The Laser Navigation Forklift AGV ເປັນຕົວແທນຂອງການປ່ຽນແປງແບບຢ່າງໃນການຈັດການວັດສະດຸອັດຕະໂນມັດ, ວິສະວະກໍາໂດຍສະເພາະສໍາລັບການຈັດການສິນຄ້າ pallet ທີ່ຊັດເຈນໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ຕ້ອງການ. ບໍ່ເຫມືອນກັບລະບົບການຂົນສົ່ງແບບດັ້ງເດີມ, ຍານພາຫະນະທີ່ປົກຄອງຕົນເອງນີ້ບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີລາງລົດໄຟຄູ່ມືທາງກາຍະພາບຫຼືເທບແມ່ເຫຼັກຢູ່ເທິງພື້ນສະຖານທີ່ຂອງທ່ານ, ອະນຸຍາດໃຫ້ນໍາໃຊ້ຢ່າງໄວວາ, ບໍ່ມີການຕິດຕາມ. ໂຕເຄື່ອງເຫຼັກກ້າຄາບອນທີ່ວັດແທກໜັກໃຫ້ພື້ນຖານທີ່ໝັ້ນໃຈໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ລໍ້ຂັບທີ່ເຄືອບ polyurethane ຮັບປະກັນການເຄື່ອນທີ່ລຽບ, ມີສຽງລົບກວນໃນທົ່ວພື້ນຜິວສີມັງ ຫຼື epoxy. ໂດຍການລວມເອົາເສັ້ນທາງຂັບຂີ່ທີ່ປ່ຽນແປງໄດ້ ແລະການປັບຕົວແບບພິເສດຕໍ່ກັບການຈັດວາງທີ່ຊັບຊ້ອນ, ລະບົບນີ້ຈະເລັ່ງການເຮັດວຽກແບບບໍ່ມີຄົນຂັບໂດຍພື້ນຖານ.
ຜູ້ຈັດການສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກແລະຜູ້ວາງແຜນການຂົນສົ່ງແມ່ນອີງໃສ່ AGV ປະເພດນີ້ເພື່ອປັບປຸງການດໍາເນີນງານໃນທົ່ວຂະແຫນງການຕ່າງໆ. ມັນເປັນພິເສດທີ່ເຫມາະສົມສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການທີ່ເຄັ່ງຄັດຂອງການຜະລິດລົດຍົນ, ການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກ, ການຜະລິດເຄື່ອງໃຊ້ໃນຄົວເຮືອນ, ແລະສະຖານທີ່ພະລັງງານໃຫມ່. ນອກຈາກນັ້ນ, ການປະຕິບັດງານທີ່ສະອາດ ແລະ ຄວາມຄ່ອງແຄ້ວທີ່ຊັດເຈນ ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນຊັບສິນອັນລ້ຳຄ່າໃນສາງເກັບມ້ຽນ, ໂຮງງານຢາ, ສະຖານີໄຟຟ້າ ແລະ ສູນປຸງແຕ່ງຢາສູບ. ໂດຍອັດຕະໂນມັດວຽກງານການຂົນສົ່ງທີ່ຊ້ໍາກັນ, ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກປະສົບກັບການຫຼຸດຜ່ອນການເພິ່ງພາອາໄສແຮງງານຄູ່ມືແລະການເພີ່ມຂຶ້ນທີ່ສອດຄ້ອງກັນໃນຂະບວນການປະຕິບັດງານ.
ຢູ່ໃນຫຼັກຂອງຍານພາຫະນະນໍາທາງອັດຕະໂນມັດນີ້ແມ່ນລະບົບການວັດແທກເລເຊີ 360 ອົງສາທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ເຮັດແຜນທີ່ອ້ອມຂ້າງຂອງມັນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງດ້ວຍຄວາມແມ່ນຍໍາລະດັບອຸດສາຫະກໍາ. ໂມດູນນໍາທາງປ່ອຍແສງເລເຊີຢ່າງໄວວາເພື່ອສະແກນຮູບຊົງທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ຂອງສະຖານທີ່, ການວັດແທກສະພາບແວດລ້ອມໃນລະບົບປະສານງານຂົ້ວໂລກທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ. ເມື່ອແສງວັດແທກປະທະກັບເຄື່ອງສະທ້ອນແສງທີ່ວາງຍຸດທະສາດໃສ່ຝາຂອງສະຖານທີ່ ຫຼືຖັນໂຄງສ້າງ, ເຊັນເຊີຈະຄຳນວນເວລາທີ່ແນ່ນອນຂອງການຂະຫຍາຍພັນຈາກການປ່ອຍອາຍພິດໄປສູ່ການສະທ້ອນ. ຂະບວນການ triangulation ນີ້ກໍານົດຕໍາແຫນ່ງຂອງຍານພາຫະນະໂດຍອີງໃສ່ການຄິດໄລ່ໄລຍະຫ່າງແລະມຸມທີ່ຊັດເຈນ.
ວິທີການທີ່ອີງໃສ່ LiDAR ທີ່ຊັບຊ້ອນນີ້ລົບລ້າງການດັດແປງໂຄງສ້າງທີ່ຕ້ອງການໂດຍເຕັກໂນໂລຢີການຊີ້ນໍາເກົ່າ. ລະບົບບັນລຸຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງທີ່ໂດດເດັ່ນຂອງ ±10mm, ຮັບປະກັນວ່າ pallets ໄດ້ຖືກເກັບຂຶ້ນແລະຝາກດ້ວຍຄວາມແນ່ນອນທີ່ແນ່ນອນທຸກຄັ້ງ. ການບໍ່ມີການຕິດຕາມທາງກາຍະພາບຫມາຍຄວາມວ່າເສັ້ນທາງ virtual ສາມາດຖືກດັດແປງຢ່າງໄວວາໂດຍຜ່ານຊອບແວສູນກາງ, ສະເຫນີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຂອງຮູບແບບທີ່ບໍ່ມີຕົວຕົນ. ໃນຂະນະທີ່ລົດແລ່ນຜ່ານທາງຍ່າງ, ສຽງດັງທີ່ອ່ອນໂຍນຂອງໄດໄຟຟ້າຂອງມັນ ແລະຈັງຫວະທີ່ເສື່ອມຂອງເຄື່ອງສະແກນເລເຊີເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕົວຊີ້ວັດຂອງການປະເມີນສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.
| ຊື່ຜະລິດຕະພັນ | Laser Navigation Forklift AGV | ຂະໜາດສິນຄ້າ | L2200mm*W800mm*H2200mm (ປັບແຕ່ງໄດ້) |
| ຕົວແບບ AGV | SL-AGV-1000BY-01 | ວົງວຽນ | ≥1500ມມ |
| ປະເພດການນໍາທາງ | ການນໍາທາງເລເຊີ | ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການນໍາທາງ | ±10ມມ |
| ທິດທາງການຍ່າງ | ໄປໜ້າ/ກັບ/ຫັນ | ຢຸດຄວາມຖືກຕ້ອງ | ±10ມມ |
| ວິທີການເຄືອຂ່າຍ | ເຄືອຂ່າຍ WIFI | ລະດັບຄວາມສາມາດ | ≤5° |
| ໂໝດຂັບ | ການຄວບຄຸມພວງມາໄລ | ຮູບແບບການເຮັດວຽກ | ການດໍາເນີນງານ 24 ຊົ່ວໂມງ |
| ພະລັງງານ Drive | DC24V | ໂໝດສາກ | ການສາກໄຟດ້ວຍມື/ການສາກອັດຕະໂນມັດ |
| Load ຈັດອັນດັບ | 1000KG (ປັບແຕ່ງໄດ້) | ແບັດເຕີຣີ | ແບດເຕີຣີອາຊິດອາຊິດ / ຫມໍ້ໄຟ Lithium |
| ປະເພດຜູ້ໃຫ້ບໍລິການ | ການຈັດການພາເລດ | ວິທີການປຸກ | ສຽງເຕືອນ + ສັນຍານເຕືອນແສງດາວ |
| ຄວາມກວ້າງຂອງແຖວຂັ້ນຕ່ຳ | ≥2500ມມ | ຊີວິດການອອກແບບ | ≥10 ປີ |
| ຄວາມໄວແລ່ນ | ຕັ້ງຊື່ 0-72m/min; ຫລັງຊື່ 0-36m/min; ຄວາມໄວ 0-18 ແມັດ/ນາທີ. | ||
| ໄລຍະການ induction ທີ່ປອດໄພ | ≤3mສາມາດປັບໄດ້, ໄລຍະຫ່າງເບກສຸກເສີນແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 20mm. | ||
| ຄວາມປອດໄພ | ການປົກປ້ອງສອງເທົ່າຂອງ sersor ກວດພົບອຸປະສັກແລະກົນໄກການຕ້ານການ collision. | ||
ການຮ່ວມມືກັນລະຫວ່າງມະນຸດກັບເຄື່ອງຈັກ ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີອະນຸສັນຍາຄວາມປອດໄພທີ່ບໍ່ໄດ້ຫຼຸດໜ້ອຍຖອຍລົງ. AGV ນີ້ປະສົມປະສານກອບຄວາມປອດໄພຂອງກົນໄກສອງຢ່າງທີ່ມີທັງເຊັນເຊີກວດຈັບອຸປະສັກຂັ້ນສູງແລະກັນກະທົບຕ້ານການປະທະກັນແບບກົນຈັກ. ລະບົບການຄາດຄະເນລະດັບ induction ຄວາມປອດໄພທີ່ປັບໄດ້ເຖິງ 3 ແມັດ, ແບ່ງອອກເປັນເຂດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເມື່ອກວດພົບສິ່ງກີດຂວາງໃນເຂດເຕືອນໄພ, ຍານພາຫະນະຈະເລີ່ມການຊ້າທີ່ຄວບຄຸມພ້ອມກັບການແຈ້ງເຕືອນສຽງທີ່ຊັດເຈນ ແລະສັນຍານເຕືອນແສງດາວທີ່ເຫັນໄດ້ຊັດເຈນ. ຖ້າອຸປະສັກເຂົ້າໄປໃນເຂດສີແດງທີ່ສໍາຄັນ, ເບກສຸກເສີນຈະດໍາເນີນການທັນທີ, ເຮັດໃຫ້ລົດທີ່ບັນຈຸເຕັມໄປຢຸດຢ່າງສົມບູນດ້ວຍໄລຍະເບກຫນ້ອຍກວ່າ 20 ມມ, ຮັບປະກັນການປົກປ້ອງບຸກຄະລາກອນແລະໂຄງສ້າງພື້ນຖານທັງຫມົດ.
ດໍາເນີນການຜ່ານເຄືອຂ່າຍ WIFI ທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ຍານພາຫະນະຮັກສາການສື່ສານໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບລະບົບການຄວບຄຸມສູນກາງຂອງທ່ານ. ການເຊື່ອມຕໍ່ນີ້ເຮັດໃຫ້ການວາງແຜນເສັ້ນທາງສະລັບສັບຊ້ອນ, ວຽກງານຮ່ວມມືຫຼາຍຍານພາຫະນະ, ແລະການສົ່ງພາລະກິດອັດຕະໂນມັດໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຂອງມະນຸດ. ຊອບແວສູນກາງຕິດຕາມກວດກາການໄຫຼວຽນຂອງການຈະລາຈອນ, ການປ້ອງກັນການກະຕຸກແລະ orchestrating ຂອງນ້ໍາຮອບວຽນການດໍາເນີນງານ 24 ຊົ່ວໂມງທີ່ເຮັດໃຫ້ຕ່ອງໂສ້ການສະຫນອງຂອງທ່ານເຄື່ອນໄຫວຢ່າງມີປະສິດທິພາບຂອງໂມງ.
ວິສະວະກໍາສໍາລັບການຈັດການວັດສະດຸທີ່ມີຮອບວຽນທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງ, ການຕັ້ງຄ່າມາດຕະຖານສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດ 1000KG ທີ່ເປັນຕາຢ້ານ, ເຊິ່ງສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ຢ່າງສົມບູນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານສະເພາະ. ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການເຮັດວຽກຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ລະບົບພະລັງງານຮອງຮັບທັງທາງເລືອກຫມໍ້ໄຟອາຊິດນໍາແລະ lithium. ສະຖາປັດຕະຍະກຳການສາກໄຟແບບຍືດຫຍຸ່ນ ຮອງຮັບທັງການແຊກແຊງດ້ວຍມື ແລະສະຖານີສາກໄຟອັດຕະໂນມັດ, ຮັບປະກັນວ່າລົດຍັງຄົງມີພະລັງ ແລະຜະລິດໄດ້ຕະຫຼອດການເຄື່ອນທີ່ທີ່ເຂັ້ມຂຸ້ນ.
ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະ ກຳ ບໍ່ຄ່ອຍເປັນເອກະພາບ, ນັ້ນແມ່ນເຫດຜົນທີ່ວ່າລົດຍົກ AGV ນີ້ຖືກອອກແບບດ້ວຍຄວາມຄ່ອງແຄ້ວດີກວ່າ. ດ້ວຍວົງວຽນການຫັນນ້ອຍສຸດຂອງ ≥1500mm ແລະຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງ aisles ແຄບເປັນ 2500mm, ມັນດີເລີດໃນສະຖານທີ່ຈໍາກັດປົກກະຕິຂອງໂຮງງານຜະລິດຢາແລະເອເລັກໂຕຣນິກ. ນອກຈາກນັ້ນ, ລະບົບຂັບທີ່ມີອໍານາດສະຫນອງການ gradeability ≤5°, ຊ່ວຍໃຫ້ຍານພາຫະນະສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍໄດ້ອຍ່າງລຽບງ່າຍໃນທົ່ວ inclines ເລັກນ້ອຍແລະຂໍ້ຕໍ່ພື້ນບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການໂຫຼດ pallet.
ການກໍ່ສ້າງດ້ວຍອາຍຸການອອກແບບທີ່ເຂັ້ມງວດເກີນ 10 ປີ, ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດນີ້ເປັນຕົວແທນຂອງການລົງທຶນໃນໄລຍະຍາວທີ່ປອດໄພ. ໂດຍການລົບລ້າງຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການບໍາລຸງຮັກສາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການຕິດຕາມທາງກາຍະພາບແລະເທບແມ່ເຫຼັກ, ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍເກີນຫົວແມ່ນຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດການດັດແກ້ເສັ້ນທາງ virtual ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວຫມາຍຄວາມວ່າໂຄງສ້າງພື້ນຖານການຂົນສົ່ງຂອງທ່ານສາມາດພັດທະນາໄປຄຽງຄູ່ກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງທຸລະກິດຂອງທ່ານໂດຍບໍ່ມີການຄ່າໃຊ້ຈ່າຍໃນການຕິດຕັ້ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍເພີ່ມເຕີມ, ໃນທີ່ສຸດຈະສົ່ງຜົນຕອບແທນຢ່າງໄວວາແລະຢ່າງຫຼວງຫຼາຍໃນການລົງທຶນອັດຕະໂນມັດຂອງທ່ານ.
