Penyusun ialah peralatan teras bagi keseluruhan gudang automatik, yang boleh membawa barang dari satu tempat ke tempat lain melalui operasi manual, separa automatik atau automatik sepenuhnya. Ia terdiri daripada rasuk atas dan bawah, tegak, palet, pengimbang, dan pelbagai elemen kawalan telegraf. Penyusun bergantung pada mesin utama untuk bergerak, palet untuk naik dan turun, dan garpu untuk menarik balik untuk mengalihkan kargo unit ke tiga arah gudang, dengan itu mencapai tugas meletakkan/mengeluarkan kargo di atas rak. Kapasiti kerja penumpuk menentukan kapasiti maksimum keseluruhan sistem storan dan pengambilan automatik.
Gudang padat automatik dalam bentuk kenderaan ulang-alik penumpuk+dua hala menggunakan ciri-ciri penumpuk berjalan di hadapan dan belakang jalan utama, arah atas dan bawah, dan ulang-alik berjalan di laluan bawah. Kedua-dua peranti itu diselaraskan melalui penjadualan perisian WCS untuk melengkapkan pengumpulan dan penghantaran barangan.
Kelebihannya:
1. Ia boleh mengautomasikan sepenuhnya operasi, meningkatkan kecekapan kerja, dan sangat mengurangkan masa kerja;
2. Keselamatan yang baik dan perlanggaran yang dikurangkan;
3. Storan berketumpatan tinggi, nisbah penggunaan gudang 20% lebih tinggi daripada gudang penyusun jalan raya;
4. Jimat dan berpatutan, dengan kos pelaburan yang lebih rendah daripada gudang susun;
5. Kaedah operasi yang lebih fleksibel.
