Układarka jest podstawowym wyposażeniem całego zautomatyzowanego magazynu, który może przenosić towary z jednego miejsca do drugiego za pomocą operacji ręcznych, półautomatycznych lub w pełni automatycznych. Składa się z belek górnych i dolnych, słupków, palet, przeciwwag i różnych elementów sterowania telegrafem. Układarka wykorzystuje do poruszania się główną maszynę, podnoszenie i opadanie palety oraz wciąganie wideł w celu przemieszczania ładunku jednostkowego w trzech kierunkach magazynu, realizując w ten sposób zadanie umieszczania/wyjmowania ładunku na regale. Wydajność robocza układarki określa maksymalną pojemność całego zautomatyzowanego systemu składowania i wyszukiwania.
Zautomatyzowany magazyn gęsty w postaci układarki + dwukierunkowego pojazdu wahadłowego wykorzystuje charakterystykę układarki poruszającej się z przodu i z tyłu głównej jezdni, w górę i w dół oraz wahadłowca poruszającego się po jezdni podziemnej. Obydwa urządzenia są koordynowane za pomocą oprogramowania WCS w celu zakończenia odbioru i dostawy towarów.
Zalety:
1. Może w pełni zautomatyzować operacje, poprawić wydajność pracy i znacznie skrócić czas pracy;
2. Dobre bezpieczeństwo i zmniejszona liczba kolizji;
3. Składowanie o dużej gęstości, stopień wykorzystania magazynu o 20% wyższy niż w przypadku magazynu z układarką jezdniową;
4. Ekonomiczny i niedrogi, przy niższych kosztach inwestycji niż magazyn z układarką;
5. Bardziej elastyczne metody działania.
