자동화 된 가이드 차량은 산업 환경에서 재료 운송을 위해 설계된 무인 차량입니다. 이 자동 가이드 차량은 센서 및 카메라와 같은 고급 내비게이션 및 제어 시스템을 사용하여 안전하고 효율적으로 움직입니다. AGVS는 상품 운송 및 인벤토리 관리와 같은 작업을 자동화하여 생산성을 높이고 오류를 줄입니다. 글로벌 시장 자동화 된 가이드 차량은 2024 년에 약 2,51 억 달러에 이르렀으며, 창고 및 제조의 자동화에 대한 강력한 수요를 반영했습니다.
자율 가이드 차량은 원활하고 안전하며 유연한 운영을 보장하여 현대식 창고 자동화에 필수적입니다.
자동화 된 가이드 차량 (AGV)은 창고 및 공장에서 재료를 안전하고 효율적으로 움직이는 무인 기계입니다.
AGV는 레이저, 마그네틱 테이프 및 카메라와 같은 다른 내비게이션 시스템을 사용하여 고정 경로를 따르고 장애물을 피합니다.
견인 차량, 단위로드 캐리어 및 지게차 AGV를 포함하여 각각의 특정 작업을 위해 설계된 AGV가 여러 가지가 있습니다.
AGV는 반복적 인 재료 운송 작업을 자동화하여 생산성을 향상시키고 인건비를 줄이며 안전을 증가시킵니다.
AGV는 고정 경로가있는 안정적인 환경에서 가장 잘 작동하지만 정기적 인 유지 보수가 필요하며 시작 비용이 더 높습니다.
자동화 된 가이드 차량 (AGV)은 산업 환경에서 재료를 운반하는 무인 휠링 머신입니다. 산업 표준은 자동화 된 가이드 차량을 창고, 제조 공장 및 유통 센터와 같은 제어 환경 내에서 상품을 이동하도록 설계된 자체 운영 또는 자율 주행 차로 정의합니다. 이 차량은 자기 테이프, 와이어, 레이저 또는 카메라와 같은 내비게이션 기술을 사용하여 사전 정의 된 경로 또는 안내 시스템을 따릅니다. AGV는 수동 노동 및 기존 장비를 대체하여 재료 처리 시스템을보다 효율적이고 안전하며 생산적으로 만듭니다.
AGV는 인간의 운전자없이 운영되며 반복적이고 잘 정의 된 작업에서 탁월하기 때문에 다른 산업용 차량과 차별화됩니다. 그들은 고정 로봇과 달리 시설 주변의 재료를 움직이고 정확한 움직임을 위해 안내 시스템에 의존합니다. AGV를 자재 취급 시스템에 통합하면 회사가 운송, 스토리지 및 생산 라인 공급을 자동화하여 오류를 줄이고 워크 플로를 개선 할 수 있습니다.
참고 : AGV는 자율 모바일 로봇 (AMR)과 다릅니다. AGV는 외부 안내 시스템에 의존하는 반면 AMRS는 고급 센서와 인공 지능을 사용하여 자유롭게 탐색합니다.
AGV는 여러 유형으로 제공되며 각각의 특정 자재 처리 작업을 위해 설계되었습니다. 주요 유형은 다음과 같습니다.
AGV 유형 |
기본 기능 및 응용 프로그램 |
|---|---|
견인 AGV |
서브 어셈블리 및 생산 자재와 같은 무거운 하중을 당기십시오. 공장 및 유통 센터에서 공통. |
단위로드 캐리어 |
팔레트 나 쓰레기통과 같은 단일 품목을 전송합니다. 식품, 음료 및 전자 상거래 산업에 널리 사용됩니다. |
지게차 AGV (AGV 지게차) |
팔레트 스태킹, 검색 및 배치를 자동화합니다. 창고 및 제조 공장의 정확성과 안전성을 향상시킵니다. |
전문 AGV |
건축 및 항공에서 조립 라인 운동 또는 대단한 운송과 같은 고유 한 작업을 처리합니다. |
대부분의 AGV 배포는 단위로드 캐리어 (약 40%)와 견인 차량 (약 38%)을 사용합니다. 지게차 AGV는 약 10%를 차지하고 전문화 된 AGV는 8-10%를 차지합니다. 각 유형의 AGV는 원자재를 이동하는 것부터 완제품을 쌓는 것에 이르기까지 다양한 워크 플로를 지원합니다. AGV 지점 및 견인 AGV와 같은 자동 창고 트럭은 현대 물류 및 제조에서 중요한 역할을합니다.
AGV에는 자동차 및 전자 상거래 환경에서 재료를 운반하는 CART AGV와 조선과 같은 산업에서 매우 큰 부하를 운반하는 Heavy-Haul AGV가 포함됩니다. 산업 자동화 가이드 차량 카테고리는 까다로운 환경을위한 강력한 기계를 다룹니다.
완전한 자동화 가이드 차량 시스템에는 원활한 작동을 보장하기 위해 함께 작동하는 여러 구성 요소가 포함되어 있습니다. 주요 요소는 다음과 같습니다.
요소 |
설명 |
|---|---|
AGV 유닛 (함대) |
재료를 전송하고 컨트롤러와 무선으로 통신하는 자율 모바일 로봇. |
내비게이션 시스템 |
정확한 라우팅 및 장애물 회피를 가능하게하는 센서 및 기술 (Lidar, Laser, 카메라). |
제어 시스템 |
센서 데이터를 처리하고 주행 및 조향 명령을 관리하는 컴퓨터 또는 PLC. |
전원 공급 장치 |
AGV를 효율적으로 실행하는 충전식 배터리 및 충전 시스템. |
부하 처리 메커니즘 |
포크, 컨베이어 또는 다른 유형의 상품을 이동하기위한 클램프와 같은 첨부 파일. |
안전 기능 |
공유 환경에서 안전한 작동을 보장하기 위해 센서, 비상 정지 및 경보. |
통신 네트워크 |
AGV, 컨트롤러 및 시설 시스템을 연결하는 무선 및 유선 연결. |
시스템 컨트롤러 |
차량 트래픽, 작업 및 안전 논리를 관리하는 중앙 컴퓨터. |
시스템 I/O |
시설 운영과의 원활한 통합을 위해 문,로드 스테이션 및 경보와의 인터페이스. |
AGV 시스템은 AGV, 내비게이션 및 제어 시스템의 통합에 의존합니다. 내비게이션 시스템은 자석, 레이저 및 카메라와 같은 기술을 사용하여 AGV의 위치를 결정하고 움직임을 안내합니다. 제어 시스템은 센서 입력 및 내비게이션 데이터를 프로세스하여 정확한 기동을 위해 드라이브 장치에 명령을 발행합니다. 모션 시스템은 이러한 명령을 실행하여 AGV를 안전하고 효율적으로 이동합니다.
자동화 된 가이드 차량 시스템은 자동화 된 창고 트럭부터 복잡한 생산 라인 물류에 이르기까지 광범위한 재료 처리 시스템을 지원합니다. AGV를 시설 관리 소프트웨어와 통합하면 실시간 모니터링, 작업 예약 및 시스템 최적화가 가능합니다.
AGV는 회사가 반복적이고 노동 집약적 인 작업을 자동화하여 물류, 제조 및 유통의 효율성과 안전성을 향상시킵니다.
AGV는 고급 내비게이션 시스템에 의존하여 재료를 안전하고 효율적으로 움직입니다. 이 시스템은 창고, 공장 및 유통 센터 내부의 사전 정의 또는 동적 경로를 따라 각 AGV 차량을 안내합니다. 내비게이션 기술의 선택은 정확성, 신뢰성 및 유연성에 영향을 미칩니다. 가장 일반적인 탐색 및 안내 방법에는 레이저, 자기 및 비전 기반 시스템이 포함됩니다.
내비게이션 기술 |
정확도 및 신뢰성 |
주요 기능 및 고려 사항 |
|---|---|---|
레이저 안내 내비게이션 |
높음 (~ ± 5 mm), 매우 신뢰할 수 있습니다 |
정확한 정지, 고속 차량에 이상적, 비싸고 경로 변경이 필요합니다. |
자기 테이프 탐색 |
적당하고 신뢰할 수 있습니다 |
설치 및 수정하기 쉽고 저렴한 비용, 복잡한 경로가 아닌 테이프 유지 보수가 필요합니다. |
자기 반점 탐색 |
매우 높음 (~ ± 2.5 mm) |
정확하고 유지 보수, 침습적 설치, 경로를 수정하기 어렵습니다 |
자연 (무료) 내비게이션 |
가변적이고 신뢰성이 떨어집니다 |
슬램/리다, 유연성, 저 설치 비용, 혼란스러운 환경에서 덜 정확하게 사용합니다. |
AGV Navigation Control Systems 프로젝트 요구에 따라 최상의 기술을 선택하십시오. 레이저 안내는 까다로운 환경에서 자동화 된 가이드 차량에 대한 높은 정밀도를 제공합니다. 자기 테이프 및 스팟 내비게이션은 더 간단한 레이아웃을위한 비용 효율적인 솔루션을 제공합니다. Slam과 Lidar를 사용하는 자연적인 내비게이션은 레이아웃 변경에 대한 유연성을 제공하지만 혼란스러운 공간에서 어려움을 겪을 수 있습니다.
최근의 발전으로 AGV 내비게이션이 변화했습니다. 인공 지능 및 기계 학습은 AGV가 과거의 운영에서 배우고 실시간으로 경로를 최적화하는 데 도움이됩니다. 카메라 및 이미지 센서를 사용하는 기계 비전을 통해 AGV는 플로어 라인, 객체 및 동적 장애물을 인식 할 수 있습니다. LIDAR 센서는 360 ° 맵을 생성하여 정확한 탐색 및 객체 조작을 지원합니다. 이러한 기술을 통해 AGV는 새로운 환경에 적응하고 운영 효율성을 향상시킬 수 있습니다.
팁 : 올바른 내비게이션 시스템은 정확도, 신뢰성, 설치 복잡성 및 각 애플리케이션의 비용 균형을 유지합니다.
장애물 감지 및 안전은 모든 자동화 된 가이드 차량 시스템에 대해 최우선 순위를 유지합니다. AGV는 센서의 조합을 사용하여 장애물을 감지하고 충돌을 피하며 사람과 장비를 보호합니다. 가장 자주 통합 된 센서에는 LIDAR, 초음파, 광학 및 기계적 범퍼가 포함됩니다.
센서 유형 |
AGV에서 기능 |
장애물 탐지 및 안전에서의 역할 |
|---|---|---|
LIDAR 센서 |
레이저 빔을 사용하여 주변 환경의 3D 모델을 만듭니다 |
물체를 감지하고 복잡한 환경을 안전하게 탐색하십시오 |
초음파 센서 |
장애물에서 사운드 파를 튀어 오르면 거리를 측정하십시오 |
특히 좁은 공간에서 충돌 회피를 지원합니다 |
광학 센서 |
카메라와 레이저 센서를 사용하여 물체를 시각적으로 감지하십시오 |
차량의 경로에서 장애물을 식별하십시오 |
기계적 범퍼 |
스위치가있는 물리적 범퍼는 장애물과의 접촉을 감지합니다 |
물리적 접촉시 차량을 트리거합니다 |
AGV는 또한 내비게이션 및 안전을 지원하기 위해 적외선, 깊이 카메라, GPS 및로드 센서를 사용합니다. 카메라 및 안전 등급 레이저 센서와 같은 광학 장애물 감지 시스템은 AGV가 경로의 물체를 식별하는 데 도움이됩니다. 기계적 범퍼는 최후의 방어선을 제공하여 AGV 차량이 장애물과 접촉하는 경우 중지합니다.
안전 표준은 AGV의 설계 및 배포를 안내합니다. 미국에서는 UL 3100, ANSI/ITSDF B56.5-2019 및 ANSI/RIA R15.08과 같은 표준은 위험 예방, 객체 감지 및 위험 평가에 대한 요구 사항을 설정합니다. EN/ISO 3691-4 : 2023 표준은 무인 산업용 트럭과 시스템을 다루며 국제적으로 적용됩니다. 이 표준은 공급 업체와 사용자 간의 위험 평가, 기능 안전 및 협업을 권장합니다.
참고 : 강력한 안전 기록과 업계 표준 준수가있는 AGV 공급 업체를 선택하면 더 안전한 운영이 가능합니다.
AGV Navigation Control은 이동, 조정 및 작업 할당을 관리하는 강력한 제어 시스템에 따라 다릅니다. 대부분의 AGV는 컴퓨터 기반 제어 시스템을 사용하며 때로는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 (PLC)가 지원합니다. 이 시스템은 시설을 영역으로 나누어서 충돌과 교착 상태를 방지하기 위해 구역 당 하나의 AGV 차량 만 허용합니다.
AGV는 작업 할당 및 경로 계획을 최적화하는 분산 알고리즘을 사용하여 작업을 지정합니다. 작업을 할당 한 후 각 AGV는 분산 구역 제어 알고리즘을 통해 다른 사람과의 움직임을 조정합니다. 이 접근법은 안전하고 교착 상태없는 탐색 및 효율적인 차량 운영을 보장합니다. AGV는 갈등을 피하고 예기치 않은 상황에서 회복하기 위해 서로 통신합니다.
현대 제어 시스템은 확장 성과 신뢰성을 높이기 위해 분산 아키텍처를 사용합니다. 분산 시스템은 드라이브 및 제어 로직을 각 AGV에 더 가깝게 배포하여 배선 복잡성 및 설치 비용을 줄입니다. 이 모듈 식 디자인은 변화하는 시설 요구에 대한 쉬운 확장 및 적응을 지원합니다. 중앙 집중식 시스템은 진단 및 유지 관리가 쉽지만 확장 성과 유연성을 제한하여 더 작고 제어되는 환경에 더 적합합니다.
AGV 내비게이션 제어 시스템이 활성화됩니다 자동화 된 가이드 차량은 복잡한 산업 환경에서 안전하고 효율적이며 자율적으로 작동합니다.
창고는 자동 스토리지 및 검색을 사용하여 제품을 효율적이고 안전하게 이동시킵니다. 자동화 된 가이드 차량은 팔레트와 벌크 제품이 부두를 수신하는 것에서 저장 공간으로 운송하여 수동 지게차의 필요성을 줄입니다. 랙킹 시스템 주변의 토트, 빈 및 케이스를 움직여 자동 스토리지 및 검색 시스템을 지원합니다. 이 재료 처리 로봇은 주문 선택 및 포장에 도움이되며, 구역간에 작은 상자를 셔틀하여 속도와 정확도를 향상시킵니다. AGV는 또한 보충 작업을 처리하여 피크 외 시간 동안 벌크 스토리지에서 픽업 영역을 재입고합니다. 대규모 스케일 창고의 약 6%만이 현재 재료 취급에 AGV를 사용하지만 선택 오류율이 낮고 생산성이 높을 수 있습니다. AGV는 창고 자동화 시스템과 통합되어 재고 이동을 최적화하고 오류를 줄여 최신 창고 자동화에 필수적입니다.
제조 시설은 조립 라인과 운송 원료를 공급하기 위해 자동 스토리지 및 검색에 의존합니다. AGV는 부품과 재료를 워크 스테이션에 제공하여 정시 제작을 지원하고 지연을 줄입니다. 그들은 생산 단계들 사이에서 반제품과 완제품을 움직여서 원활한 워크 플로를 보장합니다. 반복적 인 운송 작업을 자동화함으로써 AGV는 근로자가 복잡한 활동에 집중할 수 있도록합니다. 제조 실행 시스템과의 통합을 통해 실시간 통신, 린 제조 및 정시 인벤토리 관리를 지원할 수 있습니다. AGV는 인간 운영 차량의 필요성을 줄임으로써 안전한 환경을 유지하는 데 도움이됩니다. General Motors 및 Mitsubishi Electric과 같은 회사는 AGV를 사용하여 생산성과 운영 비용이 낮아집니다.
유통 센터는 자동화 된 스토리지 및 검색 시스템을 사용하여 많은 양의 상품을 관리합니다. AGV는 24 시간 내내 작동하고, 재료 운송, 주문 및 포장, 아웃 바운드 배송을위한 완제품을 처리합니다. 자동 작업 할당, 실시간 추적 및 경로 최적화를 위해 창고 관리 시스템과 통합됩니다. 이 통합은 워크 플로를 간소화하고 리소스 활용을 향상시킵니다. 회사는 AGV를 채택한 후 최대 70%의 인건비 감소와 생산성이 최대 400% 증가한 것으로보고합니다. 이 시스템은 또한 안전성을 향상시키고 수요를 충족시킬 수 있도록 쉽게 확장 할 수있어 효율적인 유통 작업의 핵심 부분이됩니다.
자동화 된 가이드 차량은 산업 환경에 몇 가지 중요한 이점을 제공합니다. 회사는 종종 반복적 인 수동 작업을 줄이기 위해 AGV를 선택합니다. 이를 통해 근로자는보다 진보 된 일자리에 집중하고 직장 만족도를 향상시킬 수 있습니다. AGV 장점에는 이러한 차량이 엄격한 표준을 따르고 센서 및 제어 소프트웨어를 사용하여 사고를 방지하기 때문에 안전성 증가가 포함됩니다. AGV는 밤새도 지속적으로 작동하여 운영 용량을 증가시키고 24 시간 생산을 지원할 수 있습니다.
다음 표는 주요 AGV 장점을 강조합니다.
이점 |
설명 |
|---|---|
인건비 감소 |
AGV는 일회성 투자와 최소 유지 보수가 필요하므로 급여, 보험 및 급여 세금과 같은 지속적인 직원 비용이 제거됩니다. |
안전성 증가 |
AGV는 전용 트랙에서 작동하고, 고급 센서를 사용하며, 산만하고 피로가 발생하기 쉬운 인간이 운영하는 장비와 달리 인간 오류를 줄입니다. |
더 높은 생산성 |
AGV는 효율적인 프로그래밍 된 경로에 따라 휴식이나 피로없이 24/7로 작동하여 전체 출력이 증가 할 수 있습니다. |
정확도가 향상되었습니다 |
AGV는 프로그래밍 된 경로를 정확하게 따르고 인간의 실수와 워크 플로우 부정확성을 줄입니다. |
확장 성/모듈성 |
고정 장비와 달리 주요 인프라 변경없이 수요가 증가함에 따라 기업은 더 많은 AGV를 쉽게 추가 할 수 있습니다. |
AGV는 또한 작업장 부상을 줄이는 데 도움이됩니다. 제조에서 기업들은 자동화를 도입 한 후 근골격계 위험 요소와 부상 청구가 크게 감소한 것으로보고되었습니다. 예를 들어, 스낵 식품 제조에 대한 한 사례 연구에 따르면 자동화 후 상지 부상이 14 ~ 4로 떨어졌습니다. 문서화 된 사례의 75% 이상에서 생산성 개선이 발생했습니다.
AGV 장점에는 정확도와 생산성 증가가 포함되어 효율성과 안전을 추구하는 비즈니스에 강력한 선택이됩니다.
그들의 강점에도 불구하고 AGV는 몇 가지 도전을 제시합니다. 높은 신생 기업과 자본 비용으로 인해 소기업이 채택하기가 어려울 수 있습니다. 이러한 비용에는 하드웨어, 안내 시스템 설치 및 교육이 포함됩니다. AGV에는 정기적 인 소프트웨어 업데이트와 전문 수리가 필요하기 때문에 유지 보수 비용은 기존 장비의 비용보다 높습니다.
AGV는 유연성이 제한적입니다. 고정 경로를 따르고 변경 또는 예기치 않은 장애물에 쉽게 조정할 수 없습니다. 인간의 개입은 종종 장애가 발생할 때 필요합니다. AGV는 반복적 인 작업에 가장 적합하며 자주 경로 또는 작업 변경이 필요한 작업에 적합하지 않을 수 있습니다.
다른 단점은 다음과 같습니다.
평평한 평평한 표면의 필요성과 같은 제한적인 바닥 및 환경 요구 사항.
복잡한 센서 및 소프트웨어로 인한 가동 중지 위험은 수리 시간이 길어질 수 있습니다.
AGV를 레거시 시스템과 통합하는 데 어려움이 있으며 때로는 워크 플로 중단이 발생합니다.
직원이 새로운 프로세스를 배워야하므로 인력 교육 및 적응 문제.
AGV의 장점과 단점을 고려할 때 회사는 초기 투자 및 운영 한도에 대한 자동화의 장기 이점을 평가해야합니다.
자동화 된 가이드 차량과 자동화 된 모바일 로봇은 재료 전송을 자동화하지만 다른 기술을 사용하고 다른 환경에 적합합니다. AGV는 시설에 설치된 자기 스트립, 와이어 또는 광학 태그로 안내 된 고정 경로를 따릅니다. 이 차량에는 상당한 인프라가 필요하며 안정적이고 반복적 인 워크 플로에서 가장 잘 작동합니다. 자동화 된 모바일 로봇은 LIDAR 및 3D 카메라와 같은 고급 센서를 사용합니다. 물리적 가이드에 의존하지 않고 환경의 변화에 적응하여 동적으로 탐색합니다.
다음 표는 주요 차이점을 강조합니다.
측면 |
AGV |
자동화 된 모바일 로봇 |
|---|---|---|
내비게이션 방법 |
고정 경로 (자기 스트립, 와이어, 레일) |
동적 탐색 (Lidar, 카메라, AI 소프트웨어) |
유연성 |
제한된; 정적 레이아웃에 적합합니다 |
높은; 레이아웃 및 작업 변경에 적응합니다 |
하부 구조 |
물리적 가이드가 필요합니다 |
최소 인프라가 필요했습니다 |
장애물 처리 |
장애물이 감지되면 중지하십시오. 수동 재시작이 자주 필요합니다 |
실시간으로 장애물을 다시 피하십시오 |
확장 성 |
확장하기가 더 어렵다. 새로운 인프라가 필요합니다 |
확장하기 쉬운; 소프트웨어 업데이트가있는 장치를 추가하십시오 |
안전 표준 |
기본 센서; 제한된 안전 기능 |
고급 센서; 현대 안전 표준을 준수하십시오 |
AGV는 작업이 거의 변경되지 않고 경로가 일정하게 유지되는 환경에서 탁월합니다. 자동화 된 모바일 로봇은 빈번한 레이아웃 변경 또는 유연한 워크 플로가 필요한 시설에서 더 잘 수행합니다.
팁 : 예측 가능하고 반복적 인 작업이있는 시설은 종종 AGV를 선택하는 반면, 적응성과 빠른 스케일링이 필요한 사람들은 자동화 된 모바일 로봇을 선호합니다.
AGV와 자동화 된 모바일 로봇은 다양한 산업과 작업에 서비스를 제공합니다. AGV는 대형 창고, 제조 공장 및 고정 레이아웃이있는 유통 센터에서 잘 작동합니다. 이 차량은 세트 경로를 따라 팔레트, 빈 및 원료를 운반합니다. 자동화 된 모바일 로봇은 전자 상거래 시행 센터 및 민첩한 제조 라인과 같은 동적 환경에 맞습니다. 그들은 혼합 워크 플로우를 처리하고 장애물을 주변으로 재배치하며 인간 근로자와 안전하게 공존합니다.
이러한 유스 케이스 예제를 고려하십시오.
AGV는 고정 된 통로가있는 창고에서 보관과 운송 사이에 팔레트를 움직입니다.
자동화 된 모바일 로봇은 선반과 스테이션이 자주 바뀌는 시설에서 작은 패키지를 제공합니다.
AGVS는 자동차 제조 부품이있는 조립 라인을 공급합니다.
자동화 된 모바일 로봇은 빈번한 레이아웃 업데이트가있는 유통 센터에서 주문 선택을 지원합니다.
높은 처리량과 안정적인 운영이 필요한 시설은 종종 AGV를 선택합니다. 유연성, 확장 성 및 빠른 적응을 소중히 여기는 사람들은 자동화 된 모바일 로봇을 선택합니다.
AGV와 자동화 된 모바일 로봇 중에서 선택하는 것은 워크 플로 안정성, 인프라 및 유연성의 필요성에 달려 있습니다.
자동화 된 가이드 차량은 고급 내비게이션 및 제어 시스템을 사용하여 재료를 안전하고 효율적으로 움직입니다. 회사는 인건비 감소, 안전성 증가 및 생산성 향상으로 이익을 얻습니다. 그러나 AGV는 반복적 인 작업에 가장 적합하며 정기적 인 유지 보수가 필요합니다.
주요 고려 사항에는 기술 적합, 공간 요구 및 총 비용이 포함됩니다.
최근 트렌드는 AGV가 더 똑똑한 운영을 위해 AI 및 IoT와 통합되는 것을 보여줍니다.
다음 단계 |
제안 |
|---|---|
자세히 알아보십시오 |
업계 사례 연구를 탐색하거나 맞춤형 솔루션을 위해 AGV 공급 업체와상의하십시오. |
자동화 된 가이드 차량은 창고, 공장 및 유통 센터에서 재료를 운송합니다. 그들은 워크 스테이션 사이에 팔레트, 쓰레기통 및 제품을 움직입니다. 이러한 자율 주행 차량은 회사가 안전을 개선하고 인건비를 줄이며 생산성을 높이는 데 도움이됩니다.
AGV 차량은 센서, 카메라 및 자기 테이프 또는 레이저와 같은 안내 시스템을 사용합니다. 이 기술은 각 자율 차량이 경로를 따르고 장애물을 피하고 안전하게 멈추는 데 도움이됩니다. 고급 모델은 정확한 내비게이션을 위해 LIDAR 및 MACHINE VISION을 사용합니다.
자율 지게차를 포함한 자동화 된 가이드 차량은 반복적 인 운송 작업을 수행합니다. 그들은 팔레트를 쌓고, 상품을 움직이고, 재고를 처리합니다. AGV는 안전과 효율성을 높이지만, 인간 근로자는 여전히 복잡하거나 예측할 수없는 일자리를 관리합니다.
제조업체는 안전을 염두에두고 자동 가이드 차량을 설계합니다. AGV 차량은 센서, 경보 및 비상 정지를 사용하여 장애물을 감지하고 사고를 방지합니다. 안전 표준은 운영을 안내하여 공유 환경에서 신뢰할 수 있도록합니다.
자동화 된 가이드 차량은 안내 시스템을 사용하여 고정 경로를 따릅니다. 자율 지게차와 같은 자율 주행 차량은 고급 센서와 인공 지능을 사용하여 자유롭게 탐색합니다. AGVS는 안정적인 워크 플로에 적합하지만 자율 주행 차는 변화하는 레이아웃에 적응합니다.
