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レーザーナビゲーションフォークリフトAGV

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レーザー ナビゲーション フォークリフト AGV - 高精度自動パレット ハンドリング ソリューション レーザー ナビゲーション フォークリフト AGV は、複雑な産業環境で最適化された無人マテリアル ハンドリングのための正確な位置決めと柔軟なルート計画を実現します。この高度な AGV システムは、適応型ナビゲーション技術により物流効率を向上させ、さまざまな分野にわたるパレット化された貨物の輸送に最適です。 - 正確な位置決めのための 2D 環境スキャンを備えたレーザーベースのナビゲーション - 特定の運用ニーズに合わせてカスタマイズ可能な寸法 (L2200×W800×H2200mm) - 自動車、エレクトロニクス、倉庫、製薬、重工業に最適 - 動的ワークフロー向けの可変パス機能を備えた SL-AGV-1000BY-01 モデル
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自動パレットハンドリングと産業物流用のレーザーナビゲーションフォークリフトAGV


レーザーナビゲーションフォークリフトAGV(キャリータイプ)概要

レーザー ナビゲーション フォークリフト AGV は、自動マテリアル ハンドリングにおけるパラダイム シフトを表しており、要求の厳しい産業環境における正確なパレット貨物管理のために特別に設計されています。従来の輸送システムとは異なり、この自律走行車は施設の床に物理的なガイド レールや磁気テープを必要としないため、迅速かつ追跡のない導入が可能になります。厚手の炭素鋼のシャーシは安心感のある強固な基盤を提供し、ポリウレタンでコーティングされた駆動輪はコンクリートやエポキシの表面上でのスムーズで低騒音の動きを保証します。このシステムは、可変の走行経路と複雑なレイアウトへの優れた適応性を統合することにより、無人ハンドリング作業を根本的に加速します。

施設管理者や物流プランナーは、このキャリー型 AGV を活用して、さまざまな分野の業務を効率化しています。自動車製造、エレクトロニクス組立、家電製品製造、新エネルギー施設などの厳しい要求に非常に適しています。さらに、そのクリーンな操作性と正確な操作性により、保管倉庫、製薬工場、発電所、タバコ加工センターにおいて非常に貴重な資産となっています。反復的な輸送タスクを自動化することにより、施設では肉体労働への依存が目に見えて軽減され、それに応じて運用スループットが向上します。


動作原理とナビゲーション技術

この無人搬送車の中核には、工業グレードの精度で周囲を継続的にマッピングする高度な 360 度レーザー測定システムが組み込まれています。ナビゲーション モジュールは高速レーザー ビームを放射して施設の空間輪郭をスキャンし、非常に詳細な 2 次元極座標系で環境を測定します。測定光が施設の壁や構造柱に戦略的に配置された反射板に当たると、センサーは放射から反射までの正確な伝播時間を計算します。この三角測量プロセスは、正確な距離と角度の計算に基づいて車両の位置を決定します。

この洗練された LiDAR ベースのアプローチにより、古い誘導テクノロジーで必要とされた構造の変更が不要になります。このシステムは、±10mm という優れたナビゲーション精度を達成し、パレットが毎回ピンポイントで正確にピックアップおよび配置されることを保証します。物理的なトラックが存在しないということは、中央ソフトウェアを通じて仮想ルートを迅速に変更できることを意味し、比類のないレイアウトの柔軟性を提供します。車両が通路を滑走するとき、電気駆動装置のかすかなハム音とレーザー スキャナーのかすかでリズミカルなパルスが、継続的で計算された環境評価の指標として機能します。


パラメータと仕様


製品名 レーザーナビゲーションフォークリフトAGV 製品寸法

L2200mm*W800mm*H2200mm

(カスタマイズ可能)

AGVモデル SL-AGV-1000BY-01 ターニングサークル

≧1500mm

ナビゲーションの種類 レーザーナビゲーション ナビゲーションの精度

±10mm

歩く方向 進む/戻る/曲がる 停止精度

±10mm

ネットワークウェイ WIFIネットワーク グレード能力 ≤5°
ドライブモード ステアリングホイールコントロール 動作モード 24時間稼働
駆動力 DC24V 充電モード 手動充電/自動充電
定格荷重 1000KG (カスタマイズ可能) バッテリー 鉛蓄電池/リチウム電池
キャリアの種類 パレットハンドリング  警報方法 音声アラート + スターライトアラーム
最小通路幅 ≧2500mm デザインライフ 10年以上
走行速度 直進速度0~72m/分。まっすぐ戻る 0-36m/分;旋回速度0~18m/分。
安全な誘導範囲 ≤3m調整可能、緊急制動距離は20mm未満です。
安全 障害物検知センサーと機械式衝突防止機構の二重保護。


主な機能と運用上の利点

包括的な安全および保護システム

人間と機械のコラボレーションには、妥協のない安全プロトコルが必要です。この AGV には、高度な障害物検出センサーと機械式衝突防止バンパーの両方を備えた二重機構の安全フレームワークが統合されています。このシステムは、個別のゾーンに分割され、最大 3 メートルの調整可能な安全誘導範囲を投影します。警告ゾーン内に障害物を検出すると、車両は制御された減速を開始し、明瞭な音声アラートと視認性の高いスターライトアラームが鳴ります。障害物が重要なレッドゾーンに入ると、緊急ブレーキが即座に作動し、満載の車両を20mm未満の制動距離で完全に停止させ、人員とインフラを完全に保護します。

インテリジェントなスケジューリングとフリートの統合

安定した WIFI ネットワークを介して動作する車両は、中央制御システムとの継続的なリアルタイム通信を維持します。この接続により、複雑な経路計画、複数車両の共同作業、および人間の介入なしでの自動ミッション派遣が可能になります。中央ソフトウェアはトラフィック フローを監視し、ボトルネックを防止し、サプライ チェーンを 24 時間効率的に動かし続ける流動的な 24 時間の運用サイクルを調整します。

360度LiDARスキャナーを搭載した重量1000KGの無人搬送車

頑丈な耐荷重と耐久性

高強度、長サイクルのマテリアルハンドリング向けに設計された標準構成は、1000KG という驚異的な定格荷重容量を提供し、特定の運用要求を満たすように完全にカスタマイズできます。継続的なワークフローをサポートするために、電源システムは鉛蓄電池とリチウム電池の両方のオプションに対応しています。柔軟な充電アーキテクチャは、手動介入と自動充電ステーションの両方をサポートし、集中的な運用シフトの間も車両に電力が供給され、生産性が維持されるようにします。

卓越したシナリオ適応

産業環境が均一であることはほとんどありません。そのため、このフォークリフト AGV は優れた操縦性を備えて設計されています。 1500mm 以上の最小回転半径と 2500mm の狭い通路を移動する能力を備えており、製薬施設や電子機器の製造施設に特有の限られたスペースで優れた性能を発揮します。さらに、強力な駆動システムは 5° 以下の登坂性を実現し、パレットに積まれた荷物の安定性を損なうことなく、車両がわずかな傾斜や平坦でない床の接合部をスムーズに移動することができます。

長期的な信頼性と投資収益率

この自動運転車両は 10 年を超える厳しい設計耐用年数で製造されており、安全で長期的な設備投資になります。物理トラックや磁気テープに関連する継続的なメンテナンス費用が不要になるため、諸経費が大幅に削減されます。仮想ルートの変更を迅速に実行できるということは、物理的な設置コストを追加することなく、ビジネス ニーズに合わせて物流インフラストラクチャを進化させることができ、最終的には自動化への投資に対して迅速かつ大幅な収益をもたらすことができることを意味します。

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