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레이저 네비게이션 지게차 AGV
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레이저 네비게이션 지게차 AGV

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레이저 내비게이션 지게차 AGV - 고정밀 자동 팔레트 처리 솔루션 레이저 내비게이션 지게차 AGV는 복잡한 산업 환경에서 최적화된 무인 자재 처리를 위한 정확한 위치 지정과 유연한 경로 계획을 제공합니다. 이 첨단 AGV 시스템은 적응형 내비게이션 기술을 통해 물류 효율성을 향상시키며, 다양한 분야의 팔레트 화물 운송에 이상적입니다. - 정확한 위치 지정을 위한 2D 환경 스캐닝을 갖춘 레이저 기반 탐색 - 특정 작업 요구 사항에 맞게 사용자 정의 가능한 치수(L2200×W800×H2200mm) - 자동차, 전자 제품, 창고업, 제약 및 중공업에 적합 - 동적 작업 흐름을 위한 가변 경로 기능을 갖춘 SL-AGV-1000BY-01 모델
가용성:
수량:

자동화된 팔레트 처리 및 산업 물류를 위한 레이저 내비게이션 지게차 AGV


레이저 내비게이션 지게차 AGV(운반형) 개요

레이저 내비게이션 지게차 AGV는 까다로운 산업 환경에서 정밀한 팔레트 화물 관리를 위해 특별히 설계된 자동화된 자재 처리의 패러다임 전환을 나타냅니다. 기존 운송 시스템과 달리 이 자율 차량은 시설 바닥에 물리적 가이드 레일이나 자기 테이프가 필요하지 않으므로 신속하고 흔적 없는 배포가 가능합니다. 두꺼운 탄소강 섀시는 안심할 수 있을 만큼 견고한 기초를 제공하고, 폴리우레탄 코팅 구동 휠은 콘크리트 또는 에폭시 표면에서 부드럽고 소음이 적은 움직임을 보장합니다. 가변적인 주행 경로와 복잡한 레이아웃에 대한 뛰어난 적응성을 통합하여 근본적으로 무인 핸들링 작업을 가속화하는 시스템입니다.

시설 관리자와 물류 기획자는 이 운반형 AGV를 사용하여 다양한 분야의 운영을 간소화합니다. 이는 자동차 제조, 전자 조립, 가전 제품 생산 및 신에너지 시설의 엄격한 요구 사항에 매우 적합합니다. 또한 깔끔한 작동과 정밀한 기동성은 보관 창고, 제약 공장, 발전소 및 담배 가공 센터에서 귀중한 자산이 됩니다. 반복적인 운송 작업을 자동화함으로써 시설에서는 육체 노동 의존도가 실질적으로 감소하고 이에 따라 운영 처리량이 증가합니다.


작동 원리 및 탐색 기술

이 자동 가이드 차량의 핵심에는 산업 등급의 정밀도로 주변 환경을 지속적으로 매핑하는 고급 360도 레이저 측정 시스템이 있습니다. 내비게이션 모듈은 빠른 레이저 빔을 방출하여 시설의 공간적 윤곽을 스캔하고 매우 상세한 2차원 극좌표계로 환경을 측정합니다. 측정광이 시설 벽이나 구조 기둥에 전략적으로 배치된 반사판에 닿으면 센서는 방출에서 반사까지의 정확한 전파 시간을 계산합니다. 이 삼각 측량 프로세스는 정확한 거리 및 각도 계산을 기반으로 차량의 위치를 ​​결정합니다.

이 정교한 LiDAR 기반 접근 방식은 기존 유도 기술에 필요한 구조적 수정을 제거합니다. 이 시스템은 ±10mm의 놀라운 탐색 정확도를 달성하여 매 순간 정확하게 팔레트를 픽업하고 적재할 수 있도록 보장합니다. 물리적 트랙이 없다는 것은 가상 경로가 중앙 소프트웨어를 통해 신속하게 수정될 수 있다는 것을 의미하며, 비교할 수 없는 레이아웃 유연성을 제공합니다. 차량이 통로를 미끄러지듯 이동할 때 전기 구동의 미묘한 웅웅거림과 레이저 스캐너의 희미하고 리드미컬한 펄스는 지속적이고 계산된 환경 평가의 지표 역할을 합니다.


매개변수 및 사양


제품명 레이저 네비게이션 지게차 AGV 제품 치수

L2200mm*W800mm*H2200mm

(사용자 정의 가능)

AGV 모델 SL-AGV-1000BY-01 터닝 서클

≥1500mm

탐색 유형 레이저 내비게이션 탐색 정확도

±10mm

걷는 방향 앞으로/뒤로/회전 정지 정확도

±10mm

네트워크 웨이 와이파이 네트워크 등급능력 ≤5°
드라이브 모드 스티어링 휠 제어 작동 모드 24시간 운영
구동력 DC24V 충전 모드 수동충전/자동충전
정격 부하 1000KG (맞춤형) 배터리 납산 배터리/리튬 배터리
캐리어 유형 팔레트 취급  경보방식 음성 알림 +별빛 알람
최소 통로 폭 ≥2500mm 디자인 라이프 ≥10년
실행 속도 직선 앞으로 0-72m/min; 똑바로 뒤로 0-36m/min; 0-18m/분 회전.
안전한 유도 범위 3m 이하로 조정 가능하며 비상 제동 거리는 20mm 미만입니다.
보안 장애물 감지 서버와 기계적 충돌 방지 메커니즘을 이중으로 보호합니다.


주요 기능 및 운영상의 이점

포괄적인 안전 및 보호 시스템

인간-기계 협업에는 타협할 수 없는 안전 프로토콜이 필요합니다. 이 AGV는 고급 장애물 감지 센서와 기계식 충돌 방지 범퍼를 모두 갖춘 이중 메커니즘 안전 프레임워크를 통합합니다. 시스템은 최대 3미터의 조정 가능한 안전 유도 범위를 별도의 구역으로 나누어 투영합니다. 경고 구역에서 장애물을 감지하면 차량은 명확한 음성 경고와 눈에 잘 띄는 별빛 경보와 함께 제어된 감속을 시작합니다. 장애물이 위험 위험 구역에 진입하면 비상 제동이 즉시 작동하여 최대 적재 차량을 20mm 미만의 제동 거리로 완전히 정지시켜 인력과 인프라를 완벽하게 보호합니다.

지능형 일정 관리 및 차량 통합

안정적인 WIFI 네트워크를 통해 작동하는 차량은 중앙 제어 시스템과 지속적인 실시간 통신을 유지합니다. 이러한 연결성을 통해 사람의 개입 없이 복잡한 경로 계획, 다중 차량 협업 작업, 자동화된 임무 파견이 가능해집니다. 중앙 소프트웨어는 교통 흐름을 모니터링하여 병목 현상을 방지하고 공급망이 24시간 내내 효율적으로 이동하도록 유동적인 24시간 운영 주기를 조정합니다.

360도 LiDAR 스캐너를 갖춘 중부하 작업용 1000KG 용량 자동 가이드 차량

중부하 부하 용량 및 내구성

고강도, 장기 자재 취급을 위해 설계된 표준 구성은 1000KG라는 엄청난 정격 부하 용량을 제공하며 특정 운영 요구 사항을 충족하도록 완전히 맞춤화할 수 있습니다. 지속적인 작업 흐름을 지원하기 위해 전원 시스템은 납산 배터리와 리튬 배터리 옵션을 모두 수용합니다. 유연한 충전 아키텍처는 수동 개입과 ​​자동 충전소를 모두 지원하여 집중적인 운영 교대 중에도 차량의 전력 공급과 생산성을 유지합니다.

예외적인 시나리오 적응

산업 환경은 균일한 경우가 거의 없기 때문에 이 지게차 AGV는 뛰어난 기동성을 갖도록 설계되었습니다. ≥1500mm의 최소 회전 반경과 2500mm만큼 좁은 통로를 탐색할 수 있는 능력을 갖춘 이 제품은 제약 및 전자 제조 시설의 일반적인 제한된 공간에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 또한, 강력한 구동 시스템은 5° 이하의 등판 능력을 제공하여 팔레트 적재물의 안정성을 손상시키지 않으면서 차량이 약간의 경사와 고르지 않은 바닥 접합부를 부드럽게 전환할 수 있도록 해줍니다.

장기 신뢰성 및 투자 수익

10년이 넘는 엄격한 설계 수명을 바탕으로 제작된 이 자동화 차량은 안전하고 장기적인 자본 투자를 의미합니다. 물리적 트랙 및 자기 테이프와 관련된 지속적인 유지 관리 비용을 제거함으로써 간접비가 대폭 절감됩니다. 가상 경로 수정을 신속하게 실행할 수 있다는 것은 추가 물리적 설치 비용을 들이지 않고도 비즈니스 요구 사항에 맞춰 물류 인프라를 발전시킬 수 있으며 궁극적으로 자동화 투자에 대해 신속하고 실질적인 수익을 얻을 수 있음을 의미합니다.

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