អ្នកនៅទីនេះ៖ ផ្ទះ / ផលិតផល / ប្រព័ន្ធផ្ទុក និងទាញយកដោយស្វ័យប្រវត្តិ (ASRS) / ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ

ប្រភេទផលិតផល

ព័ត៌មានដែលទាក់ទង

ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ
ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ
ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ

ការផ្ទុក

ពហុមុខងារអាចបត់បែនបាន វិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវ

ចែករំលែកទៅ៖
ប៊ូតុងចែករំលែក facebook
ប៊ូតុងចែករំលែក twitter
ប៊ូតុងចែករំលែកបន្ទាត់
ប៊ូតុងចែករំលែក wechat
linkedin ប៊ូតុងចែករំលែក
ប៊ូតុងចែករំលែក pinterest
ប៊ូតុងចែករំលែក whatsapp
ចែករំលែកប៊ូតុងចែករំលែកនេះ។
យានជំនិះបួនផ្លូវ គឺជាមនុស្សយន្តផ្ទុក និងគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃ ដែលអាច 'ដើរបញ្ឈរ + ដើរផ្ដេក' ជាមួយនឹងភាពបត់បែនខ្ពស់ និងសមត្ថភាពផ្ទុកធំ។ វា​អាច​ធ្វើ​ដំណើរ​ក្នុង​ទិស​ដៅ​បួន​តាម​ផ្លូវ​យន្តហោះ​ទៅ​ដល់​យន្តហោះ​ឃ្លាំង​ដោយ​សេរី ហើយ​ក៏​អាច​សម្រេច​បាន​នូវ​ប្រតិបត្តិការ​ឆ្លង​ស្រទាប់​ជាមួយ​នឹង​ជណ្តើរ​យន្ត​ដែល​ជា​រថយន្ត​ដឹក​ជញ្ជូន​បី​វិមាត្រ​ធម្មតា។

យោងតាមតម្រូវការប្រតិបត្តិការ 'ផ្លាស់ប្តូរផ្លូវប្រតិបត្តិការដោយបំពាន បង្កើន ឬបន្ថយចំនួនមនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូន និងរៀបចំក្រុមប្រតិបត្តិការនៅពេលចាំបាច់' អាចត្រូវបានប្រើដើម្បីរឹតបន្តឹងប្រព័ន្ធកំពូល និងបង្កើនសមត្ថភាពប្រតិបត្តិការ។
 
SUNLI គឺជាអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដ៏លេចធ្លោនៃដំណោះស្រាយដឹកជញ្ជូនស្វ័យប្រវត្តិកម្រិតខ្ពស់។ យើងមានសេចក្តីសោមនស្សរីករាយក្នុងការណែនាំនូវឧបករណ៍បញ្ជូនវិទ្យុអគ្គិសនីបួនផ្លូវដែលអាចបត់បែនបាន ដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពឃ្លាំង និងសម្រួលដំណើរការគ្រប់គ្រងសម្ភារៈ។ ដោយផ្តោតលើការច្នៃប្រឌិត យានជំនិះរបស់យើងត្រូវបានវិស្វកម្មសម្រាប់ភាពបត់បែន និងដំណើរការខ្ពស់។
ភាពអាចរកបាន៖
បរិមាណ៖

SUNLI Flexible Multi-Function Four-Way Electric Radio Shuttle តំណាងឱ្យការផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋាននៅក្នុងរបៀបដែលមជ្ឈមណ្ឌលបំពេញតាមបែបទំនើបខិតជិតកន្លែងផ្ទុកដង់ស៊ីតេខ្ពស់។ សាងសង់ឡើងជាមួយនឹងតួដែករង្វាស់ធ្ងន់ដែលស្រោបដោយម្សៅ និងត្រជាក់ អង្គភាពយន្តការនេះត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីរំកិលតាមធ្នើរផ្ទុកជ្រៅជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់ពិតប្រាកដ។ ជំនួសឱ្យការពឹងផ្អែកលើផ្លូវរទេះរុញបែបប្រពៃណី ដែលប្រើប្រាស់កន្លែងទំនេរដ៏មានតម្លៃ ក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដើរដោយថាមពលអគ្គិសនីនេះ ធ្វើដំណើរដោយផ្ទាល់តាមផ្លូវដែក បញ្ចេញសំឡេងតិចៗតាមចង្វាក់ដូចដែលម៉ូទ័រជំរុញឯករាជ្យរបស់វាចូលរួម។ វាធ្វើចលនាឆ្លងកាត់ទាំងអ័ក្ស X និង Y ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកគ្រប់គ្រងកន្លែងប្រើប្រាស់រាល់ម៉ែត្រគូបដែលមាននៅក្នុងអគាររបស់ពួកគេ។


ចំណុចស្នូលនៃយានជំនិះដែលដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តនេះគឺការប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះភាពធន់នឹងរាងកាយ និងផ្លូវឆ្លាតវៃ។ សំបកខាងក្រៅត្រូវបានផ្សារភ្ជាប់ដើម្បីទប់ទល់នឹងប្រតិបត្តិការប្រចាំថ្ងៃជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងបរិយាកាសឧស្សាហកម្មដែលត្រូវការ។ ដោយផ្លាស់ទីទៅក្រោយ និងបណ្តោយដោយមិនតម្រូវឱ្យមានការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្សនៅក្នុងផ្លូវផ្ទុក យានជំនិះនឹងកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃការប៉ះទង្គិចគ្នា និងការខូចខាតសារពើភ័ណ្ឌ។ ប្រព័ន្ធថ្មខាងក្នុងរបស់វាផ្តល់នូវថាមពលប្រកបដោយនិរន្តរភាព ផ្តល់នូវការរំកិលរលោង គ្មានរំញ័រ ដែលការពារបន្ទុកដែលផុយស្រួយ ឬរសើបក្នុងអំឡុងពេលឆ្លងកាត់។


ប្រព័ន្ធនេះបង្ហាញឱ្យឃើញនូវតម្លៃពិសេសនៅក្នុងបរិក្ខារនានា ដែលជាធម្មតាដែនកំណត់នៃលំហរកំណត់ការពង្រីក។ នៅពេលផ្គូផ្គងជាមួយយន្តការលើកបញ្ឈរ យានជំនិះផ្លាស់ប្តូររវាងកម្រិត rack ផ្សេងៗគ្នា ដោយអនុវត្តកិច្ចការទាញយកកម្រិតស្មុគស្មាញ។ ម៉ូឌុលទំនាក់ទំនងនៅលើយន្តហោះរក្សាការតភ្ជាប់ថេរ និងយឺតជាមួយមជ្ឈមណ្ឌលគ្រប់គ្រងកណ្តាល ដោយបកប្រែពាក្យបញ្ជាឌីជីថលទៅជាចលនារាងកាយភ្លាមៗ។ អ្នក​អាច​សង្កេត​មើល​កង់​ទិសដៅ​ដែល​បង្វិល​ដោយ​ការ​ចុច​មេកានិច​ដោយ​ឡែក​ពី​គ្នា​ខណៈ​ដែល​គ្រឿង​នេះ​ផ្លាស់​ប្តូរ​ផ្លូវ​ធ្វើ​ដំណើរ​របស់​វា​នៅ​ចំណុច​ប្រសព្វ​ផ្លូវដែក។


លើសពីចលនារាងកាយរបស់វា តម្លៃពិតនៃឧបករណ៍នេះស្ថិតនៅក្នុងភាពប្រែប្រួលរបស់វាទៅនឹងការប្រែប្រួលនៃបរិមាណប្រតិបត្តិការ។ មជ្ឈមណ្ឌលបំពេញអាចដាក់ពង្រាយឯកតាតែមួយសម្រាប់ប្រតិបត្តិការមូលដ្ឋាន និងណែនាំយានជំនិះបន្ថែមលើក្រឡាចត្រង្គក្នុងអំឡុងពេលកំពូលតាមរដូវ។ វិធីសាស្រ្តម៉ូឌុលនេះចំពោះការគ្រប់គ្រងកងនាវាការពារការបំប្លែងមូលធននីយកម្មលើសខណៈពេលដែលធានាថាគោលដៅឆ្លងកាត់ត្រូវបានបំពេញជាប់លាប់ ដោយមិនគិតពីសម្ពាធទីផ្សារខាងក្រៅ។


ការរួមបញ្ចូលក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនផ្លូវបួននេះទៅក្នុងហេដ្ឋារចនាសម្ព័ន្ធដឹកជញ្ជូនរបស់អ្នក ផ្លាស់ប្តូរជាមូលដ្ឋាននៃសេដ្ឋកិច្ចនៃការគ្រប់គ្រងសារពើភ័ណ្ឌ។ វាដកចេញនូវឧបសគ្គជាក់ស្តែងនៃការរៀបចំផែនការច្រកផ្លូវប្រពៃណី កាត់បន្ថយយ៉ាងខ្លាំងនូវការពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍គ្រប់គ្រងសម្ភារៈដោយដៃ និងបង្កើនល្បឿនដែលទំនិញផ្លាស់ទីពីកន្លែងផ្ទុកទៅចតដឹកជញ្ជូន។ ពីមជ្ឈមណ្ឌលចែកចាយអាហារដែលគ្រប់គ្រងដោយសីតុណ្ហភាពទៅឃ្លាំងគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិចដ៏ស្មុគស្មាញ ឧបករណ៍នេះផ្តល់នូវភាពជឿជាក់ខាងមេកានិចដែលត្រូវការដើម្បីរក្សាប្រតិបត្តិការជាបន្តបន្ទាប់។


ដោយផ្តល់អាទិភាពដល់វិស្វកម្មភាពជាក់លាក់ និងស្ថាបត្យកម្មកម្មវិធីដែលអាចសម្របខ្លួនបាន SUNLI ផ្តល់នូវការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងជាក់ស្តែងទៅប្រព័ន្ធ racking ធម្មតា។ ការរួមបញ្ចូលនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនពហុទិសដៅនេះបំប្លែងកន្លែងដាក់ឋិតិវន្តទៅជាម៉ាស៊ីនបំពេញការឆ្លើយតបសកម្ម។ ប្រតិបត្តិករឧបករណ៍ដែលកំពុងស្វែងរកពង្រីកទំហំជើងបច្ចុប្បន្នរបស់ពួកគេ ខណៈពេលដែលការបន្ថយការចំណាយលើប្រតិបត្តិការរយៈពេលវែងនឹងស្វែងរកដំណោះស្រាយតាមយន្តការនេះ ដើម្បីជាចម្លើយច្បាស់លាស់ចំពោះបញ្ហាប្រឈមនៃការផ្ទុករបស់ពួកគេ។


SUNLI យន្តការចលនាពេលក្រោយរបស់វិទ្យុអេឡិចត្រិចបួនផ្លូវដែលអាចបត់បែនបាន។
ដំណើរការផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិសម្រាប់តួដែករង្វាស់ធ្ងន់នៃម៉ាស៊ីនវិទ្យុ

សមត្ថភាពស្នូលនៃពហុមុខងារបួនផ្លូវ វិទ្យុអគ្គិសនី


1. ការកំណត់ការរុករក និងប្លង់ពហុទិស

ស្ថាបត្យកម្មមេកានិចនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូននេះអនុញ្ញាតឱ្យមានសេរីភាពពេញលេញនៃចលនាឆ្លងកាត់យន្តហោះផ្ដេក។ ដោយការប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ 90 ដឺក្រេដោយផ្ទាល់នៅចំណុចប្រសព្វផ្លូវដែក អង្គភាពរុករកកន្លែងបង្ខាំង និងស្នាមជើងអគារមិនទៀងទាត់ដែលនឹងរារាំងឧបករណ៍ប្រពៃណី។ ការសម្របខ្លួនពិសេសនេះពង្រីកដល់លក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលប្រឈមមុខ។ សៀគ្វីខាងក្នុង និងសន្លាក់មេកានិកត្រូវបានវិស្វកម្មដើម្បីដំណើរការដោយគ្មានកំហុសនៅក្នុងកន្លែងផ្ទុកត្រជាក់រងសូន្យ ក៏ដូចជានៅក្នុងឃ្លាំងដែលមានពិដានទាបខុសពីធម្មតា។ តាមរយៈការបំបែកចេញពីឧបសគ្គលីនេអ៊ែរនៃការតោងស្ដង់ដារ អ្នករៀបចំផែនការគ្រឿងបរិក្ខារអាចរចនាក្រឡាចត្រង្គស្តុកទុកដែលមានរាងកោងយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះទៅនឹងរូបរាងតែមួយគត់នៃអគាររបស់ពួកគេ។


2. ស្ថេរភាពរចនាសម្ព័ន្ធ និងសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ

ការដោះស្រាយបន្ទះឈើក្រាស់ ត្រូវការច្រើនជាងថាមពលម៉ូទ័រឆៅ។ វាទាមទារនូវភាពរឹងមាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធដែលមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ យានជំនិះនេះត្រូវបានវិស្វកម្មជាមួយនឹងយន្តការប្រឆាំងនឹងការលំអៀងឯកទេសដែលធានាការផ្ទុកក្នុងអំឡុងពេលការបង្កើនល្បឿនយ៉ាងឆាប់រហ័ស និងការបន្ថយល្បឿន។

  • ការលុបបំបាត់ចរាចរណ៍ក្នុងច្រកផ្លូវ៖ ដោយសារតែក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនអគ្គិសនីធ្វើដំណើរជ្រៅទៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធរ៉ាកែតដោយឯករាជ្យ ឡានដឹកទំនិញដែលដំណើរការដោយមនុស្សមិនចាំបាច់ចូលក្នុងផ្លូវផ្ទុកទេ ដោយកាត់បន្ថយហានិភ័យនៃផលប៉ះពាល់ដល់សូន្យ។
  • Load Integrity៖ វេទិកាលើកដែលធ្វើសមកាលកម្មលើកប៉ាឡែតស្មើៗគ្នា ការពារការរុះរើ ឬការដួលរលំនៃទំនិញដែលមិនស្ថិតស្ថេរ។
  • ការការពារបុគ្គលិក៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា photoelectric កម្រិតខ្ពស់បន្តស្កេនផ្លូវធ្វើដំណើរ ដោយបញ្ឈប់អង្គភាពភ្លាមៗ ប្រសិនបើរកឃើញការស្ទះ ដោយហេតុនេះការពារទាំងបុគ្គលិកសារពើភ័ណ្ឌ និងឃ្លាំង។


3. ការងើបឡើងវិញថាមពល និងការប្រើប្រាស់លំហអាកាសអតិបរមា

ការបំប្លែងឃ្លាំងធម្មតាទៅជាក្រឡាចត្រង្គដង់ស៊ីតេខ្ពស់ផ្តល់ផលចំណេញភ្លាមៗ។ តាមរយៈការបង្រួមទំហំផ្ទុក និងលុបបំបាត់ច្រកផ្លូវនៃដ្រាយដែលមិនចាំបាច់ គ្រឿងបរិក្ខារជាធម្មតាសម្រេចបាននូវអត្រាប្រើប្រាស់អវកាសលើសពី 80% ។ ការកើនឡើងយ៉ាងខ្លាំងនៃដង់ស៊ីតេផ្ទុកនេះ ពន្យារពេលដោយផ្ទាល់នូវតម្រូវការសម្រាប់ការពង្រីកអគារដែលមានតម្លៃថ្លៃ។ ជាងនេះទៅទៀត យានជំនិះនេះរួមបញ្ចូលនូវបច្ចេកវិជ្ជាសង្គ្រោះថាមពលដ៏ឆ្លាតវៃ។ កំឡុងពេលបន្ថយល្បឿន និងបន្ថយវេទិកាលើក ថាមពល kinetic ត្រូវបានចាប់យក និងបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធថ្មវិញ។ សមត្ថភាពបង្កើតឡើងវិញនេះពង្រីកវិនដូប្រតិបត្តិការយ៉ាងសំខាន់រវាងវដ្តនៃការសាកថ្ម កាត់បន្ថយការអូសទាញអគ្គិសនីប្រចាំថ្ងៃ និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវប្រាក់ចំណេញសរុបលើការវិនិយោគ។


4. សមាហរណកម្មប្រព័ន្ធឆ្លាតវៃ និងការសម្របសម្រួលពហុមុខងារ

ផ្នែករឹងរាងកាយត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយខួរក្បាលឌីជីថលដែលមានការឆ្លើយតបខ្ពស់។ ចំណុចប្រទាក់ shuttle ដោយផ្ទាល់ជាមួយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឃ្លាំងដែលមានស្រាប់របស់អ្នក (WMS) និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឃ្លាំង (WCS) ដែលដើរតួជាផ្នែកបន្ថែមនៃកម្មវិធីសារពើភ័ណ្ឌរបស់អ្នក។

ការបិទជិតនៃយន្តការកង់ដែលមានភាពជាក់លាក់ និងអារេរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារបស់យានជំនិះអគ្គិសនីបួនផ្លូវ

តាមរយៈសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាឯករាជ្យកម្រិតខ្ពស់ និងពិធីការទំនាក់ទំនងឥតខ្សែដែលមានសុវត្ថិភាព ប្រព័ន្ធកណ្តាលរៀបចំការគ្រប់គ្រងរន្ធដោតជាសកល ការធ្វើផែនការផ្លូវឆ្លាតវៃ និងការកំណត់ពេលភារកិច្ចជាក់ស្តែង។ នៅពេលដែលតម្រូវការលំហូរកើនឡើង យានជាច្រើនអាចដំណើរការក្នុងពេលដំណាលគ្នានៅលើកម្រិតបញ្ឈរដូចគ្នា។ ក្បួនដោះស្រាយប្រឆាំងនឹងការប៉ះទង្គិចធានាឱ្យអង្គភាពទាំងនេះសម្របសម្រួលចលនារបស់ពួកគេយ៉ាងជាក់លាក់ ដោយឆ្លងកាត់គ្នាទៅវិញទៅមកក្នុងគន្លងដែលនៅជាប់គ្នាដោយគ្មានការពន្យាពេល ឬការរំខាន។


5. របៀបធ្វើមាត្រដ្ឋានថាមវន្ត & របៀបគ្រប់គ្រងសារពើភ័ណ្ឌ

ទម្រង់សារពើភណ្ឌផ្លាស់ប្តូរ ហើយឧបករណ៍គ្រប់គ្រងរបស់អ្នកត្រូវតែសម្របទៅតាមនោះ។ ប្រព័ន្ធនេះគាំទ្រយុទ្ធសាស្ត្រទាញយកច្រើន ដើម្បីផ្គូផ្គងវដ្តជីវិតផលិតផលជាក់លាក់។

របៀបប្រតិបត្តិការ សេណារីយ៉ូកម្មវិធី
ចូល ចេញដំបូង (FIFO) ចាំបាច់សម្រាប់ទំនិញដែលអាចរលួយបាន ឱសថ ឬសមាសធាតុដែលងាយនឹងកាលបរិច្ឆេទ ដែលទាមទារការបង្វិលយ៉ាងតឹងរ៉ឹង។
ចូលដំបូង ចេញចុងក្រោយ (FILO) ល្អបំផុតសម្រាប់ការផ្ទុកបរិមាណដូចគ្នាដែលកាលបរិច្ឆេទផុតកំណត់មិនមែនជាកង្វល់ចម្បងទេ បង្កើនដង់ស៊ីតេផ្ទុកសុទ្ធ។

ភាពបត់បែននេះអនុញ្ញាតឱ្យប្រតិបត្តិករគ្រប់គ្រងសម្ភារៈច្រើនប្រភេទ និងចម្រុះនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ rack ដូចគ្នា។ នៅពេលដែលគ្រឿងបរិក្ខាររបស់អ្នកកើនឡើង ទំហំកងនាវាអាចត្រូវបានពង្រីកជាបាច់។ អ្នកគ្រាន់តែវិនិយោគលើចំនួនពិតប្រាកដនៃក្រុមហ៊ុនដឹកជញ្ជូនដែលត្រូវការសម្រាប់បរិមាណបច្ចុប្បន្នរបស់អ្នក ដោយកាត់បន្ថយការចំណាយដើមទុនដំបូង ខណៈពេលដែលរក្សាបាននូវផ្លូវច្បាស់លាស់ និងអាចព្យាករណ៍បានសម្រាប់ការពង្រីកនាពេលអនាគត។

ដៃផ្សារមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មផលិតស៊ុមរចនាសម្ព័ន្ធនៃយានស្វ័យប្រវត្តិ


តាមរយៈការជំនួសលំហូរការងារដែលពឹងផ្អែកលើច្រកផ្លូវដ៏តឹងរ៉ឹង ជាមួយនឹងក្របខ័ណ្ឌពហុទិសដៅដ៏រហ័សរហួននេះ គ្រឿងបរិក្ខារអាចសម្រេចបាននូវកម្រិតនៃការឆ្លងកាត់ និងប្រសិទ្ធភាពលំហដែលមិនធ្លាប់មានពីមុនមក។ SUNLI Flexible Multi-Function Four-Way Electric Radio Shuttle ផ្តល់នូវការស៊ូទ្រាំផ្នែកមេកានិច ភាពវៃឆ្លាតផ្នែកទន់ និងសុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការដើម្បីបំប្លែងអគារស្តុកស្ដង់ដារទៅជាមជ្ឈមណ្ឌលបំពេញដង់ស៊ីតេខ្ពស់ដែលមានការឆ្លើយតបខ្ពស់។

មុន៖ 
បន្ទាប់៖ 

ផលិតផលដែលពាក់ព័ន្ធ

អ្នកផលិតដំណោះស្រាយរួមបញ្ចូលគ្នានូវភ័ស្តុភារឆ្លាតវៃ
 

តំណភ្ជាប់រហ័ស

ព័ត៌មានទំនាក់ទំនង

   តំបន់ឧស្សាហកម្មភូមិ Tangxia ក្រុង Gaobo ទីក្រុង Dongguan
  +86- 17666203625
 +86- 17666203625
   sales168@dgsunli.com
រក្សាទំនាក់ទំនងជាមួយយើង
រក្សាសិទ្ធិ © 2023 Guangdong Sunli Intelligent Logistics Equipment Co., Ltd. រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង    ផែនទីគេហទំព័រ  | គាំទ្រដោយ លីដុង   គោលការណ៍ឯកជនភាព