်စွာဖွင့်ရန်, AGV များသည်ပြန်လည်ဖြည့်တင်းသောအလုပ်များကိုကိုင်တွယ်ကာအမြောက်အများသိုလှောင်မှုမှသိုလှောင်မှုမှသိုလှောင်ရာနေရာများသို့ကူးယူခြင်း အကြီးစားဂိုဒေါင်များ၏ 6% ခန့်သာလျှင်ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာကိုင်တွယ်ရန်အတွက် AGV များကိုသာအသုံးပြုသည်။ AGVs သည်စာရင်းပြုစုလှုပ်ရှားမှုများကိုပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်နှင့်အမှားများကိုလျှော့ချရန် Warehouse အလိုအလျောက်စနစ်များနှင့်ပေါင်းစပ်ပြီးခေတ်သစ်ကုန်လှောင်ရုံအလိုအလျောက်အတွက်၎င်းတို့ကိုမရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

ကုန်ထုတ်လုပ်မှု

ကုန်ထုတ်လုပ်မှုစက်ရုံများသည်တပ်ဆင်ရေးလိုင်းများနှင့်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကုန်ကြမ်းများကိုထောက်ပံ့ရန်အလိုအလျောက်သိုလှောင်ခြင်းနှင့်ပြန်လည်ရယူခြင်းကိုမှီခိုသည်။ AGV များသည်အလုပ်များနှင့်ပစ္စည်းများကို Workstations သို့ပို့ဆောင်ခြင်း, သူတို့ကချောချောမွေ့မွေ့အလုပ်လုပ်နေတဲ့ထုတ်လုပ်မှုအဆင့်တွေအကြား semi-finished နှင့်ချောချောမွေ့မွေ့ထုတ်ကုန်များကိုရွှေ့ပြောင်း။ ထပ်ခါတလဲလဲသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများကိုအလိုအလျောက်အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းအားဖြင့် AGV များသည်အလုပ်သမားများအားရှုပ်ထွေးသောလှုပ်ရှားမှုများအပေါ်အာရုံစူးစိုက်ရန်ခွင့်ပြုသည်။ ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအကောင်အထည်ဖော်စနစ်များနှင့်ပေါင်းစည်းခြင်းနှင့်ပေါင်းစည်းခြင်းကအချိန်မီဆက်သွယ်မှု, AGVs သည်လူ့လည်ပတ်မော်တော်ယာဉ်များလိုအပ်မှုကိုလျှော့ချခြင်းဖြင့်လုံခြုံစိတ်ချရသောပတ်ဝန်းကျင်ကိုထိန်းသိမ်းရန်ကူညီသည်။ General Motors နှင့် Mitsubishi Electric နှင့် Mitsubishi Electrics ကဲ့သို့သောကုမ္ပဏီများသည်ကုန်ထုတ်စွမ်းအားနှင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစရိတ်နည်းစေရန် AGV များကိုအသုံးပြုသည်။

ဖြန့်ဖြူးစင်တာများ

ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများသည်ကုန်ပစ္စည်းအမြောက်အများကိုစီမံရန်အလိုအလျောက်သိုလှောင်မှုစနစ်များကိုအသုံးပြုသည်။ AGV များသည်နာရီပတ် 0 န်းကျင်တွင်လည်ပတ်ခြင်း, ပစ္စည်းများကိုသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း, ကောက်ယူခြင်းနှင့်ထုပ်ပိုးခြင်းများကိုသယ်ယူပို့ဆောင်ခြင်း, သူတို့က Warehouse စီမံခန့်ခွဲမှုစနစ်များနှင့်အလိုအလျောက်လုပ်ငန်းတာဝန်ဝတ္တရား, ဤပေါင်းစည်းမှုသည်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုများကိုပြုလုပ်နိုင်ပြီးအရင်းအမြစ်အသုံးချမှုကိုတိုးတက်စေသည်။ ကုမ္ပဏီများအနေဖြင့်အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ် 70% လျှော့ချရေးအတွက် 70% လျှော့ချပြီး AGV များကိုလက်ခံပြီးနောက်ထုတ်လုပ်မှုမြင့်တက်လာခဲ့သည်။ ဤစနစ်များသည်လုံခြုံမှုကိုတိုးတက်စေသည်။

AGVs ၏အကျိုးကျေးဇူးများနှင့်အားနည်းချက်များ

ကောင်းကျိုး

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည်စက်မှုပတ်ဝန်းကျင်တွင်အရေးကြီးသောအကျိုးကျေးဇူးများကိုကမ်းလှမ်းသည်။ ထပ်ခါတလဲလဲလက်စွဲစာအုပ်လုပ်ငန်းများကိုလျှော့ချရန်ကုမ္ပဏီများသည် AGV များကိုရွေးချယ်ကြသည်။ ၎င်းသည်အလုပ်သမားများအားပိုမိုအဆင့်မြင့်သောအလုပ်များကိုအာရုံစိုက်ရန်နှင့်အလုပ်ခွင်ကျေနပ်မှုကိုတိုးတက်စေရန်ကူညီသည်။ AGV မှအကျိုးကျေးဇူးများတွင်ဘေးကင်းလုံခြုံမှုတိုးများလာခြင်းနှင့်မတော်တဆမှုများကိုကာကွယ်ရန်အတွက်တိကျသောစံနှုန်းများအတိုင်းလိုက်နာရန်နှင့်အာရုံခံကိရိယာနှင့်ထိန်းချုပ်မှုဆော့ (ဖ်) ဝဲကိုအသုံးပြုသည်။ AGV များသည်တစ်ညလုံးလည်ပတ်နိုင်ပြီးတစ်ညလုံးပင်လည်ပတ်နိုင်ပြီးလုပ်ငန်းလည်ပတ်နိုင်စွမ်းကိုတိုးပွားစေပြီးနာရီထုတ်လုပ်မှုကိုထောက်ပံ့သည်။

အောက်ပါဇယားသည်အဓိက AGV မှအားသာချက်များကိုမီးမောင်းထိုးပြထားသည်။

AGV များသည်အလုပ်ခွင်ဒဏ်ရာများကိုလျှော့ချပေးသည်။ ထုတ်လုပ်မှုတွင်ကုမ္ပဏီများသည်အလိုအလျောက်မိတ်ဆက်ပြီးနောက် Musculosekeletal အန္တရာယ်အချက်များနှင့်ဒဏ်ရာများကိုသိသိသာသာလျှော့ချခြင်းများပြုလုပ်ခဲ့ကြောင်းပြောကြားခဲ့သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, အစာစားခြင်းအစားအစာထုတ်လုပ်မှုတွင်ဖြစ်ရပ်မှန်လေ့လာမှုတစ်ခုမှာအလိုအလျှောက် 14 မှ 4 အထိကျဆင်းသွားသည်။ ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးတက်လာခြင်းများတွင်မှတ်တမ်းတင်ထားသောကိစ္စရပ်များ၏ 75% ကျော်တွင်ဖြစ်ပွားခဲ့သည်။

AGV မှအားသာချက်များတွင်တိကျမှုနှင့်ကုန်ထုတ်စွမ်းအားတိုးမြှင့်ခြင်းတို့ပါဝင်သည်။

အကန့်အသတ်

သူတို့၏အားသာချက်များရှိသော်လည်း AGV များသည်စိန်ခေါ်မှုများစွာရှိနေသည်။ မြင့်မားသော startup နှင့်အရင်းအနှီးကုန်ကျစရိတ်များသည်အသေးစားစီးပွားရေးလုပ်ငန်းများမွေးစားရန် AGVs ကိုခက်ခဲစေသည်။ ဤကုန်ကျစရိတ်များတွင်ဟာ့ဒ်ဝဲ, လမ်းညွှန်မှုစနစ်တပ်ဆင်ခြင်းနှင့်လေ့ကျင့်မှုပါဝင်သည်။ AGV များသည်ပုံမှန်ဆော့ဖ်ဝဲလ်အသစ်ပြောင်းခြင်းများနှင့်အထူးပြင်ဆင်မှုများလိုအပ်သည့်အတွက်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းရေးကုန်ကျစရိတ်များသည်ရိုးရာပစ္စည်းကိရိယာများအတွက်ပိုမိုမြင့်မားနေဆဲဖြစ်သည်။

AGVs ကန့်သတ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိသည်။ ၎င်းတို့သည်ပုံသေလမ်းကြောင်းများကိုလိုက်နာပြီးပြောင်းလဲမှုများသို့မဟုတ်မမျှော်လင့်သောအတားအဆီးများကိုအလွယ်တကူမညှိနိုင်ပါ။ အဆီးအတားများဖြစ်ပွားသည့်အခါလူ့ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုမကြာခဏလိုအပ်သည်။ AGV များသည်ထပ်ခါတလဲလဲအလုပ်များအတွက်အကောင်းဆုံးအလုပ်လုပ်ကြပြီးမကြာခဏလမ်းကြောင်းသို့မဟုတ်အလုပ်အပြောင်းအလဲများလိုအပ်သည့်လုပ်ဆောင်မှုများနှင့်ကိုက်ညီမှုမရှိပါ။

အခြားအားနည်းချက်များပါဝင်သည်:

• ပြားချပ်ချပ်, အဆင့်မျက်နှာပြင်များလိုအပ်သည့်တင်းကျပ်သောကြမ်းပြင်နှင့်သဘာဝပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များ။

• ရှုပ်ထွေးသောအာရုံခံကိရိယာများနှင့်ဆော့ဖ်ဝဲများကြောင့် Downtime အန္တရာယ်များ,

• အခက်အခဲများသည် AGV များကိုအမွေအနှစ်စနစ်များဖြင့်ပေါင်းစည်းခြင်း,

• 0 န်ထမ်းများသည်လုပ်ငန်းစဉ်အသစ်များကိုလေ့လာရန်လိုသောလုပ်သားအင်အားသင်တန်းများနှင့်လိုက်လျောညီထွေရှင်းစာများ။

AGV ၏အားသာချက်များနှင့်အားနည်းချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားသောအခါကုမ္ပဏီများသည်ကန ဦး ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုနှင့်လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုန့်သတ်ချက်များအပေါ်အလိုအလျောက်အကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုအလေးထားသင့်သည်။

agvs vs. amrs

အဓိကကွဲပြားခြားနားမှု

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများနှင့်အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်ပစ္စည်းများကိုအလိုအလျောက်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကိုအလိုအလျောက်အသုံးပြုသည်။ သို့သော်၎င်းတို့သည်မတူညီသောနည်းပညာများကို အသုံးပြု. ကွဲပြားခြားနားသောပတ်ဝန်းကျင်နှင့်ကိုက်ညီသည်။ AGV များသည်ပုံသေသည့်လမ်းကြောင်းများကိုလိုက်နာပြီးစက်ရုံတွင်တပ်ဆင်ထားသည့်သံလိုက်ကြိုးများ, ဝါယာကြိုးများ, ဤရွေ့ကားမော်တော်ယာဉ်များသည်သိသာထင်ရှားသောအခြေခံအဆောက်အအုံများလိုအပ်ပြီးတည်ငြိမ်သော, အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည် Lidar နှင့် 3D ကင်မရာများကဲ့သို့သောအဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများကိုအသုံးပြုသည်။ သူတို့က dynamically dynamically, ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာလမ်းညွှန်များကိုမှီခိုခြင်းမရှိဘဲပတ်ဝန်းကျင်အပြောင်းအလဲများမှ adapting သွားလာ။

အောက်ပါဇယားသည်အဓိကကွဲပြားခြားနားမှုများကိုမီးမောင်းထိုးပြသည်။

AGVs သည်အပြောင်းအလဲများနှင့်လမ်းကြောင်းများအမြဲတမ်းရှိနေဆဲအလုပ်များသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် Excel ။ အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်မကြာခဏ layout layout သို့မဟုတ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်အလုပ်များလိုအပ်သည့်အဆောက်အအုံများတွင်ပိုမိုကောင်းမွန်စွာလုပ်ဆောင်သည်။

ထိပ်ဖျား: ကြိုတင်ခန့်မှန်း။ ထပ်ခါတလဲလဲထပ်ခါတလဲလဲသောအလုပ်များသည် AGV များကိုမကြာခဏရွေးချယ်လေ့ရှိသည်။

အမှုနှိုင်းယှဉ်ကိုသုံးပါ

AGV များနှင့်အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်မတူညီသောစက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့်လုပ်ငန်းများကို 0 န်ဆောင်မှုပေးသည်။ AGV များသည်သိုလှောင်ရုံများ, ကုန်ထုတ်လုပ်မှုအပင်များနှင့်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများတွင်ကောင်းမွန်စွာအလုပ်လုပ်ကြသည်။ ဤယာဉ်များသည် pallets များ, အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်အီလက်ထရောနစ်စီးနင်းမှုစင်တာများနှင့်သွက်လက်သောထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကဲ့သို့သောအလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များနှင့်မကိုက်ညီသောပတ်ဝန်းကျင်။ ၎င်းတို့သည်အဆက်အသွယ်လန်းလန်းစ်များကိုကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းခြင်း,

ဤအသုံးပြုမှုဖြစ်ရပ်ဥပမာများကိုသုံးသပ်ကြည့်ပါ။

• AGV များသည်သိုလှောင်ရုံတစ်ခုတွင်သိုလှောင်ရုံတစ်ခုတွင်သိုလှောင်ရုံတစ်ခုတွင်သိုလှောင်ရုံများအကြား pallets များကိုရွှေ့သည်။

• အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များသည်စင်ပေါ်နှင့်ဘူတာရုံများမကြာခဏပြောင်းလဲနေသောစက်ရုံတစ်ခုတွင်သေးငယ်သည့်အထုပ်များကိုပို့ဆောင်ပေးသည်။

• AGVs Supply တပ်ဆင်ခြင်းသည်မော်တော်ကားထုတ်လုပ်မှုတွင်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူအစိတ်အပိုင်းများနှင့်အတူလိုင်းများ။

• အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များကိုမကြာခဏ layuut update များနှင့်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများအတွက်ကောက်ယူရန်အမိန့်ကိုထောက်ခံရန်အမိန့်။

မြင့်မားသော throughput နှင့်တည်ငြိမ်သောစစ်ဆင်ရေးလိုအပ်သည့်အဆောက်အအုံများသည် AGV များကိုမကြာခဏရွေးချယ်သည်။ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ခြင်း,

AGV များနှင့်အလိုအလျောက်မိုဘိုင်းစက်ရုပ်များအကြားရွေးချယ်ခြင်းသည် 0 င်ရောက်စီးဆင်းမှုတည်ငြိမ်မှု, အခြေခံအဆောက်အအုံများနှင့်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိရန်လိုအပ်ခြင်းအပေါ်မူတည်သည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည်အဆင့်မြင့်လမ်းညွှန်နှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်များကို အသုံးပြု. ပစ္စည်းများအားဘေးကင်းစွာနှင့်ထိရောက်စွာရွှေ့ပြောင်းရန်အသုံးပြုသည်။ ကုမ္ပဏီများသည်အလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်လျှော့ချခြင်း, လုံခြုံမှုတိုးမြှင့်ခြင်းနှင့်ကုန်ထုတ်စွမ်းအားပိုမိုမြင့်မားခြင်းတို့မှအကျိုးရှိသည်။ သို့သော် AGV များသည်ထပ်ခါတလဲလဲအလုပ်များအတွက်အကောင်းဆုံးနှင့်ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလိုအပ်သည်။

• အဓိကစဉ်းစားချက်များတွင်နည်းပညာမထိုက်မတန်, နေရာလိုအပ်ချက်များနှင့်စုစုပေါင်းကုန်ကျစရိတ်များပါဝင်သည်။

• လတ်တလောခေတ်ရေစီးကြောင်းများသည် AI နှင့် iot တို့နှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းအတွက် AI နှင့် IOT တို့နှင့်ပေါင်းစပ်သည့် AGV များကိုပြသသည်။

နောက်အဆင့်	အကြံပေးချက်များ
ပိုမိုသိရှိရန်	စူးစမ်းလေ့လာမှုပြုလုပ်ရန်အတွက်စက်မှုလုပ်ငန်းဖြစ်ရပ်မှန်လေ့လာမှုများကိုစူးစမ်းလေ့လာခြင်းသို့မဟုတ် AGV ပေးသွင်းသူများနှင့်ဆွေးနွေးပါ။

အမြဲမေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများအသုံးပြုသောအရာမှာဘာတွေလဲ။

သိုလှောင်ရုံများ, စက်ရုံများနှင့်ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများရှိအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ယာဉ်များသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးပစ္စည်းများ။ သူတို့က pallets, bins များနှင့် workstations အကြားထုတ်ကုန်ရွှေ့။ ဤကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်မော်တော်ယာဉ်များသည်ကုမ္ပဏီများသည်လုံခြုံမှုကိုတိုးတက်စေပြီးအလုပ်သမားကုန်ကျစရိတ်ကိုလျှော့ချရန်နှင့်ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကိုတိုးစေသည်။

AGV ယာဉ်များသည်အတွင်းပိုင်းအဆောက်အအုံများကိုမည်သို့သွားလာသနည်း။

AGV ယာဉ်များသည် Sensors, ကင်မရာများနှင့်သံလိုက်တိပ်သို့မဟုတ်လေဆာကဲ့သို့သောလမ်းညွှန်စနစ်များကိုအသုံးပြုသည်။ ဤနည်းပညာများသည်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရယာဉ်တစ်စီးစီကိုလိုက်နာခြင်း, အဆင့်မြင့်မော်ဒယ်များသည်သက်တိကျသောအညွှန်းအတွက် Lidar နှင့် Machine Vision ကိုအသုံးပြုသည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများသည်လူ - operated forklifts ကိုအစားထိုးနိုင်ပါသလား။

ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ forklifts အပါအ 0 င်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများ, ထပ်ခါတလဲလဲသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများကိုလုပ်ဆောင်သည်။ သူတို့က pallets stack, ကုန်ပစ္စည်းများရွှေ့ခြင်းနှင့်စာရင်းကိုင်တွယ်။ AGV များသည်ဘေးကင်းလုံခြုံရေးနှင့်ထိရောက်မှုကိုတိုးမြှင့်နိုင်သော်လည်းလူ့အလုပ်သားများသည်ရှုပ်ထွေးသောသို့မဟုတ်ခန့်မှန်းရခက်သောအလုပ်များကိုစီမံခန့်ခွဲနေဆဲဖြစ်သည်။

လူအများပတ် 0 န်းကျင်ကိုအသုံးပြုရန်အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများလုံခြုံမှုရှိပါသလား။

ထုတ်လုပ်သူများကလူကြိုက်များသောလမ်းညွှန်ယာဉ်များကိုစိတ်ထဲထားရှိသည့်ဒီဇိုင်းနှင့်အတူဒီဇိုင်းဆွဲထားသည်။ AGV ယာဉ်များသည်အတားအဆီးများကိုရှာဖွေရန်နှင့်မတော်တဆမှုများကိုတားဆီးရန်အာရုံခံကိရိယာများ, နှိုးစက်များနှင့်အရေးပေါ်အခြေအနေများကိုအသုံးပြုသည်။ အန္တရာယ်ကင်းရှင်းရေးစံချိန်စံညွှန်းများသည်၎င်းတို့၏စစ်ဆင်ရေးကိုလမ်းညွှန်ပေးပြီးမျှဝေသောပတ်ဝန်းကျင်တွင်ယုံကြည်စိတ်ချရစေသည်။

အလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများနှင့်ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရမော်တော်ယာဉ်များအကြားခြားနားချက်ကဘာလဲ။

လမ်းညွှန်ချက်စနစ်များကိုအသုံးပြုပြီး fixed လမ်းကြောင်းများကိုအလိုအလျောက်လမ်းညွှန်ကားများကိုလိုက်နာသည်။ ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရသည့်မော်တော်ယာဉ်များ, ကိုယ်ပိုင်အုပ်ချုပ်ခွင့်ရ forklifts ကဲ့သို့, အဆင့်မြင့်အာရုံခံကိရိယာများနှင့်အတုထောက်လှမ်းရေးကိုလွတ်လပ်စွာသွားလာရန်သွားလာရန်အသုံးပြုပါ။ AGVs သည်တည်ငြိမ်သောအလုပ်များနှင့်ဆင်တူသည်။