L'impilatore è l'attrezzatura principale dell'intero magazzino automatizzato, che può trasportare merci da un luogo all'altro attraverso operazioni manuali, semiautomatiche o completamente automatiche. È composto da travi superiori e inferiori, montanti, pallet, contrappesi e vari elementi di controllo del telegrafo. L'impilatore fa affidamento sulla macchina principale per spostarsi, sul pallet per alzarsi e abbassarsi e sulla forca per retrarsi per spostare l'unità di carico in tre direzioni del magazzino, raggiungendo così il compito di mettere/estrarre il carico sullo scaffale. La capacità di lavoro dell'impilatore determina la capacità massima dell'intero sistema automatizzato di stoccaggio e prelievo.
Un magazzino automatizzato ad alta densità sotto forma di impilatore+veicolo navetta bidirezionale utilizza le caratteristiche dell'impilatore che corre nella parte anteriore e posteriore della carreggiata principale, nelle direzioni su e giù, e della navetta che corre nella carreggiata secondaria. I due dispositivi sono coordinati tramite il software di pianificazione WCS per completare il ritiro e la consegna della merce.
I vantaggi:
1. Può automatizzare completamente le operazioni, migliorare l'efficienza del lavoro e ridurre notevolmente i tempi di lavoro;
2. Buona sicurezza e collisione ridotta;
3. Stoccaggio ad alta densità, rapporto di utilizzo del magazzino superiore del 20% rispetto a quello del magazzino dell'impilatore stradale;
4. Economico e conveniente, con un costo di investimento inferiore rispetto a un magazzino accatastatore;
5. Metodi operativi più flessibili.
