Laser Navigation Forklift AGV តំណាងឱ្យការផ្លាស់ប្តូរគំរូក្នុងការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលត្រូវបានវិស្វកម្មជាពិសេសសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងទំនិញប៉ាឡែតយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលមានតម្រូវការ។ មិនដូចប្រព័ន្ធដឹកជញ្ជូនធម្មតាទេ យានជំនិះស្វយ័តនេះមិនតម្រូវឱ្យមានផ្លូវរថភ្លើង ឬខ្សែអាត់ម៉ាញេទិកនៅលើកម្រាលនៃកន្លែងរបស់អ្នកទេ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការដាក់ពង្រាយយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងគ្មានដាន។ តួតួដែកកាបូនដែលមានរង្វាស់ធ្ងន់ ផ្តល់នូវមូលដ្ឋានគ្រឹះដ៏រឹងមាំដែលធានាបាន ខណៈពេលដែលកង់ដ្រាយដែលស្រោបដោយសារធាតុ polyurethane ធានានូវចលនារលូន និងគ្មានសំលេងរំខានឆ្លងកាត់ផ្ទៃបេតុង ឬ epoxy ។ តាមរយៈការរួមបញ្ចូលផ្លូវបើកបរអថេរ និងការសម្របខ្លួនពិសេសទៅនឹងប្លង់ស្មុគ្រស្មាញ ប្រព័ន្ធនេះបង្កើនល្បឿនប្រតិបត្តិការគ្រប់គ្រងដោយមិនមានអ្នកបើកបរជាមូលដ្ឋាន។
អ្នកគ្រប់គ្រងគ្រឿងបរិក្ខារ និងអ្នករៀបចំផែនការដឹកជញ្ជូនពឹងផ្អែកលើ AGV ប្រភេទដឹកជញ្ជូននេះ ដើម្បីសម្រួលប្រតិបត្តិការនៅទូទាំងវិស័យចម្រុះ។ វាស័ក្តិសមជាពិសេសសម្រាប់តម្រូវការដ៏តឹងរឹងនៃការផលិតរថយន្ត ការផ្គុំគ្រឿងអេឡិចត្រូនិក ការផលិតឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះ និងបរិក្ខារថាមពលថ្មី។ ជាងនេះទៅទៀត ប្រតិបត្តិការដ៏ស្អាតរបស់វា និងភាពបត់បែនបានច្បាស់លាស់ ធ្វើឱ្យវាក្លាយជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាននៅក្នុងឃ្លាំងស្តុកទុក រោងចក្រឱសថ ស្ថានីយ៍ថាមពលអគ្គិសនី និងមជ្ឈមណ្ឌលកែច្នៃថ្នាំជក់។ តាមរយៈការធ្វើកិច្ចការដឹកជញ្ជូនដដែលៗដោយស្វ័យប្រវត្តិ គ្រឿងបរិក្ខារជួបប្រទះនឹងការថយចុះជាក់ស្តែងនៃភាពអាស្រ័យកម្លាំងពលកម្មដោយដៃ និងការកើនឡើងដែលត្រូវគ្នានៃដំណើរការប្រតិបត្តិការ។
នៅស្នូលនៃយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តនេះ មានប្រព័ន្ធវាស់ស្ទង់ឡាស៊ែរ 360 ដឺក្រេកម្រិតខ្ពស់ ដែលបន្តធ្វើផែនទីជុំវិញរបស់វាជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់កម្រិតឧស្សាហកម្ម។ ម៉ូឌុលរុករកបញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរយ៉ាងរហ័ស ដើម្បីស្កែនវណ្ឌវង្កនៃបរិក្ខារនេះ ដោយវាស់ស្ទង់បរិយាកាសនៅក្នុងប្រព័ន្ធកូអរដោនេប៉ូលពីរវិមាត្រលម្អិតខ្ពស់។ នៅពេលដែលពន្លឺវាស់ស្ទង់បានវាយប្រហារឧបករណ៍ឆ្លុះបញ្ចាំងដែលដាក់ជាយុទ្ធសាស្ត្រនៅលើជញ្ជាំងឧបករណ៍ ឬជួរឈររចនាសម្ព័ន្ធ ឧបករណ៏នឹងគណនាពេលវេលាពិតប្រាកដនៃការសាយភាយពីការបំភាយទៅជាការឆ្លុះបញ្ចាំង។ ដំណើរការត្រីកោណនេះកំណត់ទីតាំងរបស់រថយន្តដោយផ្អែកលើការគណនាចម្ងាយ និងមុំច្បាស់លាស់។
វិធីសាស្រ្តដែលមានមូលដ្ឋានលើ LiDAR ដ៏ទំនើបនេះលុបបំបាត់ការកែប្រែរចនាសម្ព័ន្ធដែលត្រូវការដោយបច្ចេកវិទ្យាណែនាំចាស់ៗ។ ប្រព័ន្ធនេះសម្រេចបាននូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករកដ៏គួរឱ្យកត់សម្គាល់នៃ ±10mm ដោយធានាថាបន្ទះឈើត្រូវបានរើស និងដាក់ជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ជាក់លាក់រាល់ពេលមួយ។ អវត្ដមាននៃផ្លូវរូបវន្តមានន័យថាផ្លូវនិម្មិតអាចត្រូវបានកែប្រែយ៉ាងឆាប់រហ័សតាមរយៈកម្មវិធីកណ្តាល ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែននៃប្លង់ដែលមិនអាចប្រៀបផ្ទឹមបាន។ នៅពេលដែលយានជំនិះដើរកាត់តាមច្រកផ្លូវ សម្លេងដ៏ស្រទន់នៃដ្រាយអគ្គីសនីរបស់វា និងជីពចរដែលខ្សោយនៃម៉ាស៊ីនស្កែនឡាស៊ែរបម្រើជាសូចនាករនៃការវាយតម្លៃបរិស្ថានដែលបានគណនាជាបន្តបន្ទាប់របស់វា។
| ឈ្មោះផលិតផល | ឡាស៊ែររុករក Forklift AGV | វិមាត្រផលិតផល | L2200mm * W800mm * H2200mm (អាចប្ដូរតាមបំណងបាន) |
| ម៉ូដែល AGV | SL-AGV-1000BY-01 | បង្វិលរង្វង់ | ≥1500mm |
| ប្រភេទរុករក | ការរុករកឡាស៊ែរ | ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរុករក | ± 10 ម។ |
| ទិសដៅដើរ | ទៅមុខ/ថយក្រោយ/បត់ | បញ្ឈប់ភាពត្រឹមត្រូវ | ± 10 ម។ |
| បណ្តាញផ្លូវ | បណ្តាញ WIFI | សមត្ថភាពថ្នាក់ | ≤5° |
| របៀបថាស | ការគ្រប់គ្រងកង់ដៃចង្កូត | របៀបប្រតិបត្តិការ | ប្រតិបត្តិការ 24 ម៉ោង។ |
| ថាមពលដ្រាយ | DC24V | របៀបសាកថ្ម | ការបញ្ចូលថ្មដោយដៃ / ការបញ្ចូលថ្មដោយស្វ័យប្រវត្តិ |
| ផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ | 1000KG (ប្ដូរតាមបំណង) | ថ្ម | អាគុយអាសុីតនាំមុខ / ថ្មលីចូម |
| ប្រភេទក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូន | ការគ្រប់គ្រងប៉ាឡែត | វិធីសាស្រ្តរោទិ៍ | ការជូនដំណឹងជាសំឡេង + ការជូនដំណឹងពន្លឺផ្កាយ |
| ទទឹងច្រកផ្លូវអប្បបរមា | ≥ 2500 ម។ | ជីវិតរចនា | ≥ 10 ឆ្នាំ។ |
| ល្បឿនរត់ | ទៅមុខត្រង់ 0-72m / នាទី; ត្រឡប់មកវិញត្រង់ 0-36m / នាទី; បង្វិល 0-18m / នាទី។ | ||
| ជួរបញ្ឆេះសុវត្ថិភាព | ≤3m អាចលៃតម្រូវបាន ចម្ងាយហ្វ្រាំងសង្គ្រោះបន្ទាន់គឺតិចជាង 20mm។ | ||
| សន្តិសុខ | ការការពារទ្វេដងនៃសឺសឺររាវរកឧបសគ្គ និងយន្តការប្រឆាំងការប៉ះទង្គិច។ | ||
ការសហការគ្នារវាងមនុស្ស និងម៉ាស៊ីនទាមទារឱ្យមានពិធីសារសុវត្ថិភាពដែលមិនមានការសម្របសម្រួល។ AGV នេះរួមបញ្ចូលនូវក្របខណ្ឌសុវត្ថិភាពយន្តការពីរ ដែលមានទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញឧបសគ្គកម្រិតខ្ពស់ និងកាងប្រឆាំងការប៉ះទង្គិចមេកានិច។ ប្រព័ន្ធនេះមានការកំណត់ជួរបញ្ឆេះសុវត្ថិភាពដែលអាចលៃតម្រូវបានរហូតដល់ទៅ 3 ម៉ែត្រ ដោយបែងចែកជាតំបន់ដាច់ដោយឡែកពីគ្នា។ នៅពេលរកឃើញឧបសគ្គនៅក្នុងតំបន់ព្រមាន យានជំនិះចាប់ផ្តើមការបន្ថយល្បឿនដែលបានគ្រប់គ្រង អមដោយការជូនដំណឹងជាសំឡេងច្បាស់ និងការជូនដំណឹងដោយពន្លឺផ្កាយដែលអាចមើលឃើញខ្ពស់។ ប្រសិនបើឧបសគ្គចូលទៅក្នុងតំបន់ក្រហមដ៏សំខាន់ ហ្វ្រាំងសង្គ្រោះបន្ទាន់នឹងដំណើរការភ្លាមៗ ដោយនាំឱ្យយានជំនិះដែលផ្ទុកពេញទៅដោយឈប់ទាំងស្រុងជាមួយនឹងចម្ងាយហ្វ្រាំងតិចជាង 20 មីលីម៉ែត្រ ដែលធានាបាននូវការការពារសរុបសម្រាប់បុគ្គលិក និងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធ។
ដំណើរការតាមរយៈបណ្តាញ WIFI ដែលមានស្ថេរភាព យានជំនិះរក្សាទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងជាបន្តបន្ទាប់ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងកណ្តាលរបស់អ្នក។ ការតភ្ជាប់នេះអនុញ្ញាតឱ្យរៀបចំផែនការផ្លូវដ៏ស្មុគស្មាញ កិច្ចសហការគ្នារវាងយានជំនិះ និងការបញ្ជូនបេសកកម្មដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយមិនមានអន្តរាគមន៍ពីមនុស្ស។ កម្មវិធីកណ្តាលតាមដានលំហូរចរាចរណ៍ ការពារការស្ទះ និងរៀបចំវដ្តប្រតិបត្តិការ 24 ម៉ោង ដែលរក្សាខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់របស់អ្នកឱ្យដំណើរការប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពជុំវិញនាឡិកា។
ត្រូវបានបង្កើតឡើងសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈដែលមានរយៈពេលវែង អាំងតង់ស៊ីតេខ្ពស់ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្ដង់ដារផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកដែលបានវាយតម្លៃ 1000KG ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានពេញលេញ ដើម្បីបំពេញតម្រូវការប្រតិបត្តិការជាក់លាក់។ ដើម្បីគាំទ្រដល់លំហូរការងារជាបន្ត ប្រព័ន្ធថាមពលមានទាំងជម្រើសថ្មអាស៊ីតនាំមុខ និងលីចូម។ ស្ថាបត្យកម្មសាកថ្មដែលអាចបត់បែនបានគាំទ្រទាំងការអន្តរាគមន៍ដោយដៃ និងស្ថានីយ៍សាកដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដែលធានាថារថយន្តនៅតែដំណើរការ និងមានផលិតភាពពេញមួយការផ្លាស់ប្តូរប្រតិបត្តិការដែលពឹងផ្អែកខ្លាំង។
បរិយាកាសឧស្សាហ៍កម្មកម្រមានឯកសណ្ឋាន ដែលនេះជាមូលហេតុដែល forklift AGV ត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយនឹងភាពបត់បែនខ្ពស់។ ជាមួយនឹងរង្វង់បង្វិលតិចតួចបំផុតនៃ≥1500mm និងសមត្ថភាពក្នុងការរុករកច្រកផ្លូវតូចចង្អៀតរហូតដល់ 2500mm វាល្អឥតខ្ចោះនៅក្នុងកន្លែងបង្ខាំងធម្មតានៃរោងចក្រផលិតឱសថ និងអេឡិចត្រូនិច។ ជាងនេះទៅទៀត ប្រព័ន្ធដ្រាយដ៏មានអានុភាពផ្តល់នូវភាពអាចបត់បែនបាននៃ ≤5° ដែលអនុញ្ញាតឱ្យយានជំនិះផ្លាស់ប្តូរដោយរលូនឆ្លងកាត់ទំនោរបន្តិចបន្តួច និងសន្លាក់ជាន់មិនស្មើគ្នា ដោយមិនធ្វើឱ្យខូចដល់ស្ថេរភាពនៃបន្ទុកដែលបានដាក់។
ផលិតឡើងជាមួយនឹងអាយុកាលនៃការរចនាដ៏តឹងរ៉ឹងលើសពី 10 ឆ្នាំ រថយន្តស្វ័យប្រវត្តិនេះតំណាងឱ្យការវិនិយោគដើមទុនរយៈពេលវែងប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។ តាមរយៈការលុបបំបាត់ការចំណាយលើការថែទាំជាបន្តបន្ទាប់ដែលទាក់ទងនឹងផ្លូវដែក និងខ្សែអាត់ម៉ាញ៉េទិច ការចំណាយលើសត្រូវបានកាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំង។ សមត្ថភាពក្នុងការអនុវត្តការកែប្រែផ្លូវនិម្មិតយ៉ាងឆាប់រហ័សមានន័យថាហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដឹកជញ្ជូនរបស់អ្នកអាចវិវឌ្ឍទៅតាមតម្រូវការអាជីវកម្មរបស់អ្នកដោយមិនចាំបាច់មានការចំណាយលើការដំឡើងរូបវ័ន្តបន្ថែម ទីបំផុតផ្តល់នូវការត្រឡប់មកវិញយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងច្រើនលើការវិនិយោគស្វ័យប្រវត្តិកម្មរបស់អ្នក។
